技术摘要：
本发明属于一种体育训练设备，具体是涉及到一种接力赛训练设备，包括用于模拟传、接棒者跑动的移动装置、设置在移动装置上的摆动装置以及与摆动装置连接的抓放装置，摆动装置用于模拟传、接棒者在跑动过程中晃动和翻转抓放装置，抓放装置包括抓放本体，抓放本体上设置  全部
背景技术：
接力赛是由跑和传、接棒技术组成的集体项目，对于运动员而言，传、接棒技术对 于比赛成绩的重要性不言而喻，运动员拥有好的传、接棒技术可以提高运动员之间的自信， 减少失误率，有助于集体取得更好的成绩，而运动员的传、接棒技术不够，则无疑会对比赛 造成很多不可预期的负面影响，一旦出现严重失误，甚至可能被取消比赛成绩。 目前，对于传、接棒技术的训练一般采用一对一训练，一对一训练中，需要陪练者 技术成熟，能够与训练者技术相匹配甚至在其之上，同时需熟悉训练者的体能并可以对训 练者的训练过程予以正确的评价和指导，但是在现实中，除非在比赛前夕与训练队或教练 共同训练之外，便很难找到一个合适的陪练者，甚至在特殊情况下，有可能无法找到一个陪 练者，此时，运动员对于传、接棒技术的训练只能终止，不利于运动员保持良好的状态，以应 对各种比赛。 目前，市面上对于传、接棒技术训练的设备也仅仅是对接力棒进行改进，并没有解 决上述问题，而且，无论运动员采用何种改进的接力棒进行训练，其手感均会与标准接力棒 具有出入，不利于运动员熟悉标准接力棒的手感，以在比赛时达到最佳的运动状态。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种可针对运动员状态模拟合适陪练者的接力 赛训练设备。 本发明的内容包括用于模拟传、接棒者跑动的移动装置、设置在移动装置上的摆 动装置以及与摆动装置连接的抓放装置，所述摆动装置用于模拟传、接棒者在跑动过程中 晃动和翻转抓放装置，所述抓放装置包括抓放本体，所述抓放本体上设置有用于容纳接力 棒的容置槽，所述容置槽内设置有用于限制接力棒位置的限位板和用于驱动限位板沿接力 棒移动的驱动机构，容置槽底部设置有滚动轮，容置槽内还设置有感应接力棒是否就位和 接力棒位置的感应装置，所述立柱为多节伸缩杆，多节伸缩杆上设置有升降驱动装置，立柱 与移动装置连接一侧与移动装置铰接，移动装置上还设置有收纳槽。 更进一步地，所述限位板上设置有弹力板，弹力板通过若干个弹簧与限位板连接， 所述弹力板上设置有滚动体。 更进一步地，所述驱动机构移动方向与接力棒轴线所在的水平面的夹角为0-60°。 更进一步地，所述感应装置为设置在容置槽两端的光电开关。 更进一步地，所述容置槽上设置有导向槽和限位板隐藏槽，所述驱动机构包括设 置在导向槽背离接力棒一端的第三步进电机，所述限位板上设置有与导向槽滑动配合的滑 动筒，滑动筒内设置有与第三步进电机螺杆螺接的第三螺母块。 更进一步地，所述摆动装置包括可沿移动装置上下运动的上下滑动机构、设置在 4 CN 111544877 A 说　明　书 2/6 页 上下滑动机构上的水平转动机构以及设置在水平转动机构上的垂直转动机构，所述抓放装 置与垂直转动机构输出端连接。 更进一步地，所述上下滑动机构包括与背离移动装置一侧伸缩杆滑动配合的套接 滑动块，伸缩杆一侧设置有螺母安装槽，伸缩杆内朝向移动装置设置有第二步进电机，套接 滑动块上设置有伸入螺母安装槽内与第二步进电机螺接的第二螺母块。 更进一步地，所述水平转动机构包括套设在套接滑动块上的转动环，所述套接滑 动块上设置有与转动环对应的环槽，转动环沿环槽转动连接，所述转动环上设置有环形齿 轮，套接滑动块上设置有电机，电机输出端设置有与环形齿轮啮合的主动齿轮。 更进一步地，所述垂直转动机构为轴线与立柱垂直的转动电机，所述垂直转动机 构与水平转动机构之间还设置有连杆。 更进一步地，所述多节伸缩杆包括相互套接的第一套管、第二套管和第三套管，所 述升降驱动装置包括设置在第二套管和第三套管顶部的两组第一步进电机和设置在第一 套管和第二套管顶部两组第一螺母块，两组第一步进电机与两组第一螺母块分别对应配 合。 本发明的有益效果是，本发明设置移动装置、摆动装置和抓放装置，可模拟接力赛 中传棒或接棒技术的陪练运动员，该训练设备可持续保持高水平状态配合运动员进行传、 接棒训练，提供传棒训练和接棒训练两种训练模式，进行全能训练，设置抓放装置，且其连 接在摆动装置的输出端，即可模拟传棒者或接棒者在跑动过程中，持棒或者待接棒手臂和 手掌的晃动，还原真实的传棒或接棒环境，还可以根据运动员的体能素质和传、接棒技巧， 设置移动装置的速度和摆动装置的晃动幅度，进而训练运动员在特殊情况下的传、接棒反 应，同时，本训练设备无需对接力棒进行任何改动，无需在训练和比赛前采用不同手感接力 棒，运动员可采用比赛标准接力棒进行训练，抓放装置包括抓放本体，所述抓放本体上设置 容置槽，可提高运动员在传棒训练时传棒的稳定性和精准性，在容置槽内设置限位板，以模 拟手掌抓取接力棒的动作，设置滚动轮，用于调节接力棒在容置槽内的位置，以保证运动员 在进行接棒训练时，接力棒伸出容置槽的距离足够长，便于运动员进行握持和抽取，同时实 现传棒训练和接棒训练的衔接，在运动员传棒训练，没有正确的将接力棒放入容置槽的正 确位置时，滚动轮转动，接力棒沿容置槽进行移动，配合感应装置可实现接力棒的位置调 节，本发明通过设置摆动装置、限位板、驱动机构、感应装置和滚动轮，可实现传棒训练和接 棒训练的无缝对接，在传棒训练时，运动员将接力棒放入容置槽内，容置槽内感应装置感应 到接力棒进入，控制驱动机构驱动限位板限制接力棒位置，接力棒固定在抓放装置内，在进 行接棒训练时，滚动轮转动，将接力棒驱动至容置槽一端，直到感应装置确定接力棒位置正 确后滚动轮停止转动，接力棒位于容置槽一侧，以便于运动员抽取，同时摆动装置翻转抓放 装置，使其容置槽开口朝前下方，完成接棒训练准备，运动员进而进行接棒训练，以此循环 往复，抓放装置配合摆动装置，可模拟训练设备在传棒时通过上挑式或下压式传棒，或者训 练设备在接棒时通过上挑式或下压式接棒，提高训练效果，提高运动员在实战过程中传、接 棒技术，设置立柱，可有效减少移动装置的高度，将立柱设置为多节伸缩杆，多节伸缩杆上 设置有升降驱动装置，可便于调节摆动装置和抓放装置的高度，以适应不同运动员的身高， 也可以用于在训练过程中，模拟比摆动装置更大的晃动幅度，以模拟训练过程中的极端情 况，立柱与移动装置铰接，移动装置上设置收纳槽，便于训练设备的运输和保存，提高训练 5 CN 111544877 A 说　明　书 3/6 页 设备的便携性。 在限位板上设置有弹力板即保证了在传棒训练接力棒进入至容置槽内时抓放装 置能够有效且稳定的限制接力棒位置，又可在接棒训练时，便于运动员从弹力板和容置槽 内将接力棒抽出，不至于损坏训练设备，提高抓放装置的限位稳定性和抽接力棒时的流畅 性。 通过设置导向槽和滑动筒，减小了抓放装置的驱动机构的占用空间，在容置槽上 设置有限位板隐藏槽，在限位板远离接力棒时隐藏于容置槽的侧壁，保证传棒训练接力棒 放入至容置槽内时，限位板不会阻挡接力棒的放入。 限位板和驱动机构左右对称设置有两组，两组限位板与滚动轮构成三角形定位， 极大的提高了限位效果。 本发明的摆动装置设计合理，结构紧凑，上下滑动机构、水平转动机构和垂直转动 机构依次相连，结构简单，可模拟多种晃动模式。 附图说明 图1为本发明的结构示意图。 图2为本发明的俯视图。 图3为图2中A-A向剖视图。 图4为图3中C处的局部放大图。 图5为图2中B-B向剖视图。 图6为本发明中抓放装置的结构示意图。 图7为本发明传棒训练的示意图。 图8为本发明接棒训练的示意图。 图9为本发明的部分结构示意图。 图10为本发明的部分结构爆炸示意图。 在图中，1-移动装置；101-收纳槽；1011-立柱收纳槽；1012-摆动装置收纳槽； 1013-  抓放装置收纳槽；102-接力棒收纳槽；103-铰接孔；2-立柱；201-第一套管；2011-铰 轴；202-  第二套管；203-第三套管；204-顶板；205-第一步进电机；206-第一螺母块；207-螺 母安装槽；3-摆动装置；301-上下滑动机构；3011-套接滑动块；3012-环槽；3013-缺口； 3014-第二步进电机；3015-第二螺母块；302-水平转动机构；3021-转动环；3022-环形齿轮； 3023- 电机；3024-主动齿轮；303-连杆；304-垂直转动机构；3041-转动电机；4-抓放装置； 401-  抓放本体；402-容置槽；403-滚动轮；404-限位板；405-滑动筒；406-第三螺母块；407- 导向槽；408-第三步进电机；409-弹簧；410-弹力板；411-滚动体；412-光电开关；413-限位 板隐藏槽；5-接力棒。