技术摘要：
本发明公开了一种搬运夹爪,包括夹爪连接板、支撑装置和紧固装置，所述支撑装置和紧固装置设置于夹爪连接板上，所述支撑装置包括推动组件和承托组件，所述紧固装置包括动力机构和固定机构，所述推动组件用于推动承托组件，所述承托组件用于托住花篮内的硅片，所述动力机  全部
背景技术：
在半导体或者光伏材料加工过程中，通常需要一些装置来装载或移动待加工的、 加工中的或者加工后的材料，行业内通常把这种装载或者移动的装置称为花篮。 花篮在半导体或光伏材料加工过程中需要进行传输，包括在不同工位间的移动， 如可以是竖直方向、水平方向或转动，在花篮移动过程中，需要保证稳定，要避免出现晃动、 脱落等情况。
技术实现要素：
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种搬运夹爪。 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种搬运夹爪,其特征在于：包括 夹爪连接板(104)、支撑装置和紧固装置，所述支撑装置和紧固装置设置于夹爪连接板 (104)上，所述支撑装置包括推动组件和承托组件，所述紧固装置包括动力机构和固定机 构，所述推动组件用于推动承托组件，所述承托组件用于托住花篮(200)内的硅片，所述动 力机构驱动固定机构，所述固定机构夹紧或放松花篮(200)。 进一步的；所述推动组件包括固设于所述夹爪连接板(104)的外接连接块(102)， 所述外接连接块(102)设置有开腔(122)，所述外接连接块(102)上侧固设有定位环(101)， 所述夹爪连接板(104)上设置有两组动力组件(103)，所述动力组件(103)与外接连接块 (102)固设连接，所述夹爪连接板(104)两侧滑动设置有对称的底连接板(107)，所述底连接 板(107)与动力组件(103)输出轴固设，所述外接连接块(102)设置为凸字形结构，且开腔 (122)与所述外接连接块(102)凸字形成型面垂直设置。 进一步的；所述承托组件包括与所述底连接板(107)上侧滑动连接的连接板 (105)，所述底连接板(107)上侧固设有电机(106)，所述电机(106)控制连接板(105)在滑板 (114)上前后滑动，所述连接板(105)固设有托板固设有垫条(111)，所述花篮(200)设置有 花篮撑柱(202)，所述垫条(111)高度低于花篮撑柱(202)。进一步的；所述动力机构包括对 称固设于夹爪连接板(104)下侧的气缸(300)，所述气缸(300)下侧固设有磁性感应器，控制 气缸(300)的开启和关闭，所述气缸(300)间设置有传感器安装板(305)，所述气缸(300)输 出轴固设有转接件(301)，所述传感器安装板(305)设置为L型结构，所述传感器安装板 (305)固设于夹爪连接板(104)上，所述传感器安装板(305)固设有传感器(306)，所述传感 器(306)的光束路径竖直向下。 进一步的；所述固定机构包括固设于所述转接件(301)的侧板(302)，所述侧板 (302)对称设置有卡板(504)，所述卡板(504)支撑花篮(200)，所述侧板(302)固设有限位块 (303)，所述限位块(303)上设置有开口朝前的卡腔(505)，所述花篮(200)两侧设置有花篮 侧板(204)，所述花篮侧板(204)与卡腔(505)配合，所述卡板(504)包括斜板(503)、平板 4 CN 111604929 A 说　明　书 2/6 页 (511)和设置于平板(511)上的调整孔(501)，所述斜板(503)与平板(511)固设连接且所成 角度大于90°，所述调整孔(501)设置为环形结构。 进一步的；所述承托组件中还包括设置于所述电机(106)与连接板(105)间的固连 块(401)，所述固连块(401)中部设置有相互连通的开槽(404)和连槽(405)，通过固件(402) 将输出轴与固连块(401)卡接配合，所述连槽(405)左右两侧设置有圆槽(400)，所述圆槽 (400)设置有安装孔，用于所述固连块(401)与连接板(105)的固设连接。 进一步的；所述花篮(200)设置有花篮撑柱(202)和花篮侧板(204)，所述花篮撑柱 (202)与所述卡板(504)接触，所述花篮(200)受到水平方向的支撑力和夹力，所述花篮侧板 (204)位于卡腔(505)内，且花篮侧板(204)底面与卡腔(505)接触，所述花篮(200)受到竖直 方向的支撑力和夹力。 进一步的；所述夹爪连接板(104)、底连接板(107)固设有挡板(123)。 进一步的；所述动力机构和动力组件(103)也可设置为滚珠丝杠机构。 进一步的；所述夹爪连接板(104)设置为长方体结构，所述夹爪连接板(104)中间 位置设置有中腔(120)，所述中腔(120)左右两侧对称设置有侧腔(121)，所述中腔(120)和 侧腔(121)。 综上所述，本发明的能保证设备在翻转花篮的过程中,无论转动角度如何，均能保 证花篮及花篮内的硅片均不会掉落，并采用简单的气缸驱动作为支撑装置的动力，操作既 方便，利于推广，同时提高了生产效率。 本发明装置通过所述卡板与花篮撑柱的接触，花篮受到水平方向的支撑力和夹 力，通过卡腔与花篮侧板底面接触，花篮受到竖直方向的支撑力和夹力，从而保证固定机构 在水平和竖直方向均对花篮起到支撑和夹紧作用，进一步提高装置的可靠性。 附图说明 图1为本发明的装置示意图一。 图2为本发明的装置示意图二。 图3为本发明中支撑装置示意图一。 图4为本发明中支撑装置示意图二。 图5为本发明支撑装置中动力装置安装示意图。 图6为本发明中花篮的示意图。 图7为本发明中紧固装置示意图。 图8为本发明紧固装置中固定机构示意图。 图9为本发明固定机构中限位块示意图。 图中标识：定位环101、外接连接块102、动力组件103、夹爪连接板104、连接板105、 电机106、底连接板107、滑杆108、垫块109、托板110、托板1101、托板1102、垫条111、滑块 112、滑板114、固板115、中腔120、侧腔121、挡板123、滑腔124、滑移块125、花篮200、花篮上 板201、花篮撑柱202、花篮下板203、花篮侧板204、气缸300、转接件301、侧板302、限位块 303、限位块侧板3031、限位块中板3032、传感器安装板305、传感器306、圆槽400、固连块 401、固件402、固杆403、开槽404、连槽405、侧板腔500、调整孔501、定位腔502、斜板503、卡 板504、卡腔505、导槽506、定位板510、平板511。 5 CN 111604929 A 说　明　书 3/6 页