技术摘要：
本发明提供一种检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法，包括四棱柱和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与该四棱柱的第三侧面固定连接，用于带动该四棱柱上下移动，该四棱柱的相邻的第一侧面和第二侧面上分别设置有朝上的限位结构，设定与传送辊转轴垂直的水平线为X轴  全部
背景技术：
随着工业化进程的不断推进，传送装置的使用越来越广泛。传统的传送装置，其传 送辊是固定的，相邻传送辊之间的间距是不可调的，用户只能购买具有对应固定传送辊间 距的传送装置，在使用时不能根据需求对相邻传送辊之间的间距进行任意自动调节。为了 实现相邻传送辊之间间距的任意调节，急需提供一种可对相邻传送辊之间间距进行调节限 位的机构。
技术实现要素：
本发明提供一种检测建筑材料用传送限位机构、装置及其调节方法，以解决目前 尚无对传送辊在传送水平面上的位置进行限位调整的机构的问题。 根据本发明实施例的第一方面，提供一种检测建筑材料用传送限位机构，包括四 棱柱和电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与该四棱柱的第三侧面固定连接，用于带动该四棱柱 上下移动，该四棱柱的相邻的第一侧面和第二侧面上分别设置有朝上的限位结构，设定与 传送辊转轴垂直的水平线为X轴且从左到右为X轴正方向，Y轴垂直于该X轴且向上为Y轴正 方向，传送辊沿X轴传送，针对每个限位结构，其上设置有多个限位件，该限位结构中每个限 位件在X轴上的限位坐标不同且Y轴坐标不同，各个限位结构中各个限位件在X轴上的限位 坐标不同且相邻两限位坐标的间隔相等；限位结构中的各个限位件用于对传送辊进行限 位。 根据本发明实施例的第二方面，提供一种检测建筑材料用传送装置，包括指示灯、 控制器、传送辊以及上述限位机构，将该第一限位结构的限位件最左端在X轴上的坐标作为 该第一限位结构的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第一限位结构的 边界范围上限值，将该第二限位结构的限位件最左端在X轴上的坐标作为该第二限位结构 的边界范围下限值，限位件最右端在X轴上的坐标作为该第二限位结构的边界范围上限值， 该第一限位结构和第二限位结构在X轴上的边界范围存在重叠； 在该四棱柱的两底面外侧分别设置有第一侧板，两个第一侧板朝向四棱柱的内侧 设置有一对沿该传送方向相对设置的水平的滑槽，所述第一电动机的基座滑动设置在其中 一个滑槽内，该第一电动机与传送辊的一端连接，传送辊的另一端连接转轴的一端，该转轴 的另一端滑动设置在其中另一个滑槽内，该第一电动机带动传送辊绕着平行于该四棱柱的 转轴转动，且该传送辊可沿着该对滑槽滑动，每个限位机构对应于一个传送辊；每相邻两限 位机构之间的水平最小距离大于或者等于该传送辊的直径；在该第一侧板的顶端分别在该 第一限位结构的边界范围上限值和下限值处，以及第二限位结构的边界范围上限值和下限 值处，设置有指示灯；针对每个限位机构，所述控制器分别与该限位机构的电动伸缩杆、对 5 CN 111605966 A 说　明　书 2/8 页 应指示灯以及对应的传送辊的第一电动机相连。 根据本发明实施例的第三方面，提供一种上述传送装置的调节方法，在传送辊沿X 轴正方向传送时，第一限位结构和第二限位结构分别存在对应的限位范围，在传送辊沿X轴 负方向传送时，第一限位结构和第二限位结构也分别存在对应的限位范围，每个限位范围 都由多个限位坐标组成，该控制器按照以下步骤对该传送辊的位置进行调节限位： 步骤S101、接收用户输入的传送辊的预调节间隔，该预调节间隔为该相邻两限位 坐标的间隔的整数倍，设当前的传送辊为从左到右的第i个传送辊，以最左侧的传送辊为固 定传送辊，i为大于0且小于N 1的整数，N为传送辊的总个数，若增大传送辊之间的间距，则 第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标加上(i-1)*预调节间距，若减小传送辊之间的间 距，则第i个传送辊调节后的X坐标为原始X坐标减去(i-1)*预调节间距； 步骤S102、判断该传送辊是沿X轴正方向还是X轴负方向传送，若该传送辊沿X轴正 方向传送，则执行步骤S103，若该传送辊沿X轴负方向传送，则执行步骤S107； 步骤S103、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位 结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则控制该第一限位结构的边界范围 下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的指示灯的左侧，与该第一 限位结构的边界范围下限值相切，完成第一次传送辊移位操作，执行步骤S106，若属于该第 二限位结构的限位范围，则执行步骤S104； 步骤S104、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户 将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完 成第一次传送辊移位操作，执行步骤S105； 步骤S105、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是否小于当前该传送辊的圆心在X 轴上的坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，首先控制该电动伸缩杆 带动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，然后控制点亮的指示灯熄灭，控制该 第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮的 指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作，在 接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该 第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮的指示灯熄灭，用户将 该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节； 否则，在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移， 直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制点亮的指示灯熄灭， 用户将该传送辊向右移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊 调节； 步骤S106、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动 该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制闪亮 的指示灯熄灭，用户将该传送辊向右移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结 束第i个传送辊调节； 步骤S107、判断该第i个传送辊调节后的X坐标是属于第一限位结构还是第二限位 结构的限位范围，若属于该第一限位结构的限位范围，则执行步骤S108；若属于该第二限位 结构的限位范围，则控制该第二限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户 6 CN 111605966 A 说　明　书 3/8 页 将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第二限位结构的边界范围上限值相切，完 成第一次传送辊移位操作，执行步骤S110； 步骤S108、控制该第一限位结构的边界范围上限值对应的指示灯点亮，以使用户 将该传送辊移动到该点亮的指示灯的右侧，与该第一限位结构的边界范围上限值相切，完 成第一次传送辊移位操作，执行步骤S109； 步骤S109、确定该传送辊从当前位置竖直下移至与该第二限位结构接触时该传送 辊的圆心的Y轴坐标，判断该第一限位结构中目标限位件的中心点的Y轴坐标是否小于该确 定的Y轴坐标，若是，则在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带 动该四棱柱上移，直至该传送辊与对应限位件接触，此后控制该点亮的指示灯熄灭，并控制 该第二限位结构的边界范围下限值对应的指示灯闪亮，以使用户将该传送辊移动到该闪亮 的指示灯的左侧，与该第二限位结构的边界范围下限值相切，完成第二次传送辊移位操作， 在接收到第二次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至 该第一限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，此后控制该闪亮的指示灯熄 灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传 送辊调节；否则，控制该电动伸缩杆带动该四棱柱上移，直至该第一限位结构中目标限位件 上移到与该水平传送面相交，控制该点亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与 该第一限位结构中的目标限位件接触，结束第i个传送辊调节； 步骤S110、在接收到第一次传送辊移位操作完成信号后，控制该电动伸缩杆带动 该四棱柱上移，直至该第二限位结构中目标限位件上移到与该水平传送面相交，控制该点 亮的指示灯熄灭，用户将该传送辊向左移动，直至与该第二限位结构中的目标限位件接触， 结束第i个传送辊调节。 本发明的有益效果是： 1、本发明设置有电动伸缩杆、第一限位结构和第二限位结构，使第一限位结构和 第二限位结构上的各个限位件在X轴上的限位坐标不同且相邻两限位坐标间隔相等，并使 第一限位结构和第二限位结构的各自限位件之间在Y轴上位置不同，因而通过控制电动伸 缩杆上下移动并对传送辊在X轴上的位置进行调节，可以在第一限位结构和第二限位结构 的边界范围内采用相邻两限位坐标的间隔为单位，对传送辊的限位位置进行调节；此外，本 发明将第一限位结构和第二限位结构分别设置在四棱柱的两相邻侧面上，第一限位结构和 第二限位结构只包括限位机构中部分的限位件，因而本发明在使用时所占据的竖直方向上 空间较小，并且限位机构本身占据的空间也较小； 2、本发明对传送辊的限位位置调节方法进行设计，通过设置指示灯，利用指示灯 来指导用户移动传送辊，可以实现传送辊之间间距调节，并且人机交互界面良好，用户在调 节传送辊的间距时最多只需要对传送辊做三次移动，操作非常方便。 附图说明 图1是本发明检测建筑材料用传送限位机构的一个实施例结构示意图； 图2是图1中第一限位结构和第二限位结构的左视图； 图3是利用图1中第一限位结构和第二限位结构的限位位置示意图； 图4是本发明检测建筑材料用传送装置的一个实施例结构示意图。 7 CN 111605966 A 说　明　书 4/8 页