技术摘要：
本申请涉及一种应用于电梯轿厢的充电方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：发送候梯指令至充电机器人，以供充电机器人在接收到候梯指令时运行至预设的候梯地点；发送召梯指令至电梯的主控制器，以供主控制器控制电梯轿厢运行至候梯地点对应的候梯楼层；当  全部
背景技术：
随着国家城市化进程的不断推进，楼宇建设的日益发展，电梯的需求量逐渐增加， 人们对电梯在使用过程中的舒适度和人性化设计也提出了更高的要求。 目前的电梯使用电缆线为电梯轿厢供电，当电梯停电时，正常照明切换为应急照 明，容易引起乘客的紧张情绪，另外，轿厢内风扇停止运转，容易造成轿厢内通风情况变差， 进一步导致乘客的不舒适感，特别是对于孕妇和老人等体弱人群，在轿厢密闭情况下，病发 时如果得不到及时救援，容易造成生命危险。通过为电梯轿厢配置储能设备，可以避免上述 问题。 然而，使用传统的充电方法为储能设备充电，需要使电梯轿厢停留在井道中的指 定位置通过耦合方式进行充电，容易造成电磁干扰和充电时间不足的问题。 因此，在为电梯轿厢配置储能设备时使用传统的充电方法为储能设备充电，存在 电磁干扰和充电时间不足的问题。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种应用于电梯轿厢的不受电磁干扰、且 充电时间充足的充电方法、装置、计算机设备和存储介质。 一种应用于电梯轿厢的充电方法，所述电梯轿厢配置有储能设备和充电机器人； 所述方法包括： 发送候梯指令至所述充电机器人，以供所述充电机器人在接收到所述候梯指令时 运行至预设的候梯地点； 发送召梯指令至电梯的主控制器，以供所述主控制器控制所述电梯轿厢运行至所 述候梯地点对应的候梯楼层； 当所述电梯轿厢运行至所述候梯楼层时，控制所述电梯轿厢开启轿门，以供所述 充电机器人进入所述电梯轿厢，为所述储能设备充电。 在其中一个实施例中，所述充电机器人包括多个候选机器人；所述发送候梯指令 至所述充电机器人，包括： 获取所述多个候选机器人的楼层信息和电量信息； 根据所述楼层信息和所述电量信息，在所述多个候选机器人中确定目标机器人； 发送所述候梯指令至所述目标机器人。 在其中一个实施例中，所述发送召梯指令至电梯的主控制器，包括： 获取所述目标机器人的机器人楼层； 根据所述机器人楼层，生成所述目标机器人的所述召梯指令； 4 CN 111584961 A 说　明　书 2/13 页 发送所述目标机器人的所述召梯指令至所述主控制器，以供所述主控制器控制所 述电梯轿厢运行至所述机器人楼层。 在其中一个实施例中，所述发送召梯指令至电梯的主控制器，还包括： 获取所述目标机器人的机器人编号； 发送所述机器人编号至所述主控制器，以供所述主控制器根据所述机器人编号得 到所述目标机器人的重量和体积，并根据所述重量和所述体积，响应所述目标机器人的所 述召梯指令。 在其中一个实施例中，所述目标机器人配置有机器人供电设备；所述方法还包括： 当接收到所述目标机器人的充电请求时，对所述充电请求进行确认，生成所述充 电请求的确认消息； 发送所述确认消息至所述目标机器人，以供所述目标机器人在接收到所述确认消 息时，通过所述机器人供电设备为所述储能设备充电； 中断所述储能设备对所述电梯轿厢的供电，以减少所述储能设备的充电时间。 在其中一个实施例中，所述方法还包括： 当所述储能设备的电量超过第一电量阈值、或所述机器人供电设备的电量低于第 二电量阈值时，生成充电结束指令； 发送所述充电结束指令至所述目标机器人，以供所述目标机器人在接收到所述充 电结束指令时停止充电； 恢复所述储能设备对所述电梯轿厢的供电。 在其中一个实施例中，所述发送候梯指令至所述充电机器人，还包括： 获取所述储能设备的剩余电量和所述电梯轿厢的单位时间功耗； 根据所述剩余电量和所述单位时间功耗，得到所述储能设备的剩余供电时间； 当所述剩余供电时间低于预设的时间阈值时，发送所述候梯指令至所述充电机器 人。 一种应用于电梯轿厢的充电装置，所述电梯轿厢配置有储能设备和充电机器人； 所述装置包括： 第一发送模块，用于发送候梯指令至所述充电机器人，以供所述充电机器人在接 收到所述候梯指令时运行至预设的候梯地点； 第二发送模块，用于发送召梯指令至电梯的主控制器，以供所述主控制器控制所 述电梯轿厢运行至所述候梯地点对应的候梯楼层； 控制模块，用于当所述电梯轿厢运行至所述候梯楼层时，控制所述电梯轿厢开启 轿门，以供所述充电机器人进入所述电梯轿厢，为所述储能设备充电。 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理 器执行所述计算机程序时实现以下步骤： 发送候梯指令至所述充电机器人，以供所述充电机器人在接收到所述候梯指令时 运行至预设的候梯地点； 发送召梯指令至电梯的主控制器，以供所述主控制器控制所述电梯轿厢运行至所 述候梯地点对应的候梯楼层； 当所述电梯轿厢运行至所述候梯楼层时，控制所述电梯轿厢开启轿门，以供所述 5 CN 111584961 A 说　明　书 3/13 页 充电机器人进入所述电梯轿厢，为所述储能设备充电。 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执 行时实现以下步骤： 发送候梯指令至所述充电机器人，以供所述充电机器人在接收到所述候梯指令时 运行至预设的候梯地点； 发送召梯指令至电梯的主控制器，以供所述主控制器控制所述电梯轿厢运行至所 述候梯地点对应的候梯楼层； 当所述电梯轿厢运行至所述候梯楼层时，控制所述电梯轿厢开启轿门，以供所述 充电机器人进入所述电梯轿厢，为所述储能设备充电。 上述应用于电梯轿厢的充电方法、装置、计算机设备和存储介质，通过发送候梯指 令至充电机器人，可以在需要对储能设备进行充电时，通知充电机器人运行至预设的候梯 地点进行候梯；通过发送召梯指令至主控制器，可以在需要对储能设备进行充电时，控制电 梯轿厢运行至充电机器人所在的候梯楼层；当电梯轿厢运行至候梯楼层时，控制电梯轿厢 开启轿门，可以供充电机器人进入电梯轿厢，在电梯运行过程中为储能设备充电，使储能设 备的充电不受电磁干扰，且充电时间充足。 附图说明 图1为一个实施例中应用于电梯轿厢的充电方法的应用环境图； 图2为一个实施例中应用于电梯轿厢的充电设备的功能框图； 图3为一个实施例中应用于电梯轿厢的充电方法的流程示意图； 图4为另一个实施例中应用于电梯轿厢的充电方法的流程示意图； 图5为一个实施例中应用于电梯轿厢的充电装置的结构框图； 图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。