技术摘要：
在圆筒形状的布料的印刷中不易发生印刷不均。一种布料印刷方法，其用于利用喷墨机构对圆筒形状的布料(C)的表面实施彩色印刷，其中，在套在轴上的作为印刷对象的所述布料(C)的外周面，在使所述轴(20)旋转的同时，使构成所述喷墨机构的多个打印头(31a～31f)与所述轴(20)  全部
背景技术：
以往，作为利用喷墨机构对作为印刷对象的布料进行印刷的装置，提出了例如专 利文献1中记载的装置。专利文献1中记载的印刷装置具备：多个喷嘴，其容纳于打印头中， 并喷射多个颜色的油墨；旋转驱动的上游侧及下游侧的驱动辊；以及环形的搬运带，其架设 于该两个驱动辊之间，并在上表面支撑布料并进行搬运。以打印头的印刷间距的间隔间歇 地搬运布料。每次间歇地搬运布料时，沿着与布料的搬运方向正交的方向(布料的宽度方 向)移动打印头，从喷嘴喷射油墨，对布料的表面进行图案的印刷。在喷墨印刷中，例如，由 于对蓝色、红色、黄色、黑色等油墨设置深浅而重复印刷，能够表现微细且复杂的图案。 近年来，也对用于制造袜子、紧身衣、游泳衣等的圆筒形状的布料进行喷墨印刷。 例如，将作为印刷对象的圆筒形状的布料C套在轴101上，打印头102利用移动单元沿着轴 101的长度方向向箭头A的方向移动并喷射油墨。如果长度方向的印刷结束，则使打印头102 返回至原来的位置，并且利用旋转单元使轴101向箭头B的方向旋转。旋转角度α是与打印头 102能够在布料的表面进行印刷的周向的距离R1相当的角度。每次该间歇旋转时，使打印头 102沿轴101的长度方向移动，并对布料的表面进行图案的印刷。 现有技术文献 专利文献 专利文献1：日本专利第5116542号公报
技术实现要素：
发明要解决的问题 在非专利文献1中记载的印刷装置中，如图7(B)所示，套在轴101上的布料C的表面 为曲面，打印头102的宽度方向的中央部与布料C之间的距离R2、和打印头102的两端部与布 料C之间的距离R3不同，因此，从打印头102喷射的油墨难以均等地到达布料C的表面。因此， 若利用打印头102间歇地进行喷墨印刷，则容易在印刷部分的周向的中央部与两端部发生 印刷不均。 本发明鉴于所述问题而做出，其问题在于，提供一种印刷不均少的布料印刷方法 以及布料印刷装置。 用于解决问题的方案 根据本发明的布料印刷方法，用于利用喷墨机构对圆筒形状的布料的表面实施彩 色印刷，在套在轴上的作为印刷对象的所述布料的外周面，在使所述轴旋转的同时，使构成 所述喷墨机构的多个打印头与所述轴中的至少一者沿所述轴的长度方向移动，从而利用所 述各打印头以螺旋状对所述布料的表面进行印刷。 3 CN 111601922 A 说　明　书 2/7 页 根据上述的方法，打印头相对于布料沿着曲面状的表面在周向上连续移动，因此， 即使布料为曲面状，来自打印头的油墨也大致均等地到达布料的表面，不易发生印刷不均。 本发明的布料印刷装置，用于利用喷墨机构对圆筒形状的布料的表面实施彩色印 刷，其具备：轴，其从一端的开口部插入到作为印刷对象的所述布料的内部，并一体地支撑 布料；喷墨机构，其具备沿所述轴的长度方向排列的多个打印头；旋转机构，其使所述轴进 行轴旋转；移动机构，其将所述轴与所述喷墨机构中的至少一者沿所述轴的长度方向移动； 以及控制装置，其控制所述移动机构的移动速度。所述控制装置以如下方式控制所述移动 机构的动作，在所述轴每旋转1周时，使所述轴移动与沿着所述轴的长度方向的打印头的印 刷间距相当的距离。 根据上述的结构，利用各打印头在布料的表面以螺旋状印刷图案。打印头沿着布 料的表面在周向上移动，因此，来自打印头的油墨大致均等地到达布料的表面，而不受布料 为曲面状的影响，不易发生印刷不均。 根据优选的实施方式，还具备支撑管，该支撑管从一端的开口部插入到所述布料 的内部，并一体地支撑所述布料，所述轴从所述支撑管的开口部插入到所述支撑管内。 在一个实施方式中，所述轴是能够沿径向扩大和缩小的气胀轴，所述气胀轴包括： 圆筒形状的轴主体；多个叶片，其具有沿着所述轴主体的外周面的弯曲形状的叶片板，并以 能够沿径向位移的方式支撑于所述轴主体上；以及套管，其设置于所述轴主体的内部，并通 过空气的导入而向所述轴主体扩大。所述各叶片具备动作片，该动作片贯穿设置于所述轴 主体的沿着长度方向的槽，并以防脱状态向所述轴主体内突出。 发明效果 根据本发明，能够提供印刷不均少的布料印刷方法以及布料印刷装置。 附图说明 图1是示出本发明的一个实施方式的布料印刷装置的整体的概要结构的主视图。 图2是示出移动机构及旋转机构的立体图。 图3是气胀轴、连结部件、安装部件的侧视图。 图4中(A)是示出气胀轴的叶片与支撑管的内壁紧贴的状态的剖视图，(B)是示出 叶片与支撑管的内壁的紧贴解除后的状态的剖视图。 图5是支撑管的立体图。 图6中(A)～(F)是布料相对于头单元沿轴的长度方向移动时的布料的表面的说明 图。 图7是示出现有技术的图，头单元及套上布料的轴的(A)为主视图、(B)为侧视图。