技术摘要：
本发明公开了一种齿轮传动副及无链条自行车，本申请中的齿轮传动副包括相啮合成对的第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮包括第一齿轮本体，第一齿轮本体的圆周面上均匀设置有若干个第一齿牙，第一齿牙呈向外突出的球面；第二齿轮包括第二齿轮本体，第二齿轮本体的圆周面上均  全部
背景技术：
齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，它在机械传动及整 个机械领域中的应用极其广泛。然而目前现有的齿轮副在齿轮参数固定后，就不能调节齿 轮之间的啮合角度，并且，目前的齿轮参数设置复杂，参数精度要求高，设计和加工难度大。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种齿轮传动副及无链条自行车，以解决现有齿轮副齿轮参 数设置复杂，参数精度要求高，设计和加工难度大的问题。 为解决上述技术问题，本发明提供一种齿轮传动副，该齿轮传动副包括相啮合成 对的第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮包括第一齿轮本体，所述第一齿轮本体的圆周面 上均匀设置有若干个第一齿牙，所述第一齿牙呈向外突出的球面；所述第二齿轮包括第二 齿轮本体，所述第二齿轮本体的圆周面上均匀设置有若干个第二齿牙；相邻两个所述第二 齿牙之间下沉形成与第一齿牙适型配合的凹面齿槽，所述凹面齿槽的啮合面为凹弧面；所 述第一齿牙插入所述凹面齿槽内，实现第一齿轮和第二齿轮的持续啮合运转。 进一步地，所述凹面齿槽的啮合面为与第一齿牙适型配合的凹圆弧面。 进一步地，所述凹面齿槽均匀分布在第二齿轮的圆周面的中部；所述第一齿牙插 入所述凹面齿槽内且与凹面齿槽完全重合时，所述第二齿轮的齿根圆与齿顶圆之间的距离 小于等于第一齿牙的半径。 进一步地，所述凹面齿槽均匀分布在第二齿轮本体的圆周面与第二齿轮本体的其 中一端面的交界处；所述第一齿牙插入所述凹面齿槽内且与凹面齿槽完全重合时，第二齿 牙的齿顶不超过第一齿牙的球心。 进一步地，所述第一齿牙固定在所述第一齿轮本体的圆周面上。 进一步地，所述第一齿牙与所述第一齿轮本体一体成型。 进一步地，所述第一齿牙的圆心位于第一齿轮本体的圆周面上。 进一步地，所述第一齿牙可转动式安装在所述第一齿轮本体的圆周面上。 进一步地，所述第一齿牙呈球形，所述第一齿轮本体的圆周面上设有若干个与所 述第一齿牙适型配合的限位槽，所述第一齿牙安装在所述限位槽内，且所述第一齿牙的球 心位于限位槽内部。 进一步地，所述第一齿轮的中部设有第一轴安装孔，所述第二齿轮的中部设有第 二轴安装孔。 此外，该申请还提供了一种无链条自行车，所述无链条自行车包括上述齿轮传动 副。 本发明的有益效果为：通过将第一齿牙设为球形，将第二齿牙的凹面齿槽设为凹 3 CN 111577865 A 说　明　书 2/3 页 弧面，齿牙和齿槽排列简单，减少了齿轮设计的难度，同时还减小了因为部分参数精度要求 过高加工难度。此外，该齿轮传动副通过第一齿轮上的第一齿牙与第二齿轮上的凹面齿槽 相啮合，工作时通过将第一齿牙插入所述凹面齿槽内，实现第一齿轮和第二齿轮的持续啮 合运转；通过使第一齿牙与凹面齿槽球面接触，可在使用过程中可根据需要调节第一齿轮 和第二齿轮之间的啮合角度，并且不影响其继续传动； 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这 些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明 用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中： 图1为本发明一个实施例的齿轮传动副的结构示意图。 图2为本发明一个实施例的齿轮传动副的正视图。 图3为本发明一个实施例的齿轮传动副的左视图。 图4为本发明一个实施例的齿轮传动副的仰视图。 图5为本发明另一个实施例的齿轮传动副的结构示意图。 图6为本发明另一个实施例的齿轮传动副的正视图。 图7为本发明一个实施例的第二齿轮的俯视图。 图8为本发明一个实施例的第二齿轮的结构示意图。 图9为本发明另一个实施例的第二齿轮的结构示意图。 其中：1、第一齿轮本体；11、第一齿牙；12、第一轴安装孔；2、第二齿轮本体；21、第 二齿牙；22、凹面齿槽；23、第二轴安装孔。