技术摘要：
本发明实施例公开了一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统。本发明的远程会议的全息呈现方法，包括：S1、实时获取远程参与者的肢体动作数据；S2、将所述肢体动作数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述肢体动作数据执行动作；S3、实时获取远程参与者的语音数  全部
背景技术：
目前，较快的工作节奏要求人们即便身在异地，也要参与处理工作事务，例如开远 程视频会议。 然而，现有的远程视频会议只能呈现与会者的2D视频，无法现实3D展示效果，进而 造成空间关系沉浸感不足。正在兴起的VR会议，虽然能够呈现参与者的虚拟化身，存在没有 佩戴VR眼镜头盔无法参与会议、享受3D视频会议的便利。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种远程会议的全息呈现方法、存储介质及系统， 针对上述问题，采用全新的虚实结合的会议呈现方式，既可以使佩戴VR眼镜头盔等辅助设 备的参与者参与视频会议，也可以满足未佩戴前述辅助设备者的参与要求，从而提高了远 程视频会议沉浸感、真实感和便利性。 本发明实施例提供一种远程会议的全息呈现方法，包括以下步骤； S1、实时获取远程参与者的肢体动作数据； S2、将所述肢体动作数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述肢体动作数据 执行动作； S3、实时获取远程参与者的语音数据； S4、将所述语音数据传递给所述机器人，并由所述机器人根据所述语音数据发出 语音。 采用该技术方案，是将远程参与者的动作和声音，通过机器人的动作和语音进行 展示，以实现由机器人代替本人的技术效果。 在一种可行的方案中，步骤S1还包括： S5、实时获取远程参与者的运动轨迹数据； 且步骤S2包括： S6、将所述运动轨迹数据传递给机器人，并由所述机器人根据所述运动轨迹数据 执行移动。 采用该技术方案，可以有效地展现远程参与者所站的位置和运动的轨迹，以模拟 用户的习惯和状态等，制造身临其境的效果。 在一种可行的方案中，步骤S2中执行移动优先于执行动作。 采用该技术方案，是为了使用户先移动、再说话，提高实时演示效果，避免用户的 动作与言语之间发生延迟。 在一种可行的方案中，步骤S2中执行移动和执行动作同时进行。 4 CN 111736694 A 说　明　书 2/7 页 采用该技术方案，是为了更好地展现用户的动作和交流状态，以提高展示效果。 在一种可行的方案中，步骤S1之前还设有步骤S7～S9： S7、获取远程参与者的第一空间信息； S8、获取现场参与者的第二空间信息； S9、根据所述第一空间信息和所述第二空间信息，生成活动空间范围； 且步骤S1包括： S10、实时获取远程参与者在所述活动空间范围内的肢体动作数据。 采用该技术方案，是为了避免出现远程参与者穿墙、上桌的尴尬，提醒用户在一定 的区域内动作，以为本地参与者提高真实性体验。 在一种可行的方案中，步骤S4之后还包括： S11、根据所述肢体动作数据生成全息影像信息； S12、将所述全息影像信息予以展示。 采用该技术方案，是为了采用全息影像的方式，对远程参与者进行模拟和再现，相 比单纯的机器人模拟和再现，其表现效果更好、身临其境的感觉更强烈。 在一种可行的方案中，步骤S12包括： S13、根据所述全息影像信息，调取角色模型信息； S14、根据所述全息影像信息和所述角色模型信息，生成所述全息影像展示信息。 采用该技术方案，可以以更加真实、逼真的效果对远程参与者进行展示，可以提高 会议的真实氛围。 本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机 程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的远程会议的全息呈现方法。 本发明还提供一种远程会议的全息呈现系统，包括：机器人、第一深度镜头、MR显 示装置、第一音响装置和控制器； 所述机器人设有第二深度镜头和第二音响装置，所述第二深度镜头用于采集本地 参与者的视频信息，所述第二音响装置采集接收本地参与者的音频信息和播放远程参与者 的音频信息，所述机器人用于根据接收到的信号模拟用户的行为； 所述控制器分别与所述第一深度镜头、所述机器人、所述第二深度镜头、所述音响 装置和所述MR显示装置电性连接； 所述第一深度镜头用于采集远程参加者的视频信息，所述第一音响装置用于采集 远程参与者的音频信息和播放本地参与者的音频信息； 所述MR显示装置用于向远程参与者提供虚拟显示功能。 采用该技术方案，是提供了一种实现上述的远程会议的全息呈现方法的系统。 在一种可行的方案中，还包括：全息显示装置； 所述全息显示装置设置在所述机器人上，且与所述控制器电性连接，所述全息显 示装置用于在所述机器人上显示远程参与者的全息影像。 采用该技术方案，是为了在机器人上生成一个全息影像，以使机器人作为骨骼、全 息影像作为血肉，营造一个更加真实的远程参与者，进而提高远程会议的氛围沉浸感。 基于上述方案可知，本发明通过采用机器人模拟异地会议参与者的肢体动作，并 其声音融合到动作中，提供了身临其境的会议效果，增加了参会人员对远程会议参与者的 5 CN 111736694 A 说　明　书 3/7 页 真实感受，同时便利用户们进行“面对面式”的沟通和交流。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例中的远程会议的全息呈现方法的流程图。