技术摘要：
本申请的实施例提供了一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该定位处理方法包括：接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；基于所述可变定位间隔的指示信息，确定  全部
背景技术：
基于GNSS(Global  Navigation  Satellite  System，全球导航卫星系统)-RTK (Real-time  kinematic，实时动态)的高精度定位机制的基本原理是由RTK服务器生成适合 于终端设备大致位置的RTK辅助信息，然后再发给终端进行定位。而随着网络中终端数量的 增加，高精度定位网络设施的负荷也会增加，这也会影响定位的实时性，从而使得GNSS-RTK 定位机制难以适应实时定位的场景，比如自动驾驶/无人驾驶。
技术实现要素：
本申请的实施例提供了一种定位处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备，进 而至少在一定程度上可以灵活动态地调节定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态 调整定位间隔来降低网络开销，保证高精度定位更加适应终端的业务需求。 本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请 的实践而习得。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位处理方法，包括：接收定位请求消 息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信息用于指示采用可 变定位间隔的方式进行定位处理；基于所述可变定位间隔的指示信息，确定进行定位处理 的目标定位间隔；根据确定的所述目标定位间隔进行定位处理。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种定位处理装置，包括：接收单元，配置 为接收定位请求消息，所述定位请求消息中包含有可变定位间隔的指示信息，所述指示信 息用于指示采用可变定位间隔的方式进行定位处理；确定单元，配置为基于所述可变定位 间隔的指示信息，确定进行定位处理的目标定位间隔；处理单元，配置为根据确定的所述目 标定位间隔进行定位处理。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述指示信息中包含有定位间隔的时 间范围，所述时间范围用于表示定位间隔的值域区间；或者所述指示信息中包含有定位间 隔的多个可选值。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元还配置为：若所述指示信 息中包含有与定位间隔数值相对应的位图信息，则根据所述位图信息与预存储的定位间隔 数值之间的对应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔；若所述指示信息中包含 有定位间隔数值对应的索引信息，则根据所述索引信息与预存储的定位间隔数值之间的对 应关系，确定所述指示信息所指示的可变定位间隔。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：基于接收到的一 次定位请求消息，从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择一个目标定位间隔；所述 4 CN 111610536 A 说　明　书 2/12 页 处理单元配置为：基于选择的一个目标定位间隔进行一次定位处理。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：若基于接收到的 一次定位请求消息需要执行至少两次定位处理，则在进行每次定位处理时，从所述指示信 息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者若基于接收到的一次定位请求消 息需要执行至少两次定位处理，则从所述指示信息中所指示的可变定位间隔中选择一个目 标定位间隔执行所述至少两次定位处理。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：获取与定位处理 相关联的定位参数，所述定位参数包括以下至少一个：终端设备的定位跟踪准确度、终端设 备中的冗余定位设备的精度、终端设备与网络侧之间的网络延迟、终端设备与网络侧之间 的网络负荷、终端设备的地理位置、终端设备的所处环境；根据所述定位参数确定所述目标 定位间隔。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述确定单元配置为：根据所述定位参 数从所述指示信息所指示的可变定位间隔中选择所述目标定位间隔；或者根据定位参数与 定位间隔之间的对应关系，确定所述目标定位间隔。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位参数包括所述定位跟踪准 确度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述定位跟踪准确度成正相关关系；若所述定 位参数包括所述冗余定位设备的精度，则确定的所述目标定位间隔的大小与所述冗余定位 设备的精度成正相关关系；若所述定位参数包括所述网络延迟信息，则确定的所述目标定 位间隔的大小与所述网络延迟成正相关关系；若所述定位参数包括所述网络负荷信息，则 确定的所述目标定位间隔的大小与所述网络负荷成正相关关系。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置设置于定位服务 器内，则所述处理单元配置为：将所述目标定位间隔及差分辅助信息发送至终端设备，以使 所述终端设备基于所述差分辅助信息进行定位测量处理，并基于所述目标定位间隔上报定 位测量结果。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置设置于定位服务 器内，则所述接收单元还配置为：在所述处理单元将所述目标定位间隔及差分辅助信息发 送至终端设备之后，接收所述终端设备上报的定位测量结果，基于所述定位测量结果确定 针对所述终端设备的定位位置；所述定位处理装置还包括：反馈单元，配置为按照所述目标 定位间隔将所述定位位置反馈给所述定位请求消息的发送方。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述定位处理装置设置于终端设备 内，则所述处理单元配置为：获取定位服务器发送的差分辅助信息；根据所述差分辅助信息 进行定位测量处理，得到定位测量结果；按照所述目标定位间隔将所述定位测量值发送至 所述定位服务器，以使所述定位服务器基于所述定位测量值确定针对所述终端设备的定位 位置。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述处理单元还配置为：在进行定位处 理的过程中，若根据与定位处理相关联的定位参数确定需要更新所述目标定位间隔，则根 据更新后的目标定位间隔进行定位处理。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机 程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的定位处理方法。 5 CN 111610536 A 说　明　书 3/12 页 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器； 存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执 行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的定位处理方法。 在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过接收包含有可变定位间隔的指 示信息的定位请求消息，基于该可变定位间隔的指示信息确定进行定位处理的目标定位间 隔，以根据确定的目标定位间隔进行定位处理，使得在进行定位处理时能够灵活动态地调 节定位间隔，以在保证定位精度要求的前提下动态调整定位间隔来降低网络开销，有利于 提高定位的实时性，进而保证高精度定位更加适应终端的业务需求。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。在附图中： 图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图； 图2示出了根据本申请的一个实施例的定位处理方法的流程图； 图3示出了根据本申请的一个实施例的定位处理方法的流程图； 图4示出了根据本申请的一个实施例的定位处理方法的流程图； 图5示出了根据本申请的一个实施例的定位处理装置的框图； 图6示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。