技术摘要：
本发明涉及一种全自动转子精车机，具有安装于工作台上的转子自动放置机构、转子定位机构、刀具运动平台和双刀头固定装置；所述转子自动放置机构包括依次排列的前V架、铁芯升降托板和后V架；所述刀具运动平台滑动设置于第四滑轨上，且刀具运动平台对应转子精车位置设有  全部
背景技术：
电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动 化装置的动力源，广泛应用于各行各业中。转子精车机，作为转子加工的常用机械，在生产 生活中起着不可替代的作用。市面现有的转子换向器精车机，V型架和后顶都是人工调节 的，调节范围有限，自动化程度低，而且电机转子应用广泛，我国对电机转子的需求量很大。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种通过伺服电机调整，无级调 节，可调整范围大，适用于不同大小的有刷电机转子的全自动转子精车机。 实现本发明目的的技术方案是：一种全自动转子精车机，具有安装于工作台上的 转子自动放置机构、转子定位机构、刀具运动平台和双刀头固定装置；所述转子自动放置机 构包括依次排列的前V架、铁芯升降托板和后V架；所述转子定位机构包括前V架调整电缸、 后V架调整电缸、后顶自动调节电缸和直压装置；所述前V架调整电缸和后V架调整电缸分别 对应连接转子自动放置机构的前V架和后V架，且分别滑动设置在对应的第一滑轨上并与对 应的V架驱动电机的驱动端相连接；所述前V架和后V架滑动设置于对应的第二滑轨上；所述 后顶自动调节电缸对应前V架或后V架的外侧设置；所述后顶自动调节电缸的缸体固定于固 定在工作台上的压臂传动座上，活塞杆与用于顶紧转子的顶块固定；所述直压装置对应转 子自动放置机构的上方位置设置；所述刀具运动平台通过平移滑动机构连接对应转子精车 位置设置的双刀头固定装置；所述双刀头固定装置上固定有车刀。 上述技术方案所述直压装置包括直压缸、下压组件安装板、驱动电机和驱动机构； 所述下压组件安装板通过压臂支架固定于工作台上；所述直压缸通过气缸固定座固定于下 压组件安装板上，直压缸的活塞杆连接滑动置于第三滑轨内的下压底板；所述驱动电机通 过电机座固定安装于下压组件安装板上，驱动电机的转轴上固定有主动轮；所述下压底板 的下端一侧通过惰轮固定板固定有第一多槽带惰轮，另一侧通过张紧轮支架连接有第二多 槽带惰轮；所述主动轮、第一多槽带惰轮和第二多槽带惰轮三者的轴线平行，且三者呈“品” 字形形分布并通过皮带传动；所述张紧轮支架的中间段与张紧气缸的活塞杆相连；所述张 紧气缸的缸体与固定于下压底板上的张紧气缸尾座固定。 上述技术方案所述转子自动放置机构的铁芯升降托板设置于固定于两第一滑轨 之间且与第一滑轨垂直设置的铁芯升降板上；所述铁芯升降板的下端与固定于工作台底部 的升降气缸伸出工作台的台面的活塞杆端相固定。 上述技术方案所述压臂传动座上固定设有第五滑轨；所述第五滑轨上滑动设有压 臂支架；所述下压组件安装板固定于压臂支架上；所述压臂支架通过压臂气缸连接座与下 4 CN 111715894 A 说　明　书 2/4 页 压气缸的活塞杆相连；所述下压气缸的缸体固定于工作台上。 上述技术方案所述转子自动放置机构上方安装有吸尘罩；所述吸尘罩通过吸尘罩 连接块连接至吸尘转轴；所述吸尘转轴的两端套接于对应的固定于工作台的台面上的轴承 座内，吸尘转轴通过摆杆和气缸连接块连接至吸尘罩翻转气缸的活塞杆端；所述吸尘罩翻 转气缸的缸体固定于工作台的台面上或固定于压臂传动座上。 上述技术方案所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨上均罩有对应的伸 缩防护罩。 上述技术方案所述工作台的底部开设有漏斗；所述漏斗对应转子自动放置机构的 下方位置设置。 上述技术方案所述下压组件安装板上安装有下压组件保护罩。 上述技术方案所述压臂支架的下方设有固定于压臂传动座上的限位支架；所述限 位支架上螺纹连接有限位螺钉。 上述技术方案所述刀具运动平台包括滑台上板和滑台底板；所述滑台上板和滑台 底板之间通过滑块和第六滑轨相连；所述平移滑动机构包括拖链、刀具运动驱动电机、驱动 主动轮、驱动从动轮、驱动皮带、丝杠座、滚珠丝杆和丝杆套；所述拖链的一端固定于工作台 上，另一端与电机固定板或刀具运动驱动电机相连；所述刀具运动驱动电机固定于电机固 定板上，且其转轴与驱动主动轮相连；所述驱动从动轮和驱动主动轮通过驱动皮带相连；所 述滚珠丝杠与第六滑轨平行设置，滚珠丝杠的一端端部与驱动从动轮固定并穿过丝杠座； 所述丝杆套固定于滑台上板的下方中间，并与滚珠丝杠螺纹连接；所述滑台底板的底部通 过滑块滑动设置于第四滑轨上，并与固定于工作台上的滑台驱动气缸的活塞杆相连。 上述技术方案所述工作台的底部设有可调支脚。 采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果： （1）本发明的V型架位置和后顶位置通过伺服电机调整，无级调节，可调整范围大，适用 于不同大小的有刷电机转子，可同时车换向器和铁芯；适用范围大大增加，无需人工调整， 特别适用于经常换型的小批量特种电机生产，只需要一台即可完成。 （2）本发明的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和第四滑轨上均罩有对应的伸缩防护 罩，对操作者的人身安全进行保护。 （3）本发明压臂支架的下方设有固定于压臂传动座上的限位支架，限位支架上螺 纹连接有限位螺钉，起到对压臂支架的上下进行限位，防止压过。 （4）本发明的下压组件安装板上安装有下压组件保护罩，一方面避免粉尘对下压 组件的污染，另一方面对操作者的人身安全起保障作用。 附图说明 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对 本发明作进一步详细的说明，其中 图1为本发明的结构示意图； 图2为图1中A处的放大示意图; 图3为本发明的主视图； 图4为图3的俯视图； 5 CN 111715894 A 说　明　书 3/4 页 图5为图3的左视图； 图6为本发明的部分第一立体图； 图7为本发明的部分第二立体图； 图8为本发明的部分第三立体图。