技术摘要：
本发明提供了一种用于车辆的发动机扭矩的测量方法和测量系统，涉及増程器控制领域。测量方法包括：获取所述发电机的扭矩；获取所述増程器的旋转角加速度；根据所述发电机的扭矩和所述増程器的旋转角加速度来获得所述发动机当前的实际扭矩。本发明提供的测量方法和测量  全部
背景技术：
在増程器车辆中，为了实现对发动机输出扭矩的控制，需要获得发动机的实际输 出扭矩。现有技术，发动机的实际输出扭矩不能通过传感器直接测算，均是通过扭矩模型进 行计算，而虽然发动机电控系统经过了多年的发展，但是其扭矩模型依然比较复杂，在极限 环境中扭矩控制还存在一定的误差，尤其是高温或低压时还需对扭矩模型进行修正。
技术实现要素：
本发明第一方面的一个目的是提供一种简单且精准的发动机扭矩的测量方法。 本发明第一方面的一个进一步的目的是提供一种不需要进行修正的发动机扭矩 的测量方法。 本发明第一方面的再一个进一步的目的是提供一种可以实现发动机扭矩闭环控 制的发动机扭矩的测量方法。 本发明第二方面的目的是提供一种简单且精准的发动机扭矩的测量系统。 根据本发明的第一方面，本发明提供了一种用于车辆的发动机扭矩的测量方法， 所述车辆包括増程器，所述増程器包括发动机和发电机，所述测量方法包括： 获取所述发电机的扭矩； 获取所述増程器的旋转角加速度； 根据所述发电机的扭矩和所述増程器的旋转角加速度来获得所述发动机当前的 实际扭矩。 可选地，在获得所述发动机当前的实际扭矩之后还包括： 获取所述发动机的需求扭矩； 将所述发动机当前的实际扭矩调整为与所述需求扭矩一致。 可选地，所述根据所述发电机的扭矩和所述増程器的旋转角加速度来获得所述发 动机当前的实际扭矩按照以下公式进行： 其中，Te表示所述发动机当前的实际扭矩，Tm表示所述发电机的扭矩，J表示所述 增程器中的旋转零部件的转动惯量，ω表示所述旋转角速度。 可选地，所述发电机为永磁同步电机，所述发电机的扭矩按照以下公式获得： 其中，p表示极对数， 表示磁链，iq表示交轴电流，id表示直轴电流，Ld表示直轴 电感，Lq表示交轴电感。 4 CN 111577477 A 说　明　书 2/5 页 可选地，所述旋转角速度通过传感器获得。 根据本发明的第二方面，本发明还提供了一种用于车辆的发动机扭矩的测量系 统，所述车辆包括増程器，所述増程器包括发动机和发电机，所述测量系统包括： 发电机控制器，用于获取所述发电机的扭矩； 増程器控制器，与所述发电机控制器连接，用于获取所述増程器的旋转角加速度， 及根据所述发电机的扭矩和所述増程器的旋转角加速度来获得所述发动机当前的实际扭 矩。 可选地，所述増程器控制器还用于： 获取所述发动机的需求扭矩； 将所述发动机当前的实际扭矩调整为与所述需求扭矩一致。 可选地，所述増程器控制器按照以下公式获得所述发动机当前的实际扭矩： 其中，Te表示所述发动机当前的实际扭矩，Tm表示所述发电机的扭矩，J表示所述 增程器中的旋转零部件的转动惯量，ω表示所述旋转角速度。 可选地，所述发电机为永磁同步电机，所述发电机控制器按照以下公式获取所述 发电机的扭矩： 其中，p表示极对数， 表示磁链，iq表示交轴电流，id表示直轴电流，Ld表示直轴 电感，Lq表示交轴电感。 可选地，所述増程器控制器还包括： 传感器，用于获取所述旋转角速度。 首先，本发明提供的方案通过获取发电机的扭矩和増程器的旋转角加速度，然后 根据发电机的扭矩和増程器的旋转角加速度获得发动机当前的实际扭矩。增程式车辆中， 发动机输出的扭矩一方面传输至发电机，另一方面传输至増程器中旋转的零部件，因而通 过上述方式可以直接获得发动机当前的实际扭矩，从而实现发动机当前的实际扭矩的直接 测量，而且保证了测量结果的精确性。进一步地，使得发动机扭矩模型简单化，降低了控制 系统的复杂度，大幅度减少发动机扭矩控制标定工作量。 其次，因发电机的扭矩和増程器的旋转零部件的扭矩不受环境影响，所以即便是 在极限条件下采用本发明的方法获得的发动机当前的实际扭矩也不需要进行修正。 最后，通过比较发动机当前的实际扭矩与当前的需求扭矩，进而根据需求扭矩对 发动机的实际扭矩进行调节，以使得发动机的扭矩满足实际需求扭矩的要求，实现发动机 的扭矩的闭环控制。 根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明 了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。 附图说明 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。 附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些 5 CN 111577477 A 说　明　书 3/5 页 附图未必是按比例绘制的。附图中： 图1是根据本发明的一个实施例的用于车辆的发动机扭矩的测量方法的流程框 图； 图2是根据本发明的另一个实施例的用于车辆的发动机扭矩的测量方法的流程框 图； 图3是根据本发明的一个实施例的用于车辆的发动机扭矩的测量系统的结构示意 图。