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送料机构


技术摘要:
本发明揭示了一种送料机构,包括:安装架;第一取料组件,安装在安装架上用于吸取第一物料;第二取料组件,安装在安装架上用于吸取第二物料;第一驱动组件,用于驱动安装架旋转以交替改变第一取料组件和第二取料组件的上下位置;第二驱动组件,用于驱动安装架沿第一方  全部
背景技术:
键帽和平衡杆都是键盘上非常重要的零部件,其中平衡杆的体积很小,键帽需要 安装的数量很多,所以将键帽和平衡杆进行运送是比较麻烦的,传统的运送都是通过人力 进行搬运,人力搬运很容易产生掉落、效率也很低,如今也有采用自动化设备进行运输,但 是都是采用将键帽和平衡杆分开逐个运输,运输效率还是不够高,无法满足高效率生产。 因此,针对上述技术问题,有必要提供一种送料机构。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种送料机构,以实现高效率对键帽和平衡杆 进行取料运输。 为了实现上述目的,本发明一实施例提供的技术方案如下: 一种送料机构,所述送料机构包括: 安装架; 第一取料组件,安装在安装架上用于吸取第一物料; 第二取料组件,安装在安装架上用于吸取第二物料; 第一驱动组件,与安装架相互安装,用于驱动安装架旋转以实现第一取料组件和 第二取料组件的位置转换; 第二驱动组件,与第一驱动组件和安装架相互安装,用于驱动安装架沿第一方向 移动以进行第一物料和第二物料的取料; 第三驱动组件,与第二驱动组件相互安装,用于驱动安装架沿第二方向移动以进 行第一物料和第二物料的输送。 一实施例中,所述第一取料组件包括安装在安装架上的吸盘、设置在吸盘上的若 干吸嘴。 一实施例中,所述吸盘上设置有若干定位块。 一实施例中,所述第二取料组件包括安装在安装架上的本体以及设置在本体上用 于吸取第二物料的磁铁。 一实施例中,所述本体还设置有若干定位块,所述定位块上开设有用于容纳第二 物料的凹槽。 一实施例中,所述第一驱动组件包括与安装架相互安装的旋转气缸。 一实施例中,所述第二驱动组件设置有两组,分别与第一驱动机构和安装架相互 安装。 一实施例中,所述第二驱动组件包括气缸。 一实施例中,所述第三驱动组件设置有两组分别与两组第二驱动组件相互安装。 3 CN 111591758 A 说 明 书 2/4 页 一实施例中,所述第三驱动组件包括与第二驱动组件相互安装的滑块、与滑块相 互安装的导轨、与滑块相互安装的丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机。 与现有技术相比,本发明具有以下优点: 本发明中的送料机构通过第一驱动组件带动安装架旋转实现第一取料组件和第 二取料组件的位置的交替变化,并通过第二驱动组件的带动实现键帽和平衡杆的取料,通 过第三驱动组件的带动实现键帽和平衡杆的送料,本发明实现了键帽和平衡杆的取料、送 料一体化,大大提高了键帽和平衡杆输送效率以及后续的装配效率。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下, 还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明一实施例中送料机构的结构示意图; 图2为本发明一实施例中送料机构的正面结构示意图; 图3为本发明一实施例中第二取料组件的结构示意图。
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