技术摘要：
本发明公开了一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统，车辆的前端至少布置由1个毫米波雷达，车辆的后端至少布置由2个角雷达，车辆的内部配置有可变色变频的内饰氛围灯组，毫米波雷达、角雷达与可变色变频的内饰氛围灯组均与车载控制器总成电连接，本发明相比配  全部
背景技术：
本发明的目的是设计一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统，该系统 兼顾FCW及BSD功能。相比配置有FCW及BSD功能的车辆，仅变更控制器的软硬件，不改变车内 现有布置，不占用额外空间，并通过内饰氛围灯的颜色及闪烁方式的变化，可向驾驶员提供 一种全新的更直观的预警形式。 为实现上述目的，本发明公开了一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系 统，车辆的前端至少布置由1个毫米波雷达，车辆的后端至少布置由2个角雷达，车辆的内部 配置有可变色变频的内饰氛围灯组，毫米波雷达、角雷达与可变色变频的内饰氛围灯组均 与车载控制器总成电连接。 在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达和所述角雷达向所述车载控制 器总成输入预警信号，所述车载控制器总成分析输入的预警信号后向内饰氛围灯组输出控 制信号。 在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达安装于前保险杠。 在本发明的一种优选实施方案中，所述角雷达安装于后保险杠左、右侧。 在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达用于采集前方车距及车速。 在本发明的一种优选实施方案中，所述角雷达用于采集后方车距及车速。 本发明的有益效果是：本发明结构简单、使用方便，相比配置有前碰撞预警FCW  及 盲区监测预警BSD功能的车辆，仅变更控制器的软硬件，不改变车内现有布置，不占用额外 空间，并通过内饰氛围灯的颜色及闪烁方式的变化，可向驾驶员提供一种全新的更直观的 预警形式。 附图说明 图1为本发明一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统的硬件设备安装 3 CN 111572446 A 说　明　书 2/3 页 图； 图2为本发明一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统的软件系统架构 图； 图3为本发明一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统软件系统逻辑 图； 图中，1-毫米波雷达；2-角雷达；3-可变色变频的内饰氛围灯组；4-控制器总成。
技术实现要素：
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不 用于限定本发明。 本发明公开了一种前碰撞预警及盲区监测预警的内饰氛围灯系统，车辆的前端至 少布置由1个毫米波雷达，车辆的后端至少布置由2个角雷达，车辆的内部配置有可变色变 频的内饰氛围灯组，毫米波雷达、角雷达与可变色变频的内饰氛围灯组均与车载控制器总 成电连接。所述毫米波雷达和所述角雷达向所述车载控制器总成输入预警信号，所述车载 控制器总成分析输入的预警信号后向内饰氛围灯组输出控制信号。所述毫米波雷达安装于 前保险杠。所述角雷达安装于后保险杠左、右侧。所述毫米波雷达用于采集前方车距及车 速。所述角雷达用于采集后方车距及车速。 本发明通过在车辆上布置1个毫米波雷达和2个角雷达，并配置有多色彩的内饰氛 围灯组，前者向车机发送预警信号，车机接收后根据算法，向内饰氛围灯组块输出不同的指 令，从而实现人眼可见的预警。 相比配置有FCW、BSD模块及多色可变光的内饰氛围灯的高配车型，该方案无需增 加零件，还可减少仪表板或后视镜上的显示模块，仅增加软件功能，但可提供一种全新的成 本较低的预警显示，同时提升了感知品质。 对软件功能的核心技术要求也集中于FCW及BSD信号识别，及分析运算，以及内饰 灯闪烁变光控制，与目前三个系统差距不算很大。 具体的，软件架构如图2所示： 1.雷达读取信息：通过毫米波雷达或角雷达设备对车辆周边进行实时采集； 2.发报警CAN信号：(1)FCW预警模式，前方车距测量，及车速采集，根据距离分三种 模式，发三种信号。(2)BSD预警模式，后方车辆预警信号； 3.车机处理信号：对2中采集的数据分析运算，并向灯具调节模块发出指令； 4.灯具调节模块：接受3发出的信息，对硬件进行相应调节操作。 软件逻辑架构如图3所示： 1.识别周边路况： (1)毫米波雷达对车辆前方情况实时采集； (2)2个角雷达对车辆后部左右进行实时采集； 2.报警信号发送： (1)FCW预警模式，前方车距测量，及车速采集，根据距离分3种模式，将在第4  条中 展开说明； 4 CN 111572446 A 说　明　书 3/3 页 (2)BSD预警模式，左、右车道后方车辆预警信号； 3.信号处理：对2中采集的数据分析运算，并向灯具调节模块发出指令； 4.灯具调节模块：接受3发出的信息，对硬件进行相应调节操作，具体方案如下： 本发明的软件控制逻辑见下表： 应当理解的是，以上仅为本发明的