技术摘要：
本发明涉及一种可智能调节角度的温室补光方法及装置，所述方法包括步骤1：将照射区域分为四组预设区域；步骤2：判断照射区域位于白天时间段还是夜晚时间段，若是白天时间段，执行步骤3；若是夜晚时间段，执行步骤6；步骤3：采集补光装置所在预设区域的光照强度，光照强  全部
背景技术：
温室大棚能克服环境对生物生长的限制，能使不同的农作物在不适合生长的季节 产出，使季节对农作物的生长影响不大，部分或完全摆脱了农作物对自然条件的依赖，由于 温室大棚能带来可观的经济效益，温室大棚技术越来越普及，成为农民增收的主要手段。采 用人工光源在棚室内直接给作物补光是促进植物生长的有效途径，利用科学有效的植物补 光方法提高农产品的产量是解决农业现状的一个有效途径。但是温室大棚内作物补光，传 统的需要密集布线，照射强度不够作物生产不均衡，不利于提高作物产量，且市场补光灯成 本高昂，因密集布线存在安全隐患，而且密集布满补光灯存在能源浪费的现象。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种可 智能调节角度的温室补光方法及装置。 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： 一种可智能调节角度的温室补光方法，包括以下步骤： 步骤1：将照射区域分为四组预设区域，分为第一预设区、第二预设区、第三预设 区、第四预设区； 步骤2：判断照射区域位于白天时间段还是夜晚时间段，若是白天时间段，执行步 骤3；若是夜晚时间段，执行步骤6； 步骤3：采集补光装置所在预设区域的光照强度，光照强度数据通过无线收发器自 组网上传至终端。 步骤4：根据补光装置所在预设区域的光照强度与植物所需最佳光照强度进行比 较判断，是否需要补光； 步骤5：若不需要补光，则补光装置按照运动轨迹移动到下一预设区域的预设点， 重复步骤3；若需要补光，则开启补光装置，根据补光装置所在预设区域的光照强度与植物 所需最佳光照强度的强度差，调节补光装置的光照强度，并定时调节补光的角度，当总时长 达到预设补光时长时，停止对预设区域的植物进行补光，补光装置按照运动轨迹移动到下 一预设区域的预设点，重复步骤3，最后移动至第一预设区停止预设时间段再重复步骤3； 步骤6：开启补光装置，调节补光装置的光照强度至植物所需最佳光照强度，并定 时调节补光的角度，当总时长达到预设补光时长时，则补光装置按照运动轨迹移动到下一 预设区域预设点，重复步骤6，最后移动至第一预设区停止预设时间段再重复步骤6； 其中，步骤5和步骤6补光装置控制方式包括终端控制和自动控制。 作为本发明的进一步优化方案，步骤5和步骤6中：所述运动轨迹为第一预设区、第 4 CN 111543219 A 说　明　书 2/5 页 二预设区、第三预设区、第四预设区，起始位置和终止位置均为第一预设区。 作为本发明的进一步优化方案，步骤5和步骤6中：各个所述预设区域的补光时长 数据通过无线收发器自组网上传至终端。 作为本发明的进一步优化方案，步骤2中：白天时间段：夏秋季：早上5：00—下午 19：00；冬春季：早上6：30—下午17：30；夜晚时间段：夏秋季：下午19：00—早上5：00；冬春 季：下午17：30—早上6：30；。 作为本发明的进一步优化方案，通过时钟检测器采集获取当前时间段。 一种可智能调节角度的温室补光装置，实现上述一种可智能调节角度的温室补光 方法，包括： 轨架，用于在温室大棚内规定照射区域的顶端骨架上安装补光灯； 移动机构，用于带动补光灯在轨架上移动； 补光灯，用于植物的补光； 电动旋转支架，用于调节补光灯的照射角度； 光照度传感器，用于采集预设区域的光照强度数据； 控制机构，分别与移动机构、补光灯、电动旋转支架、光照度传感器连接； 还包括伸缩杆，所述轨架通过固定件安装在大棚顶端骨架上，所述移动机构滑动 安装在轨架上，所述伸缩杆安装在移动机构的下端，所述控制机构设置在伸缩杆的下端外 表面，所述光照度传感器设置在控制机构的外表面，所述电动旋转支架设置在伸缩杆的底 端，且所述电动旋转支架设置在补光灯的灯罩的上端。 所述控制机构包括：时钟检测器，用于检测时间段； 定时计时器，用于控制并储存预设区域内补光时长； 灯光强度控制器，用于控制预设区域的补光灯强度； 无线收发器，用于上传预设区域光照强度和补光时长数据至终端以及终端控制； 控制器分别连接时钟检测器、定时计时器、灯光强度控制器和无线收发器，所述控 制器的信号输入/输出端连接无线收发器信号输出/输入端，所述光照度传感器、时钟检测 器的信号输出端均连接控制器的信号输入端，所述控制器的信号输出端连接移动机构、定 时计时器、灯光强度控制器的信号输入端，所述定时计时器的信号输出端连接补光灯和电 动旋转支架的信号输入端，所述灯光强度控制器的信号输出端连接补光灯的信号输入端。 作为本发明的进一步优化方案，所述电动旋转支架的旋转角度为范围为球体0- 270度。 作为本发明的进一步优化方案，所述移动机构包括移动座、导轮和微型电机，导轮 安装在移动座的顶端，微型电机设置在导轮的一侧，输出轴端连接导轮，微型电机的信号输 入端连接控制器的信号输出端，导轮移动轮位于轨架上。 作为本发明的进一步优化方案，所述轨架为平面圆形，通过吊架安装在大棚顶端 骨架上。 作为本发明的进一步优化方案，所述轨架为弧面跑道形，通过固定件紧贴大棚顶 端骨架安装。 本发明的有益效果在于：本发明在白天根据天气情况灵活开启或关闭补光灯，使 植物在日间的光照强度保持稳定，在夜间补光时间段对植物进行精准高效补光，通过一台 5 CN 111543219 A 说　明　书 3/5 页 补光灯即可实现照射区域的灯光自由控制，减少大棚内部密集的布线，而且有效的避免能 源的浪费。 附图说明 图1是本发明一种可智能调节角度的温室补光方法的流程示意图； 图2是本发明一种可智能调节角度的温室补光装置结构示意图； 图3是本发明一种可智能调节角度的温室补光装置轨架分布区域图； 图4是本发明一种可智能调节角度的温室补光装置的电路框架图； 图5为本发明预设区域补光灯不同角度照射范围示意图。 图中：1、轨架；2、移动机构；3、伸缩杆；4、控制机构；5、光照度传感器；6、电动旋转 支架；7、补光灯；8、时钟检测器；9、定时计时器；10、灯光强度控制器；11、无线收发器；12、控 制器；13、微型电机。