技术摘要：
本发明公开一种汽车板件加工用夹持工装，包括底板，所述底板的前端安装有延长板，且底板的顶部靠两端位置均安装有连两组平行设置的夹持底脚，相邻两组所述夹持底脚之间连接有连杆，且其中一组夹持底脚的一端安装有步进电机，相邻两组所述夹持底脚的内侧均安装有摆杆，  全部
背景技术：
汽车板件在加工时，为了方便加工程序的顺利进行，需要对汽车板件进行夹持固 定，使其在加工过程中保持不动，从而实现对汽车板件的精准加工，汽车板件在固定时需要 利用夹持工装对其进行夹持，从而实现固定效果。 现有的汽车板件加工用夹持工装在使用时存在一定的弊端，现有的汽车板件加工 用夹持工装在使用时调节性低，不能够根据汽车板件的规格大小，对夹持臂的间距做出灵 活调整；现有的汽车板件加工用夹持工装在对板件进行夹持之后，板件底部缺乏支撑措施， 导致在夹持时稳定效果一般；现有的汽车板件加工用夹持工装在对板件进行夹持时容易造 成板件表面损伤，给实际使用带来了一定的影响。
技术实现要素：
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车板件加工用夹持工 装，能有效的解决了现有的汽车板件加工用夹持工装在使用时调节性低，不能够根据汽车 板件的规格大小，对夹持臂的间距做出灵活调整；现有的汽车板件加工用夹持工装在对板 件进行夹持之后，板件底部缺乏支撑措施，导致在夹持时稳定效果一般；现有的汽车板件加 工用夹持工装在对板件进行夹持时容易造成板件表面损伤的问题。 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种汽车板件加工用夹持工装，包括底板，所述底板的前端安装有延长板，且底板 的顶部靠两端位置均安装有连两组平行设置的夹持底脚，相邻两组所述夹持底脚之间连接 有连杆，且其中一组夹持底脚的一端安装有步进电机，相邻两组所述夹持底脚的内侧均安 装有摆杆，且连杆的两端分别固定在两组摆杆的内侧，两组所述摆杆的顶部之间连接有安 装板，所述底板的顶部中线位置安装有两组平行设置的固定座，且每组固定座的内侧安装 有两组呈相对方向设置的拉杆，两组所述拉杆的相远离端部分别与两组摆杆的外侧连接固 定，所述底板的后端中线位置安装有竖板； 所述竖板的一侧安装有气缸，且气缸的顶部安装有顶块，所述竖板的另一侧安装 有限位板，且限位板的顶部安装有若干组支撑杆； 所述安装板的顶部靠两端位置均安装有卡接座，两组所述卡接座内侧壁之间连接 有转杆，且转杆的外侧套接有两组夹持臂，所述安装板的侧边连接有驱动板，所述驱动板的 一侧中间安装有主动齿轮、两组过渡齿轮和两组传动齿轮，两组所述过渡齿轮分别位于主 动齿轮的两侧，两组所述传动齿轮分别位于两组过渡齿轮相远离一侧，所述驱动板的顶部 靠主动齿轮的下方安装有滑轨，且滑轨的顶部靠两组传动齿轮的下方均安装有卡齿轨道； 所述夹持臂的一端连接有固定套，且固定套的外侧安装有固定杆，所述夹持臂的 4 CN 111730519 A 说　明　书 2/5 页 外侧靠近其另一端位置安装有定位座，且定位座的一端连接有弹簧杆，所述弹簧杆的一端 连接有橡胶顶头。 作为本发明进一步的方案：所述步进电机的一端贯穿夹持底脚的一侧与连杆转动 连接，夹持底脚的底部通过螺栓与底板的顶部固定连接。 作为本发明进一步的方案：所述竖板的内侧设置有升降滑槽，限位板的一端穿过 升降滑槽与顶块的一端固定连接。 作为本发明的进一步方案：所述支撑杆的上半部呈半球状设置，且支撑杆的下半 部外侧与限位板的顶部之间连接有弹簧套。 作为本发明进一步的方案：所述卡齿轨道的顶部设置有若干个横向设置的卡齿， 传动齿轮的外侧与卡齿之间咬合连接。 作为本发明进一步的方案：所述主动齿轮的后端连接有驱动马达，主动齿轮与两 组过渡齿轮啮合连接，两组过渡齿轮分别与两组传动齿轮啮合连接。 作为本发明进一步的方案：所述夹持臂通过固定套与转杆套接，固定杆的一端与 卡齿轨道的外侧固定。 一种汽车板件加工用夹持工装的工作方法，该方法具体包括如下步骤： 步骤一：首先将底板与延长板固定，利用两组步进电机分别带动两组连杆转动，由 连杆转动带动两组摆杆摆动，使得相邻两组摆杆与另两组相邻摆杆相互靠拢，带动两组安 装板相互靠拢； 步骤二：将汽车板件放置在两组安装板之间，利用驱动板侧边的主动齿轮来调整 转杆外侧的两组夹持臂的间距，主动齿轮在驱动马达的作用下转动带动两组过渡齿轮向相 对方向转动，再有两组过渡齿轮分别带动两组传动齿轮向相对方向转动，主动齿轮顺时针 转动时，两组传动齿轮分别带动两组卡齿轨道在滑轨上相互靠近，通过固定杆与卡齿轨道 固定，带动两组夹持臂靠近，使得两组夹持臂夹持在汽车板件的两侧，四组夹持臂分别夹持 在汽车板件的两侧，利用橡胶顶头与汽车板件侧面接触，弹簧杆收缩，实现对汽车板件的初 步夹持； 步骤三：启动气缸带动顶块上升，由顶块带动限位板上升，直到支撑杆的顶部与汽 车板件的底部接触，将气缸关闭，完成整个汽车板件的夹持固定。 本发明具有以下有益效果： 1、本发明通过设置限位板配合气缸，启动气缸带动顶块上升，由顶块带动限位板 上升，直到支撑杆的顶部与汽车板件的底部接触，将气缸关闭，即可对汽车板件的底部进行 支撑，进一步的起到了对汽车板件进行稳固的作用，避免了汽车板件在夹持出现掉落的可 能，且支撑杆的底部设置弹簧套，能够对板件进行有效减震； 2、通过在驱动板的前端设置主动齿轮、过渡齿轮、传动齿轮配合卡齿轨道，主动齿 轮在驱动马达的作用下转动带动两组过渡齿轮向相对方向转动，再有两组过渡齿轮分别带 动两组传动齿轮向相对方向转动，主动齿轮顺时针转动时，两组传动齿轮分别带动两组卡 齿轨道在滑轨上相互靠近，通过固定杆与卡齿轨道固定，带动两组夹持臂靠近，使得两组夹 持臂夹持在汽车板件的两侧，四组夹持臂分别夹持在汽车板件的两侧，主动齿轮反转，则带 动两组夹持臂远离，进而可以针对不同大小的汽车板件，对四组夹持臂的间距做出调整，从 而使得该夹持工装可以对不同规格的汽车板件进行夹持； 5 CN 111730519 A 说　明　书 3/5 页 3、在对汽车板件进行夹持时，利用橡胶顶头与汽车板件侧面接触，弹簧杆收缩，起 到较好的防护作用，配合支撑杆顶部的半球状结构，有效的见效与汽车板件之间的检出棉 结，避免对汽车板件夹持过紧导致其表面出现损坏的情况出现，有效的对汽车板件进行保 护。 附图说明 下面结合附图对本发明作进一步的说明。 图1是本发明一种汽车板件加工用夹持工装的整体结构示意图。 图2是本发明一种汽车板件加工用夹持工装的竖板的侧视图。 图3是本发明一种汽车板件加工用夹持工装中安装板的侧视图。 图4是本发明一种汽车板件加工用夹持工装中驱动板的主视图。 图5是本发明一种汽车板件加工用夹持工装中夹持臂的侧视图。 图6是本发明一种汽车板件加工用夹持工装中定位座的侧视图。 图中：1、底板；2、延长板；3、夹持底脚；4、连杆；5、步进电机；6、摆杆；7、安装板；8、 固定座；9、拉杆；10、竖板；11、气缸；12、顶块；13、限位板；14、支撑杆；15、驱动板；16、卡接 座；17、转杆；18、夹持臂；19、主动齿轮；20、过渡齿轮；21、传动齿轮；22、滑轨；23、卡齿轨道； 24、固定套；25、固定杆；26、定位座；27、弹簧杆；28、橡胶顶头。