技术摘要：
本发明公开了一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置，包括底座和竖直固定安装在所述底座一侧上方的安装件，所述输出组件安装在所述底座上；所述旋转组件设置在所述底座上方并连接所述输出组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上；该结构通过电动机带动输出轴  全部
背景技术：
中药材种类繁多，来源广泛，各种药材又具有多种化学成分，按照其药理作用和组 成性质取不同植物的组织，例如杆茎、叶片、花蕊等。 大多数中药制剂是复方，中药复方的临床疗效通常体现在复方配伍的综合作用 上，其处方的组成几味至几十味药不等，成分复杂。浸取就是要尽量提出发挥药效的成分， 并尽量避免浸出过多的无效甚至有害的物质，例如茎皮等无效成分。 在对中药材杆茎取药时，需要将杆茎中的无效成分取出，即为削皮，现有的削皮装 置几乎都是通过多个输出机构完成往复、自转、公转三种运动，能量利用率较低，并且增加 了装置的复杂程度，增加了后期的维护成本。
技术实现要素：
基于上述