技术摘要：
本发明公开了一种多路CAN总线OBD诊断协议转换装置。它包括第一CAN通道、多个第二CAN通道、CAN通讯模块和控制器，CAN通讯模块通过第一CAN通道连接OBD诊断设备、通过多个第二CAN通道连接整车，CAN通讯模块的数据传输端连接控制器的数据传输端，控制器用于获取整车支持的O  全部
背景技术：
在国六排放法规全面实施的环境下，市场上同时存在满足国五排放法规与国六排 放法规的商用车辆在售和年检工作。按照GB3847和GB7258法规要求，在售商用车和在用商 用车辆在销售或年检过程中，需要满足法规要求的OBD信息检查。 目前市场上在售商用车使用OBD诊断协议主要包括ISO15765、SAEJ1939、ISO27145 等诊断协议。市场上大部分通用OBD诊断工具仅对ISO15765支持度较好，对SAEJ1939及 ISO27145支持度不完成或者不支持，这导致使用该类型的OBD诊断工具对商用车进行检测 时，会存在检测失败和不通过的现象。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决上述