技术摘要：
本发明公开了一种静摩擦力夹持采茶设备，包括机壳，所述机壳内开设有设备室，所述设备室内部设有采茶机构，所述设备室下端与外界相通，所述采茶机构包括嵌设于所述设备室后侧内壁的低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴前端固定连接有采茶轮，本发  全部
背景技术：
我国是世界上茶园面积最大、茶树分布范围最广的国家，茶树具有采收期长，年 年，季季多批采摘的特点。因此每批每季都必须环环扣紧，适时地采下符合要求的幼嫩茶 叶，若一批，一季不注意都将会产生连锁反应，影响当年和以后的产量品质。而大部分地区 依旧沿用人工采茶方式，不仅浪费人力而且效率低下，不过优点是茶叶完整，部分地区采用 机械切割采茶，效率较高不过茶叶破碎较多，茶业口感较差，因此如何高效完整的采茶仍需 不断研究。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种静摩擦力夹持采茶设备，克服传统设备浪费 人力、效率低下、茶叶破损等情况。 本发明是通过以下技术方案来实现的。 本发明的一种静摩擦力夹持采茶设备，包括机壳，所述机壳内开设有设备室，所述 设备室内部设有采茶机构，所述设备室下端与外界相通，所述采茶机构包括嵌设于所述设 备室后侧内壁的低速电机，所述低速电机控制有低速电机轴，所述低速电机轴前端固定连 接有采茶轮，所述采茶轮侧面开有夹指滑槽，所述夹指滑槽远离所述低速电机轴的一侧与 外界相通，所述夹指滑槽以所述低速电机轴为圆心对称设有六组，所述夹指滑槽内滑动设 有两个夹指滑块，所述夹指滑块远离所述低速电机轴的一侧固定连接有后夹指，所述后夹 指远离所述低速电机轴的一侧固定连接有前夹指，所述后夹指远离所述夹指滑槽中心的一 端固定连接有外滑板，所述外滑板左侧设有夹指压簧，所述夹指压簧与所述后夹指固定连 接，所述外滑板与固定滑板滑动连接，所述夹指压簧还与所述固定滑板固定连接，所述采茶 机构用于采茶； 所述设备室内部还设有调节机构，所述调节机构包括与所述固定滑板固定连接的圆滑 板，所述圆滑板与所述低速电机轴滑动连接，所述圆滑板靠近所述采茶轮的一端固定连接 有调节压簧，所述调节压簧靠近所述采茶轮的一端与所述采茶轮固定连接，所述调节压簧 用于所述圆滑板复位，所述圆滑板远离所述采茶轮的一端固定连接有柔性环，所述柔性环 外侧还设有下夹持环，所述下夹持环与所述低速电机轴下侧的所述下夹持环固定连接，所 述下夹持环位于所述低速电机轴下侧，所述下夹持环左侧与上夹持环通过夹持轴铰接，所 述上夹持环右侧通过滑轴与所述下夹持环压力固定，所述上夹持环与所述下夹持环之间设 有夹持簧，所述夹持簧用于分离所述上夹持环与所述下夹持环，所述滑轴上方固定连接有 摩擦固定块，所述滑轴上端铰接有铰接杆，所述铰接杆右端与摩擦换块铰接，所述摩擦换块 可插入所述上夹持环与所述摩擦固定块之间，利用压力固定所述上夹持环与所述下夹持环 相对于所述低速电机轴的位置，所述调节机构用于调节所述圆滑板的位置。 4 CN 111543183 A 说　明　书 2/5 页 优选地，所述调节机构右侧设有收集机构，所述收集机构包括转动连接于所述设 备室后侧内壁的转动轴，所述转动轴中部固定连接有小摩擦轮，所述小摩擦轮与传动带摩 擦连接，所述传动带与大摩擦轮摩擦连接，所述大摩擦轮与所述低速电机轴固定连接，所述 转动轴前端固定连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮与直齿滑块啮合，所述直齿滑块与往 复固定块通过直齿滑槽滑动连接，所述往复固定块与所述长固定块固定连接，所述长固定 块后端与所述设备室后侧内壁固定连接，所述直齿滑块前端固定连接有刚性管，所述刚性 管左侧通过扭转轴与所述刚性板铰接，所述刚性板与扭簧固定连接，所述扭簧上端与所述 刚性管固定连接，所述刚性板上端固定连接有扩板，所述扩板用于使对称设置的所述前夹 指相互远离，所述扭转轴上册还设有柔性块，所述柔性块左端与所述扩板固定连接，所述柔 性块右端与所述刚性管固定连接，所述刚性管右端固定连接有柔性管，所述刚性管内部设 有管道，所述管道与所述刚性板与所述扩板之间的内部空间相通，所述管道与所述柔性管 的内部空间相通，所述柔性管右端固定连接有储茶箱，所述储茶箱内部开设有储茶室，所述 储茶室用于储存茶叶，所述储茶室后侧内壁固定连接有高速电机，所述高速电机控制有高 速电机轴，所述高速电机轴前端固定连接有抽风轮，所述抽风轮用于收集茶叶，所述收集机 构用于收集储存茶叶。 优选地，所述机壳下侧固定连接有轮架固定块，所述轮架固定块下端固定连接有 轮架液压缸，所述轮架液压缸控制有轮架液压杆，所述轮架液压杆下端固定连接有轮架，所 述轮架前端转动连接有轮轴，所述轮轴与车轮固定连接。 优选地，所述储茶箱上侧还设有气孔，所述气孔贯穿所述储茶室上侧内壁与外界 相通，所述气孔用于所述高速电机工作时进行排气。 优选地，所述柔性块为柔性材料，所述刚性管为柔性管，所述大摩擦轮与所述小摩 擦轮传动比为六，所述低速电机轴每转动一周，所述小摩擦轮转动六周，即所述不完全齿轮 带动所述直齿滑块往复运动六次。 本发明的有益效果：本发明可通过弹性夹持的形式来实现静摩擦力夹持采茶，对 于提高采茶效率和保持茶叶完整度的效果较为显著，发明内设有采茶机构部分，可对利用 静摩擦力进行无损采茶，调节机构，调节所需采集茶叶的老嫩程度，收集机构，可对采集到 的茶叶进行收集。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。 附图说明 为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有 技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。 图  1 是本发明实施例的结构示意图； 图  2 是本发明实施例图1中A-A方向的示意图； 图  3 是本发明实施例图1中B处的放大示意图； 图  4 是本发明实施例图3中D-D方向的示意图； 图  5 是本发明实施例图2中C处的放大示意图; 图  6 是本发明实施例图5中E-E方向的示意图。 5 CN 111543183 A 说　明　书 3/5 页