技术摘要：
本发明公开了一种智能安全提示装置，属于安全提示装置领域。该装置包括：底座，其包括收纳箱、太阳能发电板、挡板、收纳电机、收纳齿轮和齿条，收纳箱一侧具有开口，收纳箱内开设有滑轨，齿条可滑动地设置在滑轨内，收纳电机驱动连接至收纳齿轮，挡板的一端铰接在收纳  全部
背景技术：
随着社会的进步与人们生活节奏的逐渐加快，机器人不仅在工业、医学、农业或者 军事上应用广泛，更是在生活上开始慢慢地融入人类的社交或者家庭，特别是在家庭中，有 许多的家庭智能机器人，包括家用智能清洁机器人，用于自动完成对地面、窗户等进行清 理，家庭智能教育机器人，用于多方面提高孩子的想象力、创造力、思维力等。 在道路施工领域，由于施工过程中会存在很多安全隐患，车辆如果不能及时察觉 并减速缓行，容易因为车速过快，司机反映不及时而造成安全事故。因此一般在道路施工段 或一些拐弯处等危险点处，会设立提示机器人。提示机器人为仿形人偶，其两个手臂上绑上 小红旗，左臂和右臂上下交错摇摆，提醒车辆减速慢行。但是现有技术中的提示机器人都是 通过外接电源的方式进行供电，在一些野外作业时，外接电源较为不便，采用蓄电池也存在 重量过重，续航能力差的问题。
技术实现要素：
本发明提供一种智能安全提示装置，可以解决现有技术中的智能安全提示装置存 在续航能力差，需要外接电源的问题。 一种智能安全提示装置，包括： 底座，其包括收纳箱、太阳能发电板、挡板、收纳电机、收纳齿轮和齿条，所述收纳 箱一侧具有开口，所述收纳箱内开设有滑轨，所述齿条可滑动地设置在所述滑轨内，所述收 纳电机驱动连接至所述收纳齿轮，所述收纳齿轮与所述齿条相啮合，所述挡板的一端铰接 在所述收纳箱的底壁上、另一端铰接至所述太阳能发电板的一端，所述太阳能发电板的另 一端铰接至所述齿条的一端，所述太阳能发电板至少具有第一工作状态和第二工作状态， 当处于第一工作状态时，所述太阳能发电板位于所述收纳箱内，所述挡板封挡所述开口；当 处于第二工作状态时，所述太阳能发电板至少部分位于所述收纳箱外侧；以及， 提示机器人，设置在所述收纳箱上。 更优地，所述提示机器人可转动地设置在所述收纳箱上。 更优地，还包括旋转座、限位弹簧和限位球，所述收纳箱的上端具有支撑座，所述 支撑座上开设有旋转槽，所述旋转座可转动地设置在所述旋转槽内，所述旋转座上开设有 收纳槽，所述限位球部分位于所述收纳槽内，所述限位弹簧一端连接在所述收纳槽内、另一 端连接至所述限位球，所述旋转槽的侧壁上开设有若干与所述限位球相配合的限位槽。 更优地，还包括摇摆装置，所述提示机器人具有一胸腔室，所述摇摆装置包括固定 设置在所述胸腔室内的安装底板、摇摆电机、第一连杆、第二连杆、滑杆、第一摆轮、换向齿 轮、第一驱动齿轮、第一摆臂、第二摆轮、第二驱动齿轮、第二摆臂、第一支撑杆和第二支撑 杆；所述摇摆电机固定设置在所述安装底板上，所述第一连杆的一端驱动连接至所述摇摆 3 CN 111608104 A 说　明　书 2/4 页 电机、另一端铰接至所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接至所述滑杆，所述第 一摆轮和所述第二摆轮均可转动地设置在所述安装底板上，所述第一摆轮上开设有第一滑 槽，所述第二摆轮上开设有第二滑槽，所述滑杆的一端可滑动地设置在所述第一滑槽内、另 一端可滑动地设置在所述第二滑槽内，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均固定设置在所 述安装底板上，所述换向齿轮和所述第一驱动齿轮可转动地设置在所述第一支撑杆上，所 述第二驱动齿轮可转动地设置在所述第二支撑杆上，所述第一摆轮与所述换向齿轮相啮 合，所述换向齿轮与所述第一驱动齿轮相啮合，所述第一摆臂的一端连接至所述第一驱动 齿轮，所述第一驱动齿轮转动时，带动所述第一摆臂转动；所述第二摆轮与所述第二驱动齿 轮相啮合，所述第二摆臂的一端连接至所述第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮转动时，带动 所述第二摆臂转动。 更优地，所述挡板铰接在所述收纳箱的底壁的上端。 本发明提供一种智能安全提示装置，通过太阳能发电板，可以借助太阳能实现光 电转换，提升续航能力，利用收纳电机驱动收纳齿轮，收纳齿轮带动齿条移动，可以使太阳 能发电板收纳进收纳箱内，在不使用时保护太阳能发电板不受损坏，同时挡板可以封堵收 纳箱的开口，避免杂物、尘土进入收纳箱内。使用时，只需收纳电机反向转动即可使太阳能 发电板伸出收纳箱外部，实现发电。 附图说明 图1为本发明提供的一种智能安全提示装置的结构示意图； 图2为图1中底座的剖面结构工作示意图一； 图3为图2中A处局部放大图； 图4为图1中底座的剖面结构工作示意图二； 图5为本发明提供的一种智能安全提示装置的摇摆装置的结构示意图一； 图6为本发明提供的一种智能安全提示装置的摇摆装置的结构示意图二； 图7为图5的俯视图； 图8为摇摆装置的安装结构示意图。 附图标记说明： 10、底座，11、收纳箱，111、滑轨，12、太阳能发电板，13、挡板，14、齿条，15、收纳齿 轮，16、支撑座，17、旋转座，18、限位弹簧，19、限位球，20、胸腔室，21、安装底板，22、摇摆电 机，23、第一连杆，24、第二连杆，25、滑杆，26、第一摆轮，261、第一滑槽，27、第二摆轮，271、 第二滑槽，28、第二驱动齿轮，29、第二摆臂，30、换向齿轮，31、第一驱动齿轮，32、第一摆臂， 33、第一支撑杆，34、第二支撑杆。