技术摘要：
本公开提供了一种从多个路侧服务器请求数据的方法、车路协同设备、装置和介质。一种用于从多个路侧服务器请求数据的方法，适用于车路协同设备，所述包括：确定要从所述多个路侧服务器获取的目标数据量；确定车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离；基于所述  全部
背景技术：
在车路协同技术领域中，通常在道路周围连续地布置传感器，以捕获道路上的实 时路况数据，并通过与传感器连接的服务器，将传感器捕获的实时路况数据下发到车辆上 配置的处理设备，诸如车载终端。所述车载终端可以基于辅助驾驶算法，对获得的实时路况 数据进行处理，以提供辅助驾驶信息，例如，碰撞预警信息等。然而，车辆上的处理设备本身 的资源存储能力、运算能力是有限的，不能同时向当前路段周围所有的服务器请求所有的 实时路况数据，由此，诸如车载终端通常只从与其距离最近的服务器请求实时路况数据，而 忽略距离其较远的服务器中的实时路况数据。这使得无法充分利用道路周围布置的传感器 捕获的实时路况数据，降低了用于辅助驾驶算法的实时路况数据的全面性、准确性，进而降 低了由此计算得到的辅助驾驶信息的准确性。
技术实现要素：
本公开提供一种从多个路侧服务器请求数据的方法、车路协同设备、装置和介质， 用于基于目标数据量以及车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离，确定从多 个路侧服务器中每一路侧服务器请求的数据量，从而定量地从各个路侧服务器请求数据。 根据本公开的一方面，提供了一种用于从多个路侧服务器请求数据的方法，适用 于车路协同设备，包括：确定要从所述多个路侧服务器获取的目标数据量；确定车辆与多个 路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离；基于所述目标数据量、以及所述车辆与多个路 侧服务器中每一路侧服务器之间的距离，确定从所述多个路侧服务器中每一路侧服务器请 求的数据量；以及按照所确定的数据量从所述多个路侧服务器请求数据。 根据本公开的一些实施例，所述确定从所述多个路侧服务器中每一路侧服务器请 求的数据量包括：基于所述车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离，按照关 于距离的单调递减函数确定从每一路侧服务器请求的数据量，其中，随着距离的增加，所述 关于距离的单调递减函数的值减小。 根据本公开的一些实施例，所述单调递减函数为距离的倒数，对于所述多个路侧 服务器中的当前路侧服务器，所述当前路侧服务器与车辆之间的距离表示为第一距离，确 定从所述当前路侧服务器请求的数据量包括：基于第一距离的倒数、以及所述车辆与多个 路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离的倒数和，确定第一权重值；基于所述第一权重 值与所述目标数据量确定从所述当前服务器请求的数据量。 根据本公开的一些实施例，所述方法还包括：获取所述多个路侧服务器中每一路 侧服务器的实时路况数据量；其中，基于所述第一权重值与所述目标数据量确定从所述当 前服务器请求的数据量还包括：利用所述第一权重值与所述目标数据量的乘积确定待定数 5 CN 111586143 A 说　明　书 2/13 页 据量，将所述待定数据量与所述当前路侧服务器的实时路况数据量之间的最小值确定为从 所述当前路侧服务器请求的数据量。 根据本公开的一些实施例，按照以下请求量函数确定从当前路侧服务器请求的数 据量： 其中，Di表示从当前路侧服务器请求的数据量，M表示目标数据量，mi表示当前路 侧服务器的实时路况数据量，S1-Sn分别表示所述多个路侧服务器与车辆之间的距离，其 中，Si表示当前路侧服务器与车辆之间的第一距离。 根据本公开的一些实施例，所述方法还包括：分别确定从所述多个路侧服务器中 的每一路侧服务器请求的数据量，并计算从每一路侧服务器请求的数据量之和作为实际数 据量；在所述实际数据量小于所述目标数据量的情况下，所述方法还包括：将所述目标数据 量与实际数据量之间的差值赋值为更新的目标数据量，将路侧服务器的实时路况数据量与 确定的从该路侧服务器请求的数据量的差值赋值为更新的实时路况数据量；基于所述车辆 与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离、所述更新的目标数据量、以及所述多个 路侧服务器中每一路侧服务器的更新的实时路况数据量，确定从所述多个路侧服务器中每 一路侧服务器请求的更新数据量；重复以上步骤，直到从所述多个路侧服务器获取的数据 总量不小于所述基于所述车路协同设备的设备资源量确定的目标数据量。 根据本公开的一些实施例，所述确定车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之 间的距离包括：获取车辆的定位坐标、以及所述多个路侧服务器中每一路侧服务器的定位 坐标；基于所述车辆、以及所述多个路侧服务器中每一路侧服务器的定位坐标确定车辆与 多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离。 根据本公开的另一方面，还提供了一种车路协同设备，包括：目标数据量确定单 元，配置成确定要从所述多个路侧服务器获取的目标数据量；距离确定单元，配置成确定当 前车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离；请求数据量确定单元，配置成基 于所述目标数据量以及所述车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离，确定从 所述多个路侧服务器中每一路侧服务器请求的数据量；以及请求单元，配置成按照所确定 的数据量从所述多个路侧服务器请求数据。 根据本公开的一些实施例，所述车路协同设备还包括：请求数据存储单元，配置成 存储从所述多个路侧服务器请求的数据；车辆预警单元，配置成按照车辆预警算法处理从 所述多个路侧服务器请求的实时路况数据以生成车辆预警信息，其中，所述车辆预警单元 在执行所述处理的过程中同等地处理从所述多个路侧服务器中的每一路侧服务器请求的 实时路况数据。 根据本公开的一些实施例，所述请求数据量确定单元进一步配置成：基于所述车 辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离，按照关于距离的单调递减函数确定从 每一路侧服务器请求的数据量，其中，随着距离的增加，所述关于距离的单调递减函数的值 减小。 根据本公开的一些实施例，所述单调递减函数为距离的倒数，对于所述多个路侧 服务器中的当前路侧服务器，所述当前路侧服务器与车辆之间的距离表示为第一距离，所 6 CN 111586143 A 说　明　书 3/13 页 述请求数据量确定单元进一步配置成：基于第一距离的倒数、以及所述车辆与多个路侧服 务器中每一路侧服务器之间的距离的倒数和，确定第一权重值；基于所述第一权重值与所 述目标数据量确定从所述当前服务器请求的数据量。 根据本公开的一些实施例，所述请求数据量确定单元进一步配置成：获取所述多 个路侧服务器中每一路侧服务器的实时路况数据量，其中，所述基于所述第一权重值与所 述目标数据量确定从所述当前服务器请求的数据量还包括：利用所述第一权重值与所述目 标数据量的乘积确定待定数据量；将所述待定数据量与所述当前路侧服务器的实时路况数 据量之间的最小值确定为从所述当前路侧服务器请求的数据量。 根据本公开的一些实施例，所述请求数据量确定单元按照以下请求量函数确定从 当前路侧服务器请求的数据量： 其中，Di表示从当前路侧服务器请求的数据量，M表示目标数据量，mi表示当前路 侧服务器的实时路况数据量，S1-Sn分别表示所述多个路侧服务器与车辆之间的距离，其 中，Si表示当前路侧服务器与车辆之间的第一距离。 根据本公开的一些实施例，所述请求数据量确定单元进一步配置成：分别确定从 所述多个路侧服务器中的每一路侧服务器请求的数据量，并计算从每一路侧服务器请求的 数据量之和作为实际数据量；在所述实际数据量小于所述目标数据量的情况下，将所述目 标数据量与实际数据量之间的差值赋值为更新的目标数据量，将路侧服务器的实时路况数 据量与确定的从该路侧服务器请求的数据量的差值赋值为更新的实时路况数据量；基于所 述车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离、所述更新的目标数据量、以及所 述多个路侧服务器中每一路侧服务器的更新的实时路况数据量，确定从所述多个路侧服务 器中每一路侧服务器请求的更新数据量；重复以上步骤，直到从所述多个路侧服务器获取 的数据总量不小于所述基于所述车路协同设备的设备资源量确定的目标数据量。 根据本公开的一些实施例，所述距离确定单元进一步配置成：获取车辆的定位坐 标、以及所述多个路侧服务器中每一路侧服务器的定位坐标；基于所述车辆、所述多个路侧 服务器中每一路侧服务器的定位坐标确定车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间 的距离。 根据本公开的又一方面，还提供了一种用于从多个路侧服务器请求数据的装置， 包括：一个或多个处理器；和一个或多个存储器，其中，所述存储器中存储有计算机可读代 码，所述计算机可读代码当由所述一个或多个处理器运行时，执行如上所述的用于从多个 路侧服务器请求数据的方法。 根据本公开的又一实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令， 所述指令在被处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的用于从多个路侧服务器请求 数据的方法。 根据本公开提供的用于从多个路侧服务器请求数据的方法，适用于车路协同设 备，能够基于目标数据量以及车辆与多个路侧服务器中每一路侧服务器之间的距离，确定 从多个路侧服务器中每一路侧服务器请求的数据量，从而定量地从各个路侧服务器请求数 据，充分利用道路周围布置的传感器获得的实时路况数据，即，能利用到每一服务器内的数 7 CN 111586143 A 说　明　书 4/13 页 据，而并不只获取与其距离最近的服务器内的数据，有利于提高用于辅助驾驶算法的实时 路况数据的全面性、准确性，进而提高由此计算得到的辅助驾驶信息的准确性。 附图说明 为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1示出了边缘云及传感器布置示意图； 图2示出了根据本公开的方法获取实时路况数据的场景示意图； 图3A示出了根据本公开实施例的用于从多个路侧服务器请求数据的方法的流程 图； 图3B示出了根据本公开实施例的另一方法流程图； 图4示出了根据本公开提供的方法从边缘云请求数据的示例流程图； 图5A示出了根据本公开实施例的车路协同设备的示意性框图； 图5B示出了车道偏离预警示意图； 图5C示出了车辆碰撞预警示意图； 图6示出了根据本公开实施例的用于从多个路侧服务器请求数据的装置的示意 图； 图7示出了根据本公开实施例的示例性计算设备的架构的示意图； 图8示出了根据本公开实施例的存储介质的示意图。