技术摘要：
本发明公开了一种LED芯片检测设备，所述送料机架固定安装在设备机架上，所述第一安装板固定安装在送料机架下端，所述第一安装板上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一气缸伸缩杆，所述第一气缸伸缩杆与第一送料推板相连，所述第二安装板固定安装在送  全部
背景技术：
LED芯片也称为led发光芯片，是led灯的核心组件，也就是指的P-N结。其主要功能 是：把电能转化为光能，芯片的主要材料为单晶硅。半导体晶片由两部分组成，一部分是P型 半导体，在它里面空穴占主导地位，另一端是N型半导体，在这边主要是电子。但这两种半导 体连接起来的时候，它们之间就形成一个P-N结。当电流通过导线作用于这个晶片的时候， 电子就会被推向P区，在P区里电子跟空穴复合，然后就会以光子的形式发出能量，这就是 LED发光的原理。 由于LED芯片尺寸较小，在芯片外延生长过程中出现的缺陷，无论在生产过程中还 是在成品质量检测时，都需要对其进行精准检测从而确保LED芯片的质量，现有的检测设备 需要手动进行上料，从而影响到检测效率，并且在进行视觉检测时多通过工作人员直接观 察，容易对LED芯片上的缺陷进行漏检，通过视觉检测仪进行检测时不具有光距调节功能， 影响到对芯片的检测精度，并且现有的检测设备未对检测完成的芯片进行分类，导致检测 后的LED芯片发生混杂，从而需要进行二次检测的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种LED芯片检测设备，通过第一驱动气缸和第二驱动气 缸的作用带动LED芯片快速移动给料，实现对LED芯片的自动给料检测，有效提高对LED芯片 的检测效率，通过第二滑动座上设置的调节镜片对视觉检测仪检测光距进行调节，调节视 觉检测仪对LED芯片的检测效果，可以有效提高对LED芯片的检测精度。 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种LED芯片检测设备，包括设备机架、送料机构、送料机架、给料罩、检测机构、取 料机构、良品出料机构和不良品出料机构；所述设备机架两侧均设置有设备检修门，所述送 料机构包括、送料机架、第一安装板、第一驱动气缸、第一气缸伸缩杆、第一送料推板、第二 安装板、第二驱动气缸、第二气缸伸缩杆和第二送料推板；所述送料机架固定安装在设备机 架上，所述送料机架呈L型结构，所述第一安装板固定安装在送料机架下端，所述第一安装 板上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一气缸伸缩杆，所述第一气 缸伸缩杆与第一送料推板相连，所述第二安装板固定安装在送料机架上，所述第二安装板 上固定安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸与第一驱动气缸相互垂直，所述第二驱动 气缸上设置有第二气缸伸缩杆，所述第二气缸伸缩杆与第二送料推板相连，所述给料罩罩 盖在送料机架上，所述检测机构包括第一支撑架、第一支座、第一电机、第一联轴器、第一丝 杆、第一滑动座、第二支座和视觉检测仪，所述第一支撑架固定安装在设备机架上，所述第 一支撑架位于送料机架上方，所述第一支座固定安装在第一支撑架上，所述第一支座一端 安装有第一联轴器，所述第一电机固定安装在第一联轴器上，所述第一电机输出轴与第一 5 CN 111545474 A 说　明　书 2/7 页 联轴器相连，所述第一丝杆两端转动连接在第一支座上，所述第一丝杆一端与第一联轴器 相连，所述第一滑动座滑动连接在第一支座上，所述第一滑动座上设置有与第一丝杆螺纹 配合的螺孔，所述第二支座固定安装在第一滑动座上，所述第二支座上固定安装有视觉检 测仪；所述取料机构固定安装在设备机架上，所述取料机构位于送料机构端部，所述良品出 料机构和不良品出料机构安装在设备机架上，所述不良品出料机构垂直设置有三组。。 优选的，所述取料机构包括第二支撑架、第三支座、第二电机、第二联轴器、第二丝 杆、第三滑动座、第四支座、无杆气缸、气缸滑块、夹取气缸和夹取机械手，所述第二支撑架 固定安装在设备机架上，所述第三支座固定安装在第二支撑架上，所述第三支座一端固定 安装有第二联轴器，所述第二电机固定安装在第二联轴器上，所述第二电机输出轴与第二 联轴器相连，所述第二丝杆转动连接在第三支座上，所述第二丝杆一端与第二联轴器相连， 所述第三滑动座上设置有与第二丝杆螺纹配合的螺孔，所述第三滑动座上固定安装有第四 支座，所述无杆气缸竖直向下安装在第四支座上，所述无杆气缸上设置有气缸滑块，所述夹 取气缸固定安装在气缸滑块上，所述夹取气缸上连接有夹取机械手。 优选的，所述第三支座和第一支座上均设置有滑槽，所述第一滑动座和第三滑动 座上均设置有与滑槽相配合的滑块。 优选的，所述第二支座上固定安装有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸输出端连 接有第二滑动座，所述第二滑动座滑动连接在第二支座上，所述第二滑动座上固定安装有 调节镜片，所述调节镜片位于所述视觉检测仪正下方。 优选的，所述良品出料机构包括良品支架和良品托板，所述良品支架固定安装在 设备机架上，所述良品支架与取料机构相互垂直设置，所述良品托板设置有多组且滑动连 接在良品支架上。 优选的，所述不良品出料机构包括输送机架、主动带轮、从动带轮、输送带、转盘、 连接杆、连接座、输送气缸和气缸安装板；所述输送机架固定安装在设备机架上，所述输送 机架一端转动连接有主动带轮，所述输送机架另一端转动连接有从动带轮，所述输送带连 接在主动带轮和从动带轮上，所述转盘通过连接轴与主动带轮相连，所述转盘边缘处固定 设置有连接杆，所述连接座上设置有与所述连接杆相配合的U型孔，所述输送气缸固定安装 在输送机架上，所述输送气缸输出端连接有气缸安装板，所述气缸安装板与连接座相连。 优选的，所述输送机架靠近从动带轮的一端设置有斜导料机构，所述斜导料机构 包括安装支板、螺杆、导料斜板、限位螺母和固定连杆，所述安装支板设置有两组且固定安 装在输送机架上，所述螺杆两端分别固定连接在两组安装支板上，所述导料斜板设置有两 组且滑动连接在螺杆上，每组所述导料斜板两端均设置有限位螺母，所述限位螺母螺纹连 接在螺杆上，所述固定连杆两端分别连接在两组导料斜板上。 优选的，该检测设备的使用方法，具体步骤包括， 步骤一：将需要进行检测的LED芯片放置在送料机架上，第一驱动气缸工作带动第 一送料推板移动对放置在送料机架上的LED芯片进行输送，将LED芯片推送到给料罩内后第 一送料推板在第一驱动气缸的作用下复位，第二驱动气缸工作带动第二送料推板移动对 LED芯片进行推送，将LED芯片推送到检测机构正下方进行检测； 步骤二：第一电机工作通过第一联轴器带动第一丝杆转动，通过丝杆传动原理带 动第一滑动座沿着第一支座往复滑动，通过第二支座上安装的视觉检测仪对LED芯片不同 6 CN 111545474 A 说　明　书 3/7 页 位置的外观进行检测，第三驱动气缸工作带动是第二滑动座在第二支座上下滑动，通过第 二滑动座上设置的调节镜片对视觉检测仪检测光距进行调节，调节视觉检测仪对LED芯片 的检测效果； 步骤三：当LED芯片检测完成后，第二驱动气缸带动第二送料推板将检测完成后的 LED芯片推送到送料机架端部，第二电机通过第二联轴器带动第二丝杆转动，通过丝杆传动 原理带动第三滑动座在第三支座上往复滑动，第三滑动座带动第四支座移动到LED芯片上 方，无杆气缸工作带动气缸滑块移动，夹取气缸工作带动夹取机械手将LED芯片夹起，根据 对LED芯片的视觉检测结果分别将其放置在良品出料机构和不良品出料机构上； 步骤四：对于不良品的LED芯片，取料机构将LED芯片放置在对应不良品出料机构 上，根据LED芯片的大小规格转动限位螺母调节两组导料斜板的距离，并通过限位螺母对导 料斜板进行限位固定，LED芯片通过导料斜板落入到对应不良品出料机构上的输送带上，输 送气缸带动气缸安装板做伸缩移动，通过连接座带动连接杆和转盘转动，从而带动主动带 轮带动输送带移动，对落入到输送带上的LED芯片进行输送。 本发明的有益效果：将需要进行检测的LED芯片放置在送料机架上，第一驱动气缸 工作带动第一送料推板移动对放置在送料机架上的LED芯片进行输送，将LED芯片推送到给 料罩内后第一送料推板在第一驱动气缸的作用下复位，第二驱动气缸工作带动第二送料推 板移动对LED芯片进行推送，将LED芯片推送到检测机构正下方进行检测，通过第一驱动气 缸和第二驱动气缸的作用带动LED芯片快速移动给料，实现对LED芯片的自动给料检测，有 效提高对LED芯片的检测效率； 第一电机工作通过第一联轴器带动第一丝杆转动，通过丝杆传动原理带动第一滑 动座沿着第一支座往复滑动，通过第二支座上安装的视觉检测仪对LED芯片不同位置的外 观进行检测，视觉检测仪通过往复移动方便对LED芯片的不同位置进行检测，同时可以针对 不同规格的LED芯片进行检测，第三驱动气缸工作带动是第二滑动座在第二支座上下滑动， 通过第二滑动座上设置的调节镜片对视觉检测仪检测光距进行调节，调节视觉检测仪对 LED芯片的检测效果，可以有效提高对LED芯片的检测精度； 当LED芯片检测完成后，第二驱动气缸带动第二送料推板将检测完成后的LED芯片 推送到送料机架端部，方便将检测完成后的LED芯片进行夹取，第二电机通过第二联轴器带 动第二丝杆转动，通过丝杆传动原理带动第三滑动座在第三支座上往复滑动，从而有效对 LED芯片进行取放，第三滑动座带动第四支座移动到LED芯片上方，无杆气缸工作带动气缸 滑块移动，夹取气缸工作带动夹取机械手将LED芯片夹起，通过夹取气缸带动夹取机械手对 LED芯片进行夹取，有效提高对LED芯片的夹取效率，根据对LED芯片的视觉检测结果分别将 其放置在良品出料机构和不良品出料机构上，分开出料有效防止检测后的LED芯片发生混 杂，从而导致需要进行二次检测的问题，有效提高检测效率，并且不良品出料机构设置有三 组，可以根据不良品的类型对不良品进行分开出料，从而有效确保对可回收修复的LED芯片 进行分开出料，有效节约生产成本； 对于不良品的LED芯片，取料机构将LED芯片放置在对应不良品出料机构上，根据 LED芯片的大小规格转动限位螺母调节两组导料斜板的距离，并通过限位螺母对导料斜板 进行限位固定，通过调节导料斜板的拒了可以实现对不同大小规格的LED芯片进行导料输 送，使检测设备适用范围更广，LED芯片通过导料斜板落入到对应不良品出料机构上的输送 7 CN 111545474 A 说　明　书 4/7 页 带上，输送气缸带动气缸安装板做伸缩移动，通过连接座带动连接杆和转盘转动，从而带动 主动带轮带动输送带移动，对落入到输送带上的LED芯片进行输送。 附图说明 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。 图1为本发明整体结构示意图； 图2为本发明的轴测结构示意图； 图3为本发明送料机的结构示意图； 图4为本发明检测机构的结构示意图； 图5为本发明检测机构的轴测图； 图6为本发明取料机构的结构示意图； 图7为本发明不良品出料机构的结构示意图； 图8为本发明不良品出料机构的轴测图； 图9为本发明斜导料机构的结构示意图； 图10为本发明斜导料机构的轴测图； 图中：1、设备机架；2、设备检修门；3、送料机构；31、送料机架；32、第一安装板；33、 第一驱动气缸；34、第一气缸伸缩杆；35、第一送料推板；36、第二安装板；37、第二驱动气缸； 38、第二气缸伸缩杆；39、第二送料推板；4、给料罩；5、检测机构；51、第一支撑架；52、第一支 座；53、第一电机；54、第一联轴器；55、第一丝杆；56、第一滑动座；57、第二支座；58、第三驱 动气缸；59、第二滑动座；510、视觉检测仪；511、调节镜片；512、滑槽；513、滑块；6、取料机 构；61、第二支撑架；62、第三支座；63、第二电机；64、第二联轴器；65、第二丝杆；66、第三滑 动座；67、第四支座；68、无杆气缸；69、气缸滑块；610、夹取气缸；611、夹取机械手；7、良品出 料机构；71、良品支架；72、良品托板；8、不良品出料机构；81、输送机架；82、主动带轮；83、从 动带轮；84、输送带；85、转盘；86、连接杆；87、连接座；88、输送气缸；89、气缸安装板；9、斜导 料机构；91、安装支板；92、螺杆；93、导料斜板；94、限位螺母；95、固定连杆。