技术摘要：
公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的成像设备。该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜可具有负光焦度，其物侧面为凸面，  全部
背景技术：
随着科学技术的发展及高新技术的广泛应用，汽车辅助驾驶技术也逐渐发展和成 熟起来，要实现自动驾驶，光学镜头与激光雷达缺一不可。 自动驾驶对光学镜头的远距离成像要求越来越高，远距离成像需要镜头的焦距较 长，但焦距较长又会造成镜头的总长比较长，不利于镜头的小型化。 在汽车领域，激光雷达是近几年随着自动驾驶的兴起而发展起来的。它在探测距 离、分辨率和弱光工作性能上有比较大的优势。目前激光雷达多采用905nm波长，因此需要 提高光学镜头的相对孔径，使其在夜晚或光照条件较弱的环境下也具有良好的成像质量。 另外，在增加光学镜头的分辨率和探测范围的同时能够保证低成本也是目前需要解决的问 题之一。 因此，目前市场需要开发一款具备长焦兼顾小型化、低成本兼顾高解像、并且可在 弱光及恶劣环境下使用的光学镜头，以满足例如自动驾驶应用的要求。
技术实现要素：
本申请提供了可适用于车载安装的、可至少克服或部分克服现有技术中的上述至 少一个缺陷的光学镜头。 本申请的一个方面提供了这样一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧 依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透 镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第二透镜可具有负光焦度，其物侧面 为凸面，像侧面为凹面；第三透镜可具有负光焦度，其物侧面为凹面，像侧面为凸面；第四透 镜可具有负光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面；第五透镜可具有正光焦度，其物侧面 和像侧面均为凸面；以及第六透镜可具有正光焦度，其物侧面为凸面，像侧面为凹面。 其中，第四透镜与第五透镜可互相胶合形成胶合透镜。 其中，第二透镜和第六透镜均可为非球面镜片。 其中，光学镜头的光学总长度TTL与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：TTL/F≤ 4.5。 其中，光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV以及光学镜头的最大 视场角所对应的像高H之间可满足：F/H/FOV≥0.025。 其中，光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间可满足：BFL/TL≥ 0.25。 其中，光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：ENPD/F≥ 0.7。 3 CN 111596436 A 说　明　书 2/11 页 其中，第六透镜的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：F6/F≤4。 其中，第一透镜的镜片折射率Nd1可满足Nd1≥1.65。 本申请的另一方面提供了这样一种光学镜头，该光学镜头沿着光轴由物侧至像侧 依序可包括：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。其中，第一透 镜、第五透镜和第六透镜均可具有正光焦度；第二透镜、第三透镜和第四透镜均可具有负光 焦度；第四透镜与第五透镜可互相胶合形成胶合透镜；以及光学镜头的光学总长度TTL与光 学镜头的整组焦距值F之间可满足：TTL/F≤4.5。 其中，第一透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。 其中，第二透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。 其中，第三透镜的物侧面可为凹面，像侧面可为凸面。 其中，第四透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。 其中，第五透镜的物侧面和像侧面均可为凸面。 其中，第六透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。 其中，第二透镜和第六透镜均可为非球面镜片。 其中，光学镜头的整组焦距值F、光学镜头的最大视场角FOV以及光学镜头的最大 视场角所对应的像高H之间可满足：F/H/FOV≥0.025。 其中，光学镜头的光学后焦BFL与光学镜头的透镜组长度TL之间可满足：BFL/TL≥ 0.25。 其中，光学镜头的入瞳直径ENPD与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：ENPD/F≥ 0.7。 其中，第六透镜的焦距值F6与光学镜头的整组焦距值F之间可满足：F6/F≤4。 其中，第一透镜的镜片折射率Nd1可满足Nd1≥1.65。 本申请的又一方面提供了一种成像设备，该成像设备可包括根据上述实施方式的 光学镜头及用于将光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。 本申请采用了例如六片透镜，通过优化设置镜片的形状，合理分配各镜片的光焦 度以及形成胶合透镜等，实现光学镜头的远距离成像、小型化、相对孔径大、长后焦、低成本 等有益效果中的至少一个。 附图说明 结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优 点将变得更加明显。在附图中： 图1为示出根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图； 图2为示出根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图；以及图3为示出根据本 申请实施例3的光学镜头的结构示意图。