技术摘要：
本发明涉及一种具有导向罩的防摇摆塔式起重机，包括：设置有塔臂的支架；移动小车；包括第一绳段、动滑轮、第二绳段、吊钩和导向杆的吊挂机构；控制单元；导向杆设置在第一绳段之间，第一端与移动小车连接，第二端与动滑轮连接，沿竖直方向可伸缩移动；第一驱动单元，  全部
背景技术：
在塔式起重机进行作业的过程中，为了能够准确的完成起吊作业，需要确保吊钩 能够精准的移动到工作位置，并在工作位置保持稳定姿态，以便于准确的将货物吊起。但是 在实际工作过程中，由于连接吊钩的绳段是柔性的，因此在高空作业过程中，绳段容易受到 风力影响产生摆动，进而带动吊钩移动摇摆，使得吊钩无法准确的将货物吊起。另一方面， 当吊钩吊起货物后，当绳段和吊钩产生大幅摆动时，起吊的货物有可能从吊钩上甩落或与 周边物发生碰撞，容易造成安全事故。同时，当绳段与起重机的支架距离较近时，吊钩和绳 段的晃动有可能使得货物与支架发生碰撞，造成塔式起重机损坏甚至倾斜坍塌。 在
技术实现要素：
中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此其可能包 含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。