技术摘要：
本发明提供一种单车路口停车方法，应用于单车系统中，所述单车系统包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装置，所述方法包括以下步骤：所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的所述电磁铁发射装置开启，所述电  全部
背景技术：
单车在城市交通中扮演着重要的角色，越来越多的上班族习惯于骑行单车，特别 是共享单车，往返于公司与地铁或公交站台之间。然而，作为一种公共交通工具，单车的安 全事故责任问题一直以来都是大家争论的焦点。特别是在过马路的时候，单车闯红灯所造 成的交通事故所带来的责任纠纷同样是一个难点。因此，需要一种能自动制止骑车人员强 行过马路的方法，以减少因闯红灯造成的交通事故。 目前，一种制止单车强行过马路的方法为在单车车头装设红光传感器，当红光传 感器识别红灯后，自动打开单车的刹车装置，然而，当单车车头位置有障碍物时，红光传感 器无法识别到红灯，因此，这种方法的抗干扰能力较差。
技术实现要素：
有鉴于此，有必要提出一种单车路口停车方法、单车系统及单车，以解决上述问 题。 本发明的第一方面提出一种单车路口停车方法，应用于单车系统中，所述单车系 统包括单车、信号灯指令装置、信号控制器及电磁铁发射装置，所述单车包括磁铁吸附装 置，所述方法包括以下步骤：所述信号灯指令装置的红灯点亮，所述信号控制器控制路口的 所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置产生磁性吸附力；所述单车上的磁铁吸附 装置与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减速或停车。 本发明的第二方面提出一种单车系统，包括单车、信号控制器及电磁铁发射装置， 所述单车包括磁铁吸附装置，所述信号控制器与所述电磁铁发射装置电性连接，所述信号 控制器用于在红灯点亮时控制所述电磁铁发射装置开启，所述电磁铁发射装置用于产生磁 性吸附力；所述单车上的磁铁吸附装置用于与所述电磁铁发射装置相吸附，使所述单车减 速或停车。 本发明的第三方面提出一种单车，所述单车包括单车控制装置和磁铁吸附装置， 所述单车控制装置用于与用户的移动终端，和/或管理服务器建立通信连接，所述磁铁吸附 装置用于与一磁性装置相吸附，所述磁铁吸附装置包括相连接的磁铁吸盘和弹力绳，所述 磁铁吸盘可活动地收容于车体中，当所述单车行驶至所述磁性装置上方时，所述磁铁吸盘 与所述磁性装置相吸附，所述弹力绳发生弹性形变并伸出到车体之外，所述磁铁吸盘拉出 到车体之外并吸附在所述磁性装置上，从而使所述单车减速或停车。 本发明能够在路口红灯点亮时，控制单车减速或停车，制止骑车人员强行过马路， 避免单车闯红灯造成交通事故。本发明之单车系统中信号控制器接收信号灯指令装置所发 出的触发指令并控制电磁铁发射装置开启，可靠性高，抗干扰能力强，且控制较为精准。 4 CN 111605657 A 说　明　书 2/7 页 附图说明 图1为本发明一实施方式中单车系统的示意图。 图2为本发明一实施方式中单车的结构示意图。 图3为本发明一实施方式中单车控制装置的硬件架构示意图。 图4为本发明一实施方式中单车控制系统的功能模块示意图。 图5为本发明一实施方式中单车路口停车方法的流程图。 图6为本发明一实施方式中路口的示意图。 主要元件符号说明 5 CN 111605657 A 说　明　书 3/7 页 如下