技术摘要：
本发明提供了一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方、并可以相对于所述主体框架进行旋转的半圆传输模块，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆传输模块旋转时，  全部
背景技术：
目前，工厂中主要用柔性传输线来输送货物，但传输线均为结构固定的长传输线， 既不利于仓库保管，也不利于根据场地或货物的实际需要随时变换传输长度，运输货物费 时费力，严重影响场地转换，造成生产效率降低，及传输线的库存存放，不能满足现代企业 大规模、多品种、多批次的产品的输送需求，因此，现在提供了一种智能化控制的柔性传输 单元，彼此之间可以快速连接与拆分，以适应不同的场地及货物。 但是现有的柔性传输线虽然有可实现弯曲的柔性传输，但通常弯曲角度早已被限 定，无法实现两节部件间更为灵活多变且精准的角度旋转控制，即无法达到真正柔性传输 巧妙规避障碍物的目的，造成运输效率降低，增加了使用成本。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于柔性传 输单元的导向装置，在对柔性传输单元逐节的进行首尾相接后，其中的半圆传输模块可以 相对于主体框架进行旋转，以便形成不同的“S”型传输路径，实现柔性化控制；更重要的是， 在半圆传输模块上遍布导轮，所述导轮拥有自转动力和转向动力，当半圆传输模块旋转时， 导轮不仅以相反方向旋转相同角度，且自转速度与皮带输送装置的速度相同，不仅可以为 货物的运输提供动力，还保证了货物的正常运输方向，满足了各种场地的输送和摆放需求。 为达到上述目的，本发明提出了如下技术方案： 一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔 性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方、并可以相对于所述主体框架进行旋 转的半圆传输模块，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆传输模 块旋转时，所述导轮以相反方向旋转相同角度，以保证货物的正常运输方向。 优选地，所述半圆传输模块的半圆弧与所述主体框架相切，且所述半圆传输模块 的初始位置为所述半圆弧的二等分点与所述主体框架的中轴线相交，所述半圆传输模块相 对于所述主体框架的旋转夹角为正负90°的范围。 优选地，所述导轮在水平面和竖直面的旋转角度均为360°。 优选地，所述导轮的旋转由电机驱动，以提供转向动力和自转动力。 最好，在所述主体框架的后部还固定有方形传输模块，所述方形传输模块的边距 与所述半圆传输模块的直径等距，以保证货物的正常运输及相邻的柔性传输模块间的连 接。 最好，所述半圆传输模块和所述方形传输模块的上表面均遍布所述导轮。 优选地，在所述主体框架的前端设置有圆套，所述圆套内设有与其尺寸契合的半 圆旋转轴，所述半圆旋转轴固定于所述半圆传输模块的下方，使得所述半圆传输模块以所 3 CN 111547483 A 说　明　书 2/5 页 述圆套为旋转中心进行旋转。 优选地，所述半圆传输模块与所述主体框架通过啮合传动模块连接。 优选地，所述啮合传动模块包括设置于所述主体框架上的齿条、固定于所述半圆 传输模块下方的半圆齿轮、以及用于驱动所述齿条运动的驱动装置；所述齿条与所述半圆 齿轮互相契合，以使得所述半圆传输模块可以相对于所述主体框架进行旋转。 最好，所述主体框架上还包括用于输送货物的皮带输送装置，所述皮带输送装置 的转动速度与所述导轮的转动速度相同。 与现有技术相比，本发明所述的一种用于柔性传输单元的旋转装置，达到了如下 效果： (1)、柔性传输单元由主体框架及半圆传输模块组成，半圆传输模块能够相对于主 体框架进行旋转，可以根据规划路线实时调节半圆传输模块的旋转角度，以按照路线需求 对货物进行运输，而不必受空间的束缚。 (2)半圆传输模块上遍布导轮，拥有自转动力及转向动力，在半圆传输模块旋转 时，导轮不仅以相反方向旋转相同角度，且自转速度与皮带输送装置的速度相同，不仅可以 为货物的运输提供动力，还保证了货物的正常运输方向。 (3)每节柔性传输单元均可独立控制旋转角度，这样可形成不同的“S”型传输路 径，即实现柔性化控制，以满足各种场地的输送和摆放需求。 附图说明 图1是本发明中柔性传输单元的立体图； 图2是本发明中柔性传输单元的俯视图； 图3是本发明结构方案示意图； 图4是本发明中柔性传输单元的旋转状态示意图； 图5是本发明中柔性传输单元的连接示意图； 图6是本发明中导轮的结构示意图。 其中，1-导轮；2-半圆传输模块；3-主体框架；4-皮带输送装置；5-方形传输模块； 6-半圆齿轮；7-齿条；8-驱动装置；9-圆套；10-半圆旋转轴。