技术摘要：
本发明公开了一种自动铣切设备及其应用方法，其中自动铣切设备包括支撑定位单元、夹紧单元、升降单元、铣切单元，并通过电气控制单元控制驱动；所述支撑定位单位上放置待加工工件,通过夹紧单元夹紧；所述升降单元通过升降滚珠丝杠系统连接铣切单元，通过升降单元升降铣  全部
背景技术：
目前是对待加工工件固定后再进行铣削加工，一般是采用将工件放置在支撑块 上，再通过四周采用气动夹具夹紧方式固定，采用这种固定方式固定不便于对工件的四周 边的加工；且由于无法检测是否工件是否倾斜，所以加工出来的工件的精密度不高，废品率 高，浪费成本也浪费了工期。 目前工厂在进行铣削作业时，作业步骤如下：首先，将产品放置在铣切机器上；然 后，再人工按动启动按钮，铣切机器开始进行铣切加工作业；最后，当铣切作业动作完成后， 人工手动将产品从铣切机器里取出，再进行下一步打包作业。 由于铣削作业需要高强度和高精密度工作状态，而产品需要人工放进去和取出 来，所以如果铣切机器在铣切后没有自动还原复位制停，增加了作业人员在放入下一个工 件时的工作危险；且当需要调整不同铣切角度的时候，一台铣切机器无法满足，从而购入多 台铣切机器增加了生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种解决铣削时受力而导致工件震动的问题，实现在工件在 固定位置状态下进行铣切加工，从而提高加工的精密度。 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案： 一种自动铣切设备，包括支撑定位单元、夹紧单元、升降单元、铣切单元，并通过电 气控制单元控制驱动；所述支撑定位单位上放置待加工工件,通过夹紧单元夹紧；所述升降 单元通过升降滚珠丝杠系统连接铣切单元，通过升降单元升降铣切单元至待加工工件的一 侧进行铣切。 优选地，所述夹紧单元包括可拉伸结构的工装胀套和至少三组三角卡爪系统；所 述支撑定位单元包括支撑块，所述支撑块的中心设有至少三组凸起的扩展块，所述每组扩 展块上设有至少一根定位销；所述三组扩展块以支撑定位单元的圆心分散设置且顶部围成 开口的结构，所述工装胀套的顶部穿套在该开口上，所述工装胀套的底部连接三组拉伸的 三角卡爪系统，所述扩展块之间设有间距，所述三角卡爪系统设置在该间距之间。 优选地，所述三角卡爪系统包括高精度滑轨和型腔本体；所述型腔本体内设有高 精度滑轨，所述型腔本体设置在两组扩展块的底部且型腔本体内的高精度滑轨设置在两组 扩展块的间距之间并与工装胀套连接。 优选地，所述支撑定位单元的一侧设有防放置倾斜单元，所述防放置倾斜单元，所 述防放置倾斜单元包括至少一组信号连接电气控制单元的气动位置传感器和安装在支撑 定位单元的支撑块上的检测气管，通过检测气管检测工件是否到位和是否放置倾斜，并通 过气动位置传感器信号传送至电气控制单元。 4 CN 111590100 A 说　明　书 2/6 页 优选地，所述还包括原点复位单元，所述原点复位单元包括原点金属感应片和U型 传感器；所述U型传感器安装在升降单元上，所述原点金属感应片安装在铣切单元上，所述U 型传感器通过信号连接电气控制单元。 优选地，所述升降单元的底部安装设有位置调节单元，通过位置调节单元实现横 向X轴、纵向Y轴调整。 优选地，所述位置调节单元包括底座，所述底座的顶部连接升降单元；所述位置调 节单元包括横向X轴调节板块和纵向Y轴调节板块；所述底座由下至上依次安装纵向Y轴调 节板块、横向X轴调节板块，所述升降单元固定在横向X轴调节板块上；所述横向X轴调节板 块、纵向Y轴调节板块均包括调节垫板和螺丝杆调整机构，所述调节垫板连接螺丝杆调整机 构，通过旋转螺丝杆调整调节垫板的移动位置。 优选地，所述夹紧单元的两侧分别设有碎屑收集单元，碎屑收集单元包括保护罩， 连接块，气缸，滑轨和废料盒组成；所述夹紧单元的两侧分别设有一组滑轨，所述每组滑轨 上通过连接块安装保护罩，保护罩包括左右对称的方盒，所述连接块连接气缸；所述保护罩 下设有废料盒，所述废料盒与保护罩相通，用于回收废料。 本发明还提供了一种自动铣切设备的应用方法，步骤如下： S1：根据铣刀磨损情况，位置调节单元通过调节螺丝杆控制铣刀横向X轴和纵向Y 轴位置； S2：设备开机后，利用原点复位单元，使铣刀处于设定的原点位置； S3：设备复位完成后，把待加工工件放入到支撑定位单元，支撑平面与定位销确保 产品铣削位置的准确、唯一； S4：拨动设备一侧与开启键连接的启动拨杆，安装在支撑定位单元一侧的防放置 倾斜单元开始检测，确保待加工工件与支撑块完全接触；检测产品放置准确后，夹紧单元通 过工装胀套把产品涨紧，防止铣削时受力而产品震动； S5：升降单元固定在位置调节单元上，开始由下往上运动，到达预设的位置进行铣 切，确保能够加工到产品的两个位置；铣切单元固定在升降单元上，升降单元带动其由下往 上运动时，铣切单元里的高速旋转铣刀对产品进行铣切； 同时，碎屑收集盒单元通过气缸带动由打开状态进入到闭合状态，防止铣削时的 碎屑四处飞溅伤害到作业人员，同时也能有效的收集碎屑，方便清理碎屑； S6：铣切完成后，再从上空载往下运动，直至设备恢复到原点位置，同时碎屑收集 单元的门打开，产品加工完成。 本发明的自动铣切设备通过将铣切单元、升降单元、夹紧单元、支撑定位单元等各 个单位分别连接电气控制系统，通过智能化的管控自动化实现待加工工件的铣切工作，且 在铣切完成后，铣切停止工作，复位到原始位置，确保人员安全操作。 附图说明 图1为本发明提供的一种自动铣切设备中铣切的产品示意图； 图2为本发明提供的一种自动铣切设备的总装示意图； 图3为本发明提供的一种自动铣切设备中的原点复位单元的结构示意图； 图4为本发明提供的一种自动铣切设备中的支撑定位单元的结构示意图； 5 CN 111590100 A 说　明　书 3/6 页 图5为本发明提供的一种自动铣切设备中的防放置倾斜单元的结构示意图； 图6为本发明提供的一种自动铣切设备中的夹紧单元的结构示意图； 图7为本发明提供的一种自动铣切设备中的碎屑收集单元的结构示意图； 图8为本发明提供的一种自动铣切设备中的升降单元的结构示意图； 图9为本发明提供的一种自动铣切设备中的铣切单元的结构示意图； 图10为本发明提供的一种自动铣切设备中的位置调节单元的结构示意图。 图中序号如下： 1、原点复位单元；1.1、原点金属感应片；1.2、U型传感器； 2、支撑定位单元；2.1、支撑块；2.2.1、细定位销； 2.2.2、粗定位销； 3、防放置倾斜单元；3.1、气动位置传感器；3.2、集装板；3.3、检测气管； 4、夹紧单元；4.1、工装胀套；4.2.1、高精度滑轨；4.2.2、型腔本体；4.2.3、检测传 感器； 5、碎屑收集单元；5.1、保护罩；5.2、连接块；5.3、气缸；5.4、滑轨；5.5、废料盒； 6、升降单元；6 .1、升降伺服电机；6 .2 .1、丝杆轴承；6 .2 .2、丝杆轴承固定块； 6.2.3、滚珠丝杆；6.2.4、升降联轴器；6.3、极限传感器；6.4、升降单元固定座； 7、铣切单元；7.1、铣切电机；7.2、铣切联轴器；7.3、铣切轴承座；7.4、铣切卡头； 7.5、铣刀；7.6、铣切单元固定块；7.7、铣切滑轨； 8、位置调节单元；8.1、横向X轴调节垫板；8.1.2、导向块；  8.1.3、螺丝杆；8.1.4、 固定块；8.2、纵向Y轴调节垫板； 9、人机交互单元10、电气控制单元。