技术摘要：
本发明提供一种电缆管道检查装置，包括分左右呈镜像设置的第一和第二三爪卡盘，用于将第一和第二三爪卡盘固定相连的连接支架，在第一和第二三爪卡盘各自具有的3只卡爪上分别固定设置1组的行走轮组件，固定设于第二三爪卡盘上端面中间处的牵引连接件，固定设于第一三爪  全部
背景技术：
目前，城市配电网所用的电力电缆一般采用在地下预埋MPP管（MPP电力电缆保护 管）的方式进行敷设，即先在设定线路地面下预埋MPP管，然后在预埋好的MPP管内穿装敷设 电力电缆。预埋好的MPP管因种种原因可能存在压瘪、破损、堵塞及管道内有异物等情况，若 在对地下已经埋好的MPP管道内部状态未知的情况下即进行新电缆敷设，则可能因MPP管压 瘪、堵塞造成电缆无法穿动、MPP管破损或管道内有异物划伤电缆带来运行安全隐患等问 题。因此，在电缆穿管敷设前掌握预埋的MPP管道本身及其内部的状况显得十分重要。目前 对于地下预埋MPP管在电力电缆敷设前的检查主要采用类似于机器人之类的装置进行，如 授权公告号为CN205341417U的中国专利文献即公开了一种电缆管道检查清扫机器人，其通 过包括包括设于车体上的云台、设于云台上的摄像机和两侧的照明类在内的摄像检测组件 实现对管道内部状态进行检查，其在管道内的运动由设于车体两侧由电机驱动的行走驱动 装置实现。其存在的问题是：由于其多组行走轮在车体上安装的结构所限，使其在圆形的 MPP管道内实际通行和越障能力较差，影响使用效果，同时对不同管径的MPP管道检查适用 性不强，并且装置整体结构特别是行走驱动装置结构复杂，成本较高。因此，研制更为适用 的电缆管道检查装置，显得必要。
技术实现要素：
本发明的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种电缆管道内径适应性好、 通行能力强且结构相对简单、成本较低的电缆管道检查装置。 本发明的技术方案是：本发明的电缆管道检查装置，其结构特点是：包括分左右呈 镜像设置的第一和第二三爪卡盘，用于将第一和第二三爪卡盘固定相连的连接支架，在第 一和第二三爪卡盘各自具有的3只卡爪上分别固定设置1组的行走轮组件，固定设于第二三 爪卡盘上端面中间处的牵引连接件，固定设于第一三爪卡盘上端面中间处的工业相机，固 定设于第一三爪卡盘上端面上的LED灯带，固定设于第一三爪卡盘、第二三爪卡盘以及连接 支架之间用于电气主控的控制器以及用于提供电源的电池盒；上述工业相机和LED灯带分 别与控制器电连接，控制器与电池盒电连接。 进一步的方案是：上述连接支架包括安装连接板、第一连接支撑板和第二连接支 撑板；上述安装连接板为方形板体件，安装连接板上设有安装用的连接孔，安装连接板设有 结构相同的2块；第一连接支撑板和第二连接支撑板为长度相同的长条形板体件，第一和第 二连接支撑板的两端分别与1块安装连接板垂直固定连接或一体连接；第一连接支撑板与 第二连接支撑板垂直固定连接或一体连接；连接支架设有4个，4个连接支架分别通过其两 侧的安装连接板与第一和第二三爪卡盘的下端面固定连接。 4 CN 111614015 A 说　明　书 2/6 页 进一步的方案是：上述行走轮组件包括导向架，可活动地设于导向架上的滚轮支 架，可转动地设于滚轮支架上的滚轮，固定设于导向架上的弹簧堵头，以及设于导向架内的 弹簧，上述弹簧的两端分别与滚轮支架和弹簧堵头相抵接；行走轮组件由其导向架与第一 和第二三爪卡盘的卡爪固定连接。 进一步的方案是：上述导向架由本体和设于上述本体下端两侧的2块安装耳板一 体或固定连接组成，本体为整体呈长方体形的结构件，本体在其中间沿其长度方向设有通 孔，上述通孔由圆孔和方孔相连组成，圆孔在靠近端口的内壁上设有连接用的螺纹，安装耳 板上设有螺钉安装孔；导向架由其2块安装耳板与卡爪螺钉固定连接；上述弹簧堵头为整体 呈扁圆柱体的结构件，弹簧堵头的外周壁上设有连接用的螺纹，弹簧堵头的外端面中间处 设有六角沉孔，上述弹簧设于导向架的本体的圆孔内；弹簧堵头与圆孔螺纹连接设于导向 架上。 进一步的方案是：上述滚轮支架由弹簧抵接部和滚轮安装部一体或固定连接组 成，弹簧抵接部为扁圆柱体件，弹簧抵接部的外径小于导向架的圆孔的内径；滚轮安装部为 整体呈长方体的结构件，滚轮安装部的尺寸与导向架的方孔的尺寸相配合，滚轮安装部的 外侧设有滚轮安装槽以及与滚轮安装槽垂直相通的2个轮轴安装孔；滚轮支架的弹簧抵接 部设于导向架的圆孔内，滚轮支架的滚轮安装部穿过导向架的方孔后向外伸出，滚轮支架 由其弹簧抵接部与弹簧的一端相抵接；滚轮由其配设的转轴与滚轮支架的滚轮安装部的2 个轮轴安装孔相配合可转动地设于滚轮支架的滚轮安装部的滚轮安装槽内。 进一步的方案是：上述牵引连接件由连接杆和连接环一体或固定连接组成；牵引 连接件由其连接杆与第二三爪卡盘的下端面中心处固定连接。 进一步的方案是：上述LED灯带设有3条，  3条LED灯带在第一三爪卡盘的上端面上 每2只卡爪之间处各固定设置1条。 进一步的方案是：上述电池盒包括盒体和设于盒体内用于为装置供电的电池组； 控制器包括外壳以及设于外壳内的电路装置，上述电路装置包括图像处理模块、单片机模 块、无线通信模块、GPS定位模块以及电源转换模块，上述图像处理模块、无线通信模块以及 GPS定位模块分别与单片机模块电连接，图像处理模块的输入端与工业相机具有的信号输 出端电连接，电源转换模块用于将电池盒内的电池组输出的电源经电压转换后为控制器以 及LED灯带提供工作电源；使用时单片机模块通过无线通信模块将视频图像信号及定位信 息无线发送给配套设置的地面后台。 本发明具有积极的效果：（1）本发明的电缆管道检查装置，其通过将包括滚轮在内 的6组行走轮组件固定设于2个三爪卡盘各3个卡爪上，利用卡爪的径向可调节特性，使用时 根据需检查的电缆管的内径，相应径向调节2个三爪卡盘的各3只卡爪相对于卡盘体的位 置，能够使得在各卡爪上的行走组件的滚轮外周位置与电缆管的内壁贴合，从而使得本装 置能够有效适应不同管径的电缆管的使用，适用性强。（2）本发明的电缆管道检查装置，使 通过行走轮组件的整体结构设计，使其在使用时，6个滚轮在相应弹簧的作用下始终能够保 持从不同方向与电缆管的内壁弹性相接的状态行走，从而使其在电缆管内能够始终稳定、 可靠运行。（3）本发明的电缆管道检查装置，其整体呈圆柱形的形体结构设计，使其能够适 于在圆形的电缆管道内运行。（4）本发明的电缆管道检查装置，其控制器设有GPS定位模块， 检查中若遇到障碍时可将管内障碍位置的精准定位发送给地面后台以便工作人员快速处 5 CN 111614015 A 说　明　书 3/6 页 理。（5）本发明的电缆管道检查装置，其通过在前部设置LED灯组，在能够为工业相机提供足 够照明的同时还相对省电。（6）本发明的电缆管道检查装置，其整体结构相对简单、成本较 低，适用性强。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明从正前方观察时的结构示意图； 图3为本发明从正后方观察时的结构示意图； 图4为图1中三爪卡盘的结构示意图； 图5为图1中连接支架的结构示意图； 图6为图1中去掉滚轮后的行走轮组件的立体结构示意图； 图7为图1中去掉滚轮后的行走轮组件的平面结构示意图； 图8为图7的A-A向剖视图； 图9为图6中行走轮组件的导向架的结构示意图； 图10为图6中行走轮组件的滚轮支架的结构示意图； 图11为图6中行走轮组件的弹簧堵头的结构示意图； 图12为图3中牵引连接件的一种结构示意图； 图13为本发明的电路结构示意框图； 图14为本发明在使用时在电缆管内的状态示意图。 上述附图中的附图标记如下： 三爪卡盘1，第一三爪卡盘11，卡盘体11-1，卡爪调节操作孔11-1-1，连接支架安装孔 11-1-2，卡爪11-2，导向架安装孔11-2-1，第二三爪卡盘12； 连接支架2，安装连接板21，连接孔21-1，第一连接支撑板22，第二连接支撑板23； 行走轮组件3，导向架31，本体31-1，圆孔31-1-1，安装耳板31-2，螺钉安装孔31-2-1，滚 轮支架32，弹簧抵接部32-1，滚轮安装部32-2，滚轮安装槽32-2-1，轮轴安装孔32-2-2，滚轮 33，弹簧34、弹簧堵头35，六角沉孔35-1； 牵引连接件4，连接杆41，连接环42； 工业相机5，LED灯带6，控制器7，电池盒8； 牵引件100，电缆管101。