技术摘要：
本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质，其中，机器人配送方法包括：获取订单信息，根据所述订单信息执行配送任务，所述订单信息至少包括待配送物品对应的配送地址的信息，所述配送任务包括：将所述待配送物品配送至对应的所  全部
背景技术：
随着机器人技术的发展，机器人开始被应用于外卖、餐品等物品的配送过程中。现 有的机器人配送过程包括：机器人接收订单信息及获取物品，之后根据订单信息将物品配 送至目的地，完成配送任务。 然而，在机器人配送物品的过程中，可能存在一些意外的情况，导致物品配送超 时，进而导致机器人配送物品的效率较低。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供了机器人配送方法、机器人、终端设备及存储介质， 以解决现有技术中如何提高机器人配送物品的效率的问题。 本申请实施例的第一方面提供了一种机器人配送方法，该方法应用于第一机器 人，包括： 获取订单信息，根据所述订单信息执行配送任务，所述订单信息至少包括待配送 物品对应的配送地址的信息，所述配送任务包括：将所述待配送物品配送至对应的所述配 送地址； 若在执行所述配送任务的过程中检测到当前存在预期配送超时情况，则发送协作 请求； 若检测到与第二机器人完成对接，则将目标物品转送至所述第二机器人，以指示 所述第二机器人按时配送所述目标物品，其中所述第二机器人为接收所述协作请求的机器 人，所述目标物品为根据所述预期配送超时情况确定的待配送物品。 本申请实施例的第二方面提供了一种机器人配送方法，该方法应用于第二机器 人，包括： 获取协作请求，根据所述协作请求前往第一机器人所在位置； 与所述第一机器人进行对接，并接收所述第一机器人转送的目标物品； 将所述目标物品配送至所述目标物品对应的配送地址。 本申请实施例的第三方面提供了一种机器人，该机器人设有用于协作转送物品的 物品转送口，该机器人用于执行如第一方面或者如第二方面所述的机器人配送方法。 本申请实施例的第四方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在 所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序 时，使得终端设备实现如第一方面或者如第二方面所述的机器人配送方法的步骤。 本申请实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储 介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得终端设备实现如第一方 4 CN 111612312 A 说　明　书 2/14 页 面或者如第二方面所述的机器人配送方法的步骤。 本申请实施例的第六方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端 设备上运行时，使得终端设备执行如第一方面或者如第二方面所述的机器人配送方法的步 骤。 本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，由于在第一 机器人执行配送任务的过程中，当检测到当前存在预期配送超时情况时，能够主动发送协 作请求，转送与预期配送超时情况对应的待配送物品(即目标物品)至第二机器人，指示第 二机器人按时配送目标物品，因此能够通过机器人间的协作保证待配送物品的及时配送， 从而提高机器人配送物品的自动化程度及配送效率。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些 实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附 图获得其他的附图。 图1是本申请实施例提供的机器人配送方法的应用场景示意图； 图2是本申请实施例提供的第一种机器人配送方法的实现流程示意图； 图3是本申请实施例提供的第二种机器人配送方法的实现流程示意图； 图4是本申请实施例提供的一种物品放置柜的示例图； 图5是本申请实施例提供的另一种物品放置柜的示例图； 图6是本申请实施例提供的一种第一机器人的示意图； 图7是本申请实施例提供的一种第二机器人的示意图； 图8是本申请实施例提供的一种机器人配送系统的结构示意图； 图9是本申请实施例提供的终端设备的示意图。