技术摘要：
本发明提供了一种张紧装置，其包括盖板组件、同步带以及调节杆，盖板组件具有调节通道；同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，同步带上设置有第一配合结构；调节杆的至少部分设置在调节通道内，调节杆包括主体杆和设置在主体杆上的第二配合结构，第二配合结构与  全部
背景技术：
随着注塑行业的逐渐扩大，对注塑机械手的需求量也日渐增多。其中，同步带是注 塑机械手中主要的传动方法之一。 在对注塑机械手进行组装调试时，为了保证传动效率及平稳性，需要确保同步带 的张紧极度。并且，随着机械手的运行，同步带会老化松弛，这就需要调节同步带的张紧度 以保证机械手的平稳运行。 现有技术中的同步带，均存在其张紧度难以调节的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种张紧装置，以解决现有技术中的同步带的张紧度 难以调节的问题。 为了实现上述目的，本发明提供了一种张紧装置，其包括：盖板组件，盖板组件具 有调节通道；同步带，同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，同步带上设置有第一 配合结构；调节杆，调节杆的至少部分设置在调节通道内；调节杆包括主体杆和设置在主体 杆上的第二配合结构，第二配合结构与第一配合结构相配合并连接，以通过操作调节杆使 第二配合结构驱动第一配合结构运动，以使同步带沿其张紧方向移动。 进一步地，调节杆可转动地设置，第一配合结构为第一啮合结构，第二配合结构为 第二啮合结构，第一啮合结构和第二啮合结构相互啮合，以通过转动调节杆使同步带沿其 张紧方向移动。 进一步地，第二啮合结构绕主体杆的轴线方向螺旋延伸，第一啮合结构沿主体杆 的轴线方向延伸，以在调节杆转动时，使同步带在第一啮合结构和第二啮合结构的传动作 用下沿同步带的张紧方向移动。 进一步地，调节杆为蜗杆结构，第一啮合结构为与蜗杆结构相啮合的凹槽结构，凹 槽结构沿同步带的延伸方向设置；其中，蜗杆结构的导程角小于蜗杆结构和凹槽结构之间 的啮合面的当量摩擦角。 进一步地，第二啮合结构为齿轮结构，第一啮合结构为与齿轮结构相啮合的齿条 结构。 进一步地，主体杆与盖板组件螺纹配合，以通过转动调节杆使调节杆沿其轴向移 动，以推动同步带沿其张紧方向移动。 进一步地，调节杆的至少部分沿其轴线方向可伸缩地设置，以在调节杆发生伸缩 运动时带动同步带沿其张紧方向移动。 进一步地，盖板组件包括：第一盖板，调节通道设置在第一盖板上；第二盖板，第二 盖板盖设在调节通道上并与第一盖板连接，以使第一盖板压设在同步带上。 4 CN 111609100 A 说　明　书 2/6 页 进一步地，第一盖板包括主体板和设置在主体板上的凸台，调节通道为开设在凸 台的上表面上的条形槽；第二盖板包括第一板段，第一板段盖设在凸台的上表面上。 进一步地，盖板组件还具有调节孔，调节孔与调节通道连通；主体杆的远离同步带 的一端从调节孔伸出至调节通道之外；主体杆和调节孔的孔壁之间设置有轴承。 应用本发明的技术方案，张紧装置包括具有调节通道的盖板组件、同步带以及调 节杆，同步带的至少部分可移动地设置在调节通道内，以使同步带能够沿调节通道的延伸 方向相对盖板组件移动；同步带上设置有第一配合结构，调节杆的至少部分设置在调节通 道内，调节杆的主体杆上设置有与第一配合结构相配合的第二配合结构，第一配合结构和 第二配合结构连接，以通过操作调节杆使第二配合结构驱动第一配合结构运动，进而驱动 同步带沿调节通道的延伸方向移动；当同步带沿调节通道的延伸方向移动时，能够实现同 步带沿其张紧方向移动，进而实现对同步带的张紧，保证同步带的张紧效果。可见，通过使 用本张紧装置能够解决现有技术中的同步带的张紧度难以调节的问题。 附图说明 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示 意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1示出了根据本发明的张紧装置的实施例的结构示意图； 图2示出了图1中的张紧装置的同步带与调节杆的配合结构示意图。 其中，上述附图包括以下附图标记： 100、张紧装置； 10、盖板组件；13、调节通道； 11、第一盖板；111、主体板；112、凸台；113、第一锁紧孔；114、第一安装孔； 12、第二盖板；121、第一板段；122、第二板段；123、第三板段；124、第二锁紧孔； 125、第二安装孔； 20、同步带；21、第一啮合结构；211、凹槽结构；22、啮合齿； 30、调节杆；31、第二啮合结构；311、螺旋齿结构；32、凸缘；34、主体杆； A、导程角。