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一种新型草莓无土栽培种植槽


技术摘要:
本发明属于草莓种植技术领域,尤其是一种新型草莓无土栽培种植槽,包括圆台,多个所述圆台的轴心处均通过支撑柱竖向固定连接;所述圆台的上表面边沿处固定安装有种植筒,所述种植筒的内壁螺纹套接有根系固定机构;所述圆台的外表面通过开设环形阵列分布的扇形槽滑动插  全部
背景技术:
草莓,多年生草本,高10-40厘米。茎低于叶或近相等,密被开展黄色柔毛。叶三出, 小叶具短柄,质地较厚,倒卵形或菱形,上面深绿色,几无毛,下面淡白绿色,疏生毛,沿脉较 密;叶柄密被开展黄色柔毛。聚伞花序,花序下面具一短柄的小叶;花两性;萼片卵形,比副 萼片稍长;花瓣白色,近圆形或倒卵椭圆形。聚合果大,宿存萼片直立,紧贴于果实;瘦果尖 卵形,光滑。花期4-5月,果期6-7月。 目前草莓在进行无土栽培时,存在以下问题: 1、其根系无法很好的实现抓取着力,使得在草莓成熟期时,自身重力越来越大,将 草莓的根系容易扯出种植槽外; 2、由于在大棚内种植的居多,空气不流通,花粉授粉很多都是采用人工操作授粉, 而人工授粉效率太低,不够智能自动化。
技术实现要素:
基于现有的草莓种植槽存在以上三点技术问题,本发明提出了一种新型草莓无土 栽培种植槽。 本发明提出的一种新型草莓无土栽培种植槽,包括圆台,多个所述圆台的轴心处 均通过支撑柱竖向固定连接; 所述圆台的上表面边沿处固定安装有种植筒,所述种植筒的内壁螺纹套接有根系 固定机构; 所述圆台的外表面通过开设环形阵列分布的扇形槽滑动插接有兜底机构,所述支 撑柱的内部固定安装有驱动源,所述驱动源控制所述兜底机构的伸缩; 所述圆台的外表面环形转动连接有授粉机构。 优选地,所述种植筒呈环形阵列分布固定安装在所述圆台的上表面,多个所述种 植筒的内底壁均通过供水管连通,多个所述供水管均固定连通有进水管,所述进水管竖直 固定在所述支撑柱的内部并延伸至支撑柱的上表面; 所述种植筒内的水位通过在其内壁固定安装的水位传感器控制。 优选地,所述根系固定机构包括呈锥形状的夹板,多个所述夹板呈环形阵列分布 固定安装在中空状的定位盘上表面处,所述定位盘的外表面与所述种植筒的内壁螺纹套 接; 所述定位盘下表面中空部位与所述种植筒之间的空隙放置有球形网。 优选地,所述扇形槽包括于兜底机构,所述扇形槽的内壁滑动套接有扇形展开机 构; 所述扇形展开机构包括两个铰接杆,所述铰接杆的一端铰接,所述铰接杆的铰接 4 CN 111567396 A 说 明 书 2/4 页 处还设有向外弹起的扭簧,两个所述铰接杆相对的表面还固定安装有弹性兜网; 所述铰接杆的侧面开设有铰接槽,所述铰接槽的内壁通过销轴铰接有展杆,且销 轴的表面还套接有向外展开的扭簧,相邻所述展杆呈错位分布。 优选地,所述驱动源包括减速电机,所述减速电机竖向固定安装在所述支撑柱的 内部,所述减速电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴,所述转轴的表面固定套接有卷 筒,所述卷筒的表面固定安装有钢丝绳,所述钢丝绳的表面通过通孔穿至扇形槽的内壁与 铰接杆的铰接处固定连接,所述减速电机通过钢丝绳拉动所述铰接杆沿着所述扇形槽的中 线伸缩。 优选地,所述授粉机构包括T型槽,所述T型槽径向开设于所述圆台的外表面,所述 T型槽的内底壁开设有齿槽,所述T型槽的小端内壁滑动套接有伺服电机,所述伺服电机的 输出轴固定套接有齿轮,所述齿轮的表面与所述齿槽的内壁啮合。 优选地,所述T型槽的小端内壁开设有环形槽,所述环形槽的内壁滑动套接有环形 条,所述环形条的表面与所述伺服电机的外壳固定连接。 优选地,所述伺服电机的外端表面固定安装有存储箱,所述存储箱的表面固定安 装有微型气泵,所述存储箱与所述微型气泵的气端连通,所述微型气泵的外表面固定安装 有授粉杆,所述授粉杆的表面呈圆弧形状,所述收授粉杆的表面固定安装有气管,所述气管 与所述存储箱的内壁固定连通,所述微型气泵将其中一个圆台上的花粉抽取通过气管传送 到另一个圆台上的花粉上。 优选地,所述气管的表面均匀连通有电磁阀组,所述电磁阀组固定安装在所述授 粉杆的上表面处。 优选地,所述电磁阀组的进气端均固定安装有硅胶管,所述授粉杆的下表面环形 阵列分布有颜色识别传感器模组,所述颜色识别传感器模组中的颜色识别传感器与所述电 磁阀组中的电磁阀一一对应,且颜色识别传感器模组控制所述电磁阀组的启停。 本发明中的有益效果为: 1、通过设置根系固定机构,能够对草莓的根系部分提供有效的抓力点,环形阵列 分布的夹板将草莓的根系部分套住,使得根系着力在球形网上,从而使得草莓的根系不容 易被自身草莓的重力扯出种植槽外。 2、通过设置兜底机构,能够在草莓结成初期果实后,为草莓果实提供很好的生长 着力点,当花粉授粉结成草莓果实后,启动减速电机,减速电机通过钢丝绳带动铰接杆从扇 形槽内向外伸出,且伸出的同时,在扭簧的作用下,铰接杆向两侧弹性张开,进而使得弹性 兜网向两侧被拉动展开,草莓果实被弹性兜网兜住,一方面能够防止草莓落在其他物体上 影响生长,另一方面能够减轻草莓果实自身重力向外扯动草莓根系的扯动力度,进一步防 止根系被扯出的问题。 3、通过设置授粉机构,能够对花粉实现智能化自动授粉的效果,伺服电机带动授 粉杆沿着圆台外表面做圆周缓慢转动,其授粉杆底部的颜色识别传感器模组对草莓花粉特 定的颜色进行识别,一旦识别,说明此处有草莓花,需要对其授粉动作,此时颜色识别传感 器控制相对应的电磁阀打开,微型气泵将花粉通过其自身的风力最后由硅胶管吸入或喷出 花粉,吸入端将花粉吸入至存储箱内,喷出端将存储箱内的花粉喷出,使其被喷到花粉上, 实现授粉动作,自动化程度高,无需人工授粉。 5 CN 111567396 A 说 明 书 3/4 页 附图说明 图1为本发明提出的一种新型草莓无土栽培种植槽的示意图; 图2为本发明提出的一种新型草莓无土栽培种植槽的种植筒结构立体图; 图3为本发明提出的一种新型草莓无土栽培种植槽的球形网结构立体图; 图4为本发明提出的一种新型草莓无土栽培种植槽的扇形槽内部结构图; 图5为本发明提出的一种新型草莓无土栽培种植槽的图1中A处放大图; 图6为本发明提出的一种新型草莓无土栽培种植槽的图1中B处放大图。 图中:1、圆台;2、支撑柱;3、种植筒;31、供水管;32、进水管;33、水位传感器;34、夹 板;35、定位盘;36、球形网;4、扇形槽;41、铰接杆;42、弹性兜网;43、铰接槽;44、展杆;45、减 速电机;46、转轴;47、卷筒;48、钢丝绳;5、T型槽;51、齿槽;52、伺服电机;53、齿轮;54、环形 槽;55、环形条;56、存储箱;57、微型气泵;58、授粉杆;59、气管;510、电磁阀组;511、颜色识 别传感器模组。
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