技术摘要：
一种辅助行走机构辅助站立装置及使用方法，属于助老机械装置制造技术领域。本发明解决了现有的辅助行走机构不具备辅助站立功能或辅助站立功能过于复杂的问题。本发明包括框架、传动机构和座椅构件，传动机构安装在框架上，座椅机构安装在传动机构上，通过传动机构将座  全部
背景技术：
根据国家统计局2018年全国人口统计数据显示，我国现有人口为139538万人，其 中65岁及以上人口为16658万，占全国人口的11.9％，按照国际社会的通行标准，我国已经 进入了老龄化社会。据《国家人口发展规划(2016-2030年)》统计，预计到2030年，我国60岁 以上人口总数将达到3.6亿，约占全国人口的25％，人口老龄化趋势将会越来越严重。而随 着经济迅速发展青壮年劳动力向大中型城市集中，导致“留守老人”和“空巢老人”现象日益 严重。据统计老年人独居占比18.4％，与配偶在一起居住占39.8％。可见，将近60％的老年 人不与子女共同居住，而在经济不发达地区和农村地区该现象占比更高。老年人的独立生 活将会出现很多难以克服的困难，其中意外摔倒后的重新站立是老年人最难以克服的困难 之一。伴随着年龄的增加，老年人的生理机能出现退行性改变，尤其是下肢机能的衰退更加 显著。随着身体机能衰退，身体灵活性、平衡能力下降，站立及行走晃动不稳，导致老年人极 容易摔倒，并且年龄越高意外摔倒的概率越大，而摔倒后的重新站立则非常困难。很多老年 疾病都会有躯体偏身麻木、肢体偏瘫等后遗症，这进一步加剧了老年人摔倒的概率，使摔倒 后老年人几乎难以完成重新的站立。大部分老年人往往具有行走能力而没有独立的站立能 力。许多具有行走能力的老年人，因缺乏独立站立能力而被限制了行动能力，从而进一步加 剧了身体机能的退化，因此需要辅助行走装置用来帮助行动不便的老年人走路； 目前市场上的辅助行走装置存在以下缺点： 1 .现有的体积小、操作方便的辅助行走装置没有辅助站立功能，当老年人摔倒后 无法通过辅助行走装置进行站立，若老年人在摔倒后无法站立且身边没人的情况下情况容 易进一步的恶化； 2.个别结构复杂、价格昂贵的轮椅式辅助行走装置具有辅助站立功能，但是操作 及其复杂，且体积庞大对使用环境具有一定的局限性，不适于老年人居家使用或者外出使 用。 综上所述，亟需一种辅助行走机构辅助站立装置用来解决以上问题。
技术实现要素：
本发明解决了现有的辅助行走装置不具备简单的辅助站立功能的问题，在下文中 给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这 个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也 不是意图限定本发明的范围。 本发明的技术方案： 一种辅助行走机构辅助站立装置：包括框架和辅助站立装置，辅助站立装置安装 4 CN 111568709 A 说　明　书 2/5 页 在框架上； 所述辅助站立装置包括传动机构、座椅构件和移动套筒，移动套筒套装在框架上， 传动机构安装在框架上，座椅构件安装在移动套筒上。 进一步的，所述框架包括把手、前立柱、上横梁、下横梁和驱动箱安装架，把手的一 端安装在前立柱的侧壁上，两根前立柱通过上横梁连接，下横梁的一端安装在前立柱的侧 壁上，下横梁的另一端安装在把手上，驱动箱安装架的两端分别安装在把手上，所述前立柱 上安装有定位圆导杆挡块和座椅挡块，移动套筒套装在前立柱上。 进一步的，所述传动机构包括主动臂、从动臂、动力轴、驱动箱，动力轴的两端穿过 前立柱与主动臂的一端连接，主动臂的另一端与从动臂铰接，从动臂的另一端与移动套筒 铰接，驱动箱通过第一连接架安装在驱动箱安装架的底部。 进一步的，所述座椅构件包括座椅、座椅安装座、座椅支爪、扶手构件和连接杆，扶 手构件通过连接杆与座椅连接，扶手构件的两端转动安装移动套筒的内侧，座椅固定安装 在座椅安装座上，座椅安装座上还安装有座椅支爪，座椅安装座的两端铰接安装在移动套 筒的侧壁上，扶手构件包括长杆和安装在长杆上的两个扶手杆。 进一步的，所述移动套筒上安装有定位圆导杆机构，定位圆导杆机构包括座椅挡 片、导杆上挡片、导杆下挡片和导杆、导杆上挡片和导杆下挡片套装在导杆上，座椅挡片固 定安装在导杆的外壁上，所述移动套筒上安装有上耳片和下耳片，上耳片和下耳片上加工 有通孔，导杆安装在上耳片和下耳片的通孔内。 进一步的，所述导杆上套装有上弹簧和下弹簧，上弹簧的一端顶靠在上耳片上，上 弹簧的另一端顶靠在导杆上挡片上，下弹簧的一端顶靠在导杆下挡片上，下弹簧的另一端 顶靠在下耳片上。 进一步的，所述前立柱的底部安装有滚轮。 进一步的，所述移动套筒包括筒体、第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和座椅 固定挡板，第一铰接轴、第二铰接轴和第三铰接轴安装在筒体的外壁上，移动套筒通过第一 铰接轴与从动臂连接，移动套筒通过第二铰接轴与扶手构件连接，移动套筒通过第三铰接 轴与座椅安装座连接，移动套筒上安装有座椅固定挡板。 进一步的，所述驱动箱包括电机、电机安装架、主动齿轮和从动齿轮，电机安装架 通过螺栓固定在驱动箱的内壁上，电机通过电机安装架固定在驱动箱中，电机的输出端安 装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮安装在动力轴上。 一种辅助行走机构辅助站立装置的使用方法，包括起始状态和进行辅助站立状 态； 起始状态：座椅构件与扶手构件构成平行变形机构，座椅构件与扶手构件可以同 步旋转，座椅构件的座椅由座椅挡片和座椅固定挡板限制在竖直状态，主动臂和从动臂重 合并处于竖直位置，座椅构件处于距离地面最高的位置； 进行辅助站立使用时，包括以下在步骤：步骤1：启动电机，动力轴旋转使主动臂和 从动臂旋转，移动套筒向下移动，直至定位圆导杆机构的下端面与定位圆导杆挡块的上端 面接触，此时定位圆导杆机构上的座椅挡片依旧挡住座椅，座椅支爪的底面与座椅挡块的 顶面还有距离； 步骤2：动力轴继续旋转，移动套筒继续向下移动，此时定位圆导杆机构顶住定位 5 CN 111568709 A 说　明　书 3/5 页 圆导杆挡块不再继续向下移动，座椅支爪的底面与座椅挡块的顶面重合时，定位圆导杆机 构上的座椅挡片位于座椅构件的上方，此时座椅挡片固定座椅位置的作用失效； 步骤3：随着动力轴的继续旋转，移动套筒继续向下移动，座椅支爪受座椅挡块的 作用，使座椅安装座绕第三铰接轴向前旋转，座椅同时带动扶手构件同步向前旋转； 步骤4：随着移动套筒继续向下移动，座椅构件上的座椅旋转角度增大最后由重力 作用呈水平放置，此时座椅支爪与移动套筒相接触限制座椅的继续旋转，使用者以及摔倒 的老人此时可以坐在座椅上，然后动力轴继续旋转，使移动套筒向上移动，当主动臂与从动 臂再次重合时，座椅构件达到距地面最高位置，使用者可以休息或站立行走。 本发明的有益效果： 1.本发明的辅助行走装置同时具备辅助站立功能，当老人摔倒后可以通过座椅构 件坐在座椅上借助扶手构件站立，避免老年人摔倒后长时间到底引发的健康问题； 2.本发明的辅助行走装置结构简单，方便操作，适合老年人无论室内室外都可以 使用，有较好的适应性； 3.本发明的辅助行走装置还具备座椅构件，当老年人行走感到疲乏时还可以坐在 座椅上休息，避免老年人走路过多感到劳累还无处休息的情况。 附图说明 图1是一种辅助行走机构辅助站立装置的整体示意图； 图2是一种辅助行走机构辅助站立装置进行辅助站立时结构示意图； 图3是驱动箱内部结构示意图； 图4是移动套筒结构示意图； 图5是定位圆导杆机构的结构示意图； 图6是框架和传动机构的结构示意图； 图7是扶手构件结构示意图。 图中1-框架，2-传动机构，3-座椅构件，4-移动套筒，5-扶手构件，6-滚轮，7-驱动 箱，8-第一连接架，9-定位圆导杆机构，10-辅助站立装置，11-把手，12-前立柱，13-上横梁， 14-下横梁，15-驱动箱安装架，121-定位圆导杆挡块，122-座椅挡块，22-主动臂，23-从动 臂，24-动力轴，31-座椅，32-座椅安装座，33-座椅支爪，34-连接杆，41-筒体，42-第一铰接 轴，43-第二铰接轴，44-第三铰接轴，45-座椅固定挡板，46-上耳片，47-下耳片，51-长杆， 52-扶手杆，71-电机，72-电机安装架，73-主动齿轮，74-从动齿轮，91-座椅挡片，92-导杆上 挡片，93-导杆下挡片，94-导杆，95-上弹簧，96-下弹簧。