技术摘要：
本发明公开了一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制方法和系统，涉及热轧无缝钢管生产技术领域，主要目的在于通过获取的钢管速度数据与运行时间，实时跟踪计算钢管的位置，并利用计算的间隔时间与预设间隔时间阈值的对比实现连续冷却过程的控制，从而保证热轧无缝钢管  全部
背景技术：
在线冷却是实现低成本高品质热轧无缝钢管生产的重要支撑。热轧无缝钢管在线 冷却工艺过程中，钢管需经历在原辊道和冷却辊道之间传送、在线冷却、原辊道与冷床之间 传送、喷号等多个复杂流程，同时热轧无缝钢管生产线对生产节奏要求较高。实现在线冷却 过程钢管实时位置跟踪与安全连锁控制，对于快节奏和多变流程下，热轧无缝钢管在线冷 却工艺连续生产的稳定性意义重大。 开发热轧无缝钢管在线冷却过程的跟踪控制方法，可实现在线冷却过程中进行钢 管实时位置的跟踪与安全联锁控制，保证在快节奏和多变流程下，热轧无缝钢管在线冷却 工艺连续生产的稳定性，进而提高热轧无缝钢管的生产效率。本发明提出一种热轧无缝钢 管在线冷却过程跟踪控制方法，解决热轧无缝钢管生产技术领域问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统和方法，主 要目的在于能够通过获取的钢管速度与运行时间，实时跟踪计算钢管的位置，并利用计算 的间隔时间与预设间隔时间阈值的对比实现连续冷却过程的精确控制，从而保证热轧无缝 钢管连续生产的稳定性，提高热轧无缝钢管的生产效率。 依据本发明一个方面，提供了一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制方法，包 括： 利用预设间隔时间处理算法对获取的钢管位置数据以及速度数据进行处理，得到 两钢管间的间隔时间，并将所述间隔时间与预设的安全间隔时间阈值进行对比； 若所述间隔时间小于预设的安全间隔时间阈值，则控制所述钢管停止移动，或者 前后摆动。 进一步地，所述方法还包括： 若所述间隔时间大于或者等于预设的安全间隔时间阈值，则控制所述钢管移动。 进一步地，所述方法还包括： 接收并解析钢管位置信号，得到位置修正数据； 利用所述位置修正数据对所述位置数据进行修正。 依据本发明另一个方面，提供了一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制系统， 包括：在线冷却装置以及与所述在线冷却装置相连接的跟踪控制装置； 所述在线冷却装置用于对热轧无缝钢管进行在线冷却； 所述跟踪控制装置用于对热轧无缝钢管在线冷却过程进行跟踪控制。 进一步地，所述跟踪控制装置包括：通讯模块、位置检测模块、位置跟踪模块、喷号 4 CN 111589876 A 说　明　书 2/9 页 模块和监控终端； 所述通讯模块分别与所述位置检测模块、所述位置跟踪模块、所述喷号模块以及 所述监控终端模块相连，用于接收所述监控终端发送的钢管计划信息并发送给喷号模块， 还用于接收所述位置检测模块、位置跟踪模块发送的位置数据并上传给监控终端； 所述位置检测模块与所述位置跟踪模块相连，用于将检测的钢管位置数据发送给 所述位置跟踪模块； 所述位置跟踪模块分别与所述通讯模块和所述位置检测模块相连，用于利用预设 算法计算钢管移动速度、位置以及钢管间间隔时间，并接收和利用所述位置检测模块发送 的钢管位置数据对钢管位置进行修正； 所述喷号模块与所述通讯模块连接，接收和利用所述通讯模块发送的钢管计划信 息对钢管进行标识喷涂； 所述监控终端与所述通讯模块连接，用于根据接收的钢管位置数据，在钢管状态 界面实时模拟显示钢管运动状态。 进一步地，所述在线冷却装置包括：直辊道、上料回转装置、斜辊道、在线冷却装 置、下料回转装置和冷床； 所述直辊道与所述上料回转装置连接，用于将钢管传送至上料回转装置处； 所述上料回转装置分别与所述直辊道和所述斜辊道连接，用于将直辊道上的钢管 翻转至斜辊道； 所述斜辊道分别与所述上料回转装置、所述在线冷却装置和所述下料回转装置连 接，用于将上料回转装置翻转的钢管经过在线冷却装置冷却后，传送至下料回转装置处； 所述在线冷却装置两侧分别与斜辊道连接，用于对所述斜辊道传送的钢管进行冷 却； 所述下料回转装置分别与所述斜辊道和所述冷床连接，用于将斜辊道传送的钢管 翻转至冷床； 所述冷床与所述下料回转装置连接，用于冷却所述下料回转装置翻转的钢管。 进一步地，所述位置跟踪模块包括：速度处理单元、位置处理单元、间隔时间处理 单元和跟踪复位单元； 所述速度处理单元，用于利用预设的速度处理算法，对接收的辊道转动速度进行 处理，得到直辊道或者斜辊道上的钢管移动速度； 所述位置处理单元，用于利用预设的位置处理算法对所述钢管移动速度以及获取 的钢管移动时间进行处理，得到钢管位置； 所述间隔时间处理单元，用于利用预设的间隔时间处理算法对所述钢管移动速度 进行处理，得到当前钢管与前支钢管之间的间隔时间，并将所述间隔时间与预设的安全间 隔时间阈值进行对比，确定当前钢管具体运行方式； 所述跟踪复位单元，用于在接收到人工干预指令或者轧线快停异常报警信息时， 复位跟踪信息。 进一步地，所述位置检测模块包括：冷热金属检测器和高温计； 所述冷热金属检测器分别安装于直辊道起始处、直辊道与上料回转装置连接处以 及冷床与喷号模块连接处，用于检测并反馈钢管位置信号； 5 CN 111589876 A 说　明　书 3/9 页 所述高温计分别安装于在线冷却装置两侧与斜辊道连接处，用于检测并反馈钢管 位置信号。 进一步地，所述喷号模块包括：钢管喷号机，所述钢管喷号机安装于冷床下料出口 处，用于对在线冷却钢管进行标识喷涂。 本发明提供一种热轧无缝钢管在线冷却过程跟踪控制方法和系统，与现有技术没 有热轧无缝钢管在线冷却过程的跟踪控制方法，导致在线冷却过程中无法进行钢管实时位 置的跟踪与安全联锁控制，无法保证在快节奏和多变流程下，热轧无缝钢管在线冷却工艺 连续生产的稳定性，进而造成热轧无缝钢管的效率较低相比，本发明利用预设间隔时间处 理算法对获取的钢管位置数据以及速度数据进行处理，得到相邻两钢管间的间隔时间，并 将所述间隔时间与预设的安全间隔时间阈值进行对比；若所述间隔时间小于预设的安全间 隔时间阈值，则控制所述钢管停止移动，或者前后摆动。从而能够通过获取的钢管速度与运 行时间，实时跟踪计算钢管的位置，并利用计算的间隔时间与预设间隔时间阈值的对比实 现连续冷却过程的控制，从而保证热轧无缝钢管连续生产的稳定性，提高热轧无缝钢管的 生产效率。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的