技术摘要：
本发明提供一种车辆数据流的测试系统及方法，测试系统包括远程服务器和与远程服务器通讯连接的第一测试车辆，第一测试车辆包括总线、与总线连接的ECU以及与ECU信号连接的无线收发模块，远程服务器通过与无线收发模决的通讯以实现与ECU的通信，远程服务器设有读取模块和  全部
背景技术：
参见图1所示，电脑通过诊断设备1读取待测试信号的数据流信息，同时通过诊断 设备2监控当前总线上的报文信息。对比待测试信号的数据流信息与总线上该信号的报文 信息，两者的物理值一致或者在误差范围内，则针对该信号值的信号数据流测试通过。诊断 设备1、诊断设备2通过有线的方式与电脑相连接，并通过有线的方式与测试车辆的OBD诊断 口连接以实现与测试车辆的通讯连接。 一般在做测试时，为保证信号读取的稳定，车辆状态需要保持在一个平稳的工况 下；比如针对传统车辆，车辆上电且发动机不运行，在该平稳工况下能做部分信号的数据流 测试，如启停按键信号。但在对如车速、轮速、扭矩等信号的数据流进行测试时，车辆需要运 行至一定车速，平稳工况相对较难保证；且在做模拟量信号数据流的测试时，要求采集的信 号点能覆盖较大的工况范围。为保证测试安全，至少需要一个驾驶员和一个测试员。驾驶员 负责驾驶车辆，测试员负责对车辆的数据流进行测试。由于需要驾驶员辅助测试员完成测 试，所以测试成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种测试简单且成本低的用于车辆数据流的测试系统和方 法。 根据本发明的一个方面，提供一种车辆数据流的测试系统，其包括远程服务器和 与远程服务器通讯连接的第一测试车辆，第一测试车辆包括总线、与总线连接的ECU以及与 ECU信号连接的无线收发模块，远程服务器通过与无线收发模块的通讯以实现与ECU的通 信，远程服务器设有读取模块和监控模块，远程服务器通过读取模块读取待测试信号的数 据流信息，同时通过监控模块监控当前总线上的报文信息，如果二者一致或在设定的误差 范围内，则针对待测信号在该状态下的数据流测试通过。 优选地，其还包括与远程服务器通讯连接的第二测试车辆，第一测试车辆和第二 测试车辆用于测试单个待测信号至少两个不同的测试状态。 优选地，无线收发模块连接远程服务器之间的无线通讯协议包括3G、4G、5G、WIFI 或者蓝牙。 优选地，所述第一测试车辆要测试单个待测信号的至少两个不同的测试状态。 优选地，测试发生在时刻A到时刻B之间，共读得待测信号数据流a次，取信号数据 流均值x＝(x1 x2… xa)/a；读得信号报文b次，得信号报文均值y＝(y1 y2… yb)/b。 根据本发明的一个方面，还提供一种车辆数据流的测试方法，其包括： 通过远程服务器远程发出待测试信号数据流读取指令，由无线收发模块转发至第 一测试车辆的总线； 3 CN 111610771 A 说　明　书 2/4 页 无线收发模块将ECU数据流信息以及总线上对应待测信号的报文信息转发至远程 服务器； 远程服务器可同步得到待测信号的数据流信息和第一测试车辆的总线上的该信 号报文信息，如果二者一致或在误差范围内，则针对待测信号在该状态下的数据流测试通 过。 优选地，其还包括与远程服务器通讯连接的第二测试车辆，第一测试车辆和第二 测试车辆用于测试单个待测信号不同的测试状态。 优选地，所述第一测试车辆要测试单个待测信号的至少两个不同的测试状态。 优选地，所述测试系统设有至少两根总线，所述每根总线连接有至少两个ECU。 优选地，远程服务器设有读取模块和监控模块，远程服务器通过读取模块读取待 测试信号的数据流信息，同时通过监控模块监控当前总线上的报文信息。 本发明提供的用于车辆数据流的测试系统及方法通过无线连接，可以使得测试简 单，测试成本较低。 附图说明 图1为传统的车辆数据流测试框架。 图2为本发明的车辆数据流测试框架。 图3为多车时的车辆数据流测试框架。 图4为车辆数据流测试方法的流程图。