技术摘要：
本发明公开一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底；取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上。本发明鞋底料仓和取放料装置相对应设置  全部
背景技术：
在制鞋过程中，需要对鞋底依次进行处理剂喷涂、喷胶、烘烤、贴底和压底操作，鞋 底的上料速度与生产效率息息相关。目前，在制鞋生产中鞋底是堆放在料仓内，人工从来料 仓内选择鞋底上料，人工上料的效率很低，人工成本高，并且上料速度不可控，导致后续工 序混乱，影响生产线的生产效率；另外人工上料还不可避免造成上料顺序错误，影响产品质 量。 因此，为了提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量，开发一种全自动、高效 率的鞋底贮存取放料系统是十分重要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，以解决现有 技术中人工从来料仓内选择鞋底上料，人工上料的效率很低，人工成本高，并且上料速度不 可控，导致后续工序混乱，影响生产线的生产效率；另外人工上料还不可避免造成上料顺序 错误，影响产品质量的技术问题。 为了实现上述目的，本发明的技术方案是： 一种自动化制鞋生产线鞋底贮存取放料系统，包括： 鞋底料仓，所述鞋底料仓内均匀放置有鞋底； 取放料装置，所述取放料装置与所述鞋底料仓对应设置在鞋底料仓一侧，且取放 料装置将鞋底料仓内鞋底取出移送至生产线输送带上。 本发明在上述技术方案的基础上，还可以做如下改进： 进一步的，所述鞋底料仓包括： 料仓框架； 分隔柱，所述分隔柱竖直设置，且n个分隔柱沿横向均匀设置在所述料仓框架内 部，所述分隔柱上下两端分别与料仓框架内部顶面和底面固定，且分隔柱将料仓框架内部 分隔成n 1个置物区域； 仓位板，m个所述仓位板由上至下均匀设置在所述置物区域，且仓位板上放置有鞋 底，所述仓位板外周面设有一圈挡板，所述仓位板和挡板上开设有取物缺口。 限位柱，所述限位柱竖直设置在所述置物区域两侧，且限位柱沿所述料仓框架滑 动，所述限位柱上安装有与所述仓位板一一对应的限位板，所述限位板用于限位鞋底； 控制机构，所述控制机构用于控制所述限位柱沿所述料仓框架滑动。 通过采用上述方案，控制机构控制限位柱沿料仓框架滑动，从而实现置物区域的 大小调整，以适配大小不同的鞋底，保证鞋底在放置时处于置物区域中心，避免取放料装置 4 CN 111602933 A 说　明　书 2/9 页 夹取鞋底时发生夹不到或夹偏现象；仓位板外围挡板避免鞋底掉落，仓位板和挡板上开设 取物缺口便于取放料装置取料。 进一步的，所述控制机构包括： 固定座，所述固定座对称固定在所述料仓框架两侧面； 轴承安装座，所述轴承安装座固定在所述固定座表面； 轴承，所述轴承设置在所述轴承安装座上； 调整螺杆，所述调整螺杆穿过所述轴承固定； 调整手轮，所述调整手轮固定在所述调整螺杆的外端； 调整块，所述调整块套设在所述调整螺杆上，且调整块通过螺纹结构与调整螺杆 连接，所述调整块内端与所述料仓框架最外侧的所述限位柱固定； 左连接杆，所述左连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且左连接杆连接固定位 于所述置物区域左侧的n 1个限位柱； 右连接杆，所述右连接杆沿所述料仓框架延伸方向设置，且右连接杆连接固定位 于所述置物区域右侧的n 1个限位柱； 锁紧螺杆，所述锁紧螺杆与所述调整螺杆垂直设置，且锁紧螺杆朝所述固定座方 向穿过所述调整块，所述锁紧螺杆通过螺纹结构与所述调整块连接； 锁紧把手，所述锁紧把手固定在所述锁紧螺杆外端。 通过采用上述方案，通过操作调整手轮来控制调整螺杆旋转，调整螺杆旋转带动 调整块沿调整螺杆滑动，调整块内端与最外侧限位柱固定从而带动限位柱沿料仓框架上的 导轨滑动；左连接杆和右连接杆分别将置物区域左侧和右侧的限位柱连接成一整体，在最 外侧的限位柱滑动的同时，置物区域相同侧的限位柱同步运动，从而同时完成全部置物区 域的大小调节； 置物区域调整完成后，通过旋转锁紧把手带动锁紧螺杆旋转控制锁紧螺杆朝固定 座移动，锁紧螺杆与固定座相抵锁紧调整块位置，避免移位。 进一步的，所述固定座上设有标牌，所述标牌上设有沿所述调整块运动方向设置 的刻度，所述调整块上设有与所述刻度匹配的指标。 通过采用上述方案，整块上设有指向标牌刻度的指标，能够根据指标来精确调整 置物区域宽度。 进一步的，所述取放料装置包括： 取料框架； 取料手爪，所述取料手爪设置在所述取料框架上用于夹持和松开鞋底； 位置调节机构，所述位置调节机构设置在所述取料框架上用于控制所述取料手爪 位置。 通过采用上述方案，位置调节机构控制取料手爪在鞋底料仓对应位置取料，之后 控制取料手爪移动至输送带放料。 进一步的，所述位置调节机构包括： X轴导轨，所述X轴导轨设置在所述取料框架上； 移送架，所述移送架设置在所述X轴导轨上，且移送架通过X轴驱动机构控制沿X轴 导轨滑动； 5 CN 111602933 A 说　明　书 3/9 页 Z轴导轨，所述Z轴导轨设置在所述移送架上； 移送小车，所述移送小车设置在所述Z轴导轨上，且移送小车通过Z轴驱动机构控 制沿Z轴导轨滑动； Y轴导轨，所述Y轴导轨设置在所述移送小车上； 支座，所述支座设置在所述Y轴导轨上，且支座通过Y轴驱动机构控制沿Y轴导轨滑 动； 所述取料手爪通过旋转驱动机构安装在所述支座上。 通过采用上述方案，取料手爪分别通过X轴导轨、Z轴导轨和Y轴导轨来调节X轴、  Z 轴和Y轴位置，并通过旋转驱动机构来旋转角度，从而实现取料手爪在鞋底料仓各区域与输 送带之间的位置调整。 进一步的，所述X轴导轨设置在所述取料框架顶部和底部，所述X轴驱动机构包括 安装在顶部或底部的所述X轴导轨控制端的X轴电机，顶部和底部的所述X轴导轨的控制端 之间通过连接转轴连接连动；所述Z轴驱动机构包括安装在所述Z轴导轨控制端的Z轴电机； 所述Y轴驱动机构包括安装在所述Y轴导轨控制端的Y轴电机；所述旋转驱动机构包括回转 电机，所述回转电机的固定端与所述支座底面固定，输出端竖直朝下固定有支撑板，所述取 料手爪安装在所述支撑板上。 进一步的，所述取料手爪包括： 固定板，所述固定板竖直设置与所述旋转驱动机构固定； 主导轨，所述主导轨安装在所述固定板一侧表面，且主导轨上设有滑板，所述滑板 通过夹爪驱动机构控制沿所述主导轨滑动，所述夹爪驱动机构包括固定在所述固定板另一 侧表面的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过气缸连接板与所述滑板固定； 上夹爪导轨，所述上夹爪导轨设置在所述滑板表面，且上夹爪导轨与所述主导轨 平行设置； 上夹爪，所述上夹爪通过安装块安装在所述上夹爪导轨上，且上夹爪和安装块沿 上夹爪导轨滑动； 导杆，所述导杆与所述主导轨平行设置在所述上夹爪上方，所述导杆一端通过固 定座安装在所述滑板上，另一端插入所述安装块中，且导杆上套设有缓冲弹簧； 下夹爪，所述下夹爪固定在所述固定板上，且下夹爪与所述上夹爪配合夹持鞋底。 通过采用上述方案，首先通过位置调节机构将上夹爪和下夹爪移送至鞋底上下， 夹爪驱动机构控制滑板下移带动导杆和上夹爪下移，当上夹爪接触到鞋底时，此时驱动机 构继续控制滑板下移，上夹爪后会相对于上夹爪导轨上移，此时缓冲弹簧受压，弹簧弹力作 用在上夹爪上压紧鞋底，在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹 紧，同时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端 均被夹紧。 进一步的，所述固定板一侧表面两侧对称设有所述主导轨，所述下夹爪设置在所 述滑块下部外侧以及一对滑块之间下部。 通过采用上述方案，固定板一侧表面对称设有主导轨，因此一对主导轨上的两个 上夹爪能够配合夹紧鞋底的两端，保证鞋底夹紧时的稳定性；下夹爪设置在上夹爪下部外 侧以及一对上夹爪下部之间，从而下夹爪起到充分支撑鞋底作用，下夹爪与上部的一对上 6 CN 111602933 A 说　明　书 4/9 页 夹爪配合夹紧鞋底。 进一步的，所述滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，所述固定 板表面由上至下设有与若干个所述上夹爪导轨上的所述上夹爪对应的若干下夹爪。 通过采用上述方案，能够一次性取放若干个鞋底，提高取放效率。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 1、本发明通过控制机构控制限位柱沿料仓框架滑动，从而实现置物区域的大小调 整，以适配大小不同的鞋底，保证鞋底在放置时处于置物区域中心，避免取放料装置夹取鞋 底时发生夹不到或夹偏现象； 2、本发明通过操作调整手轮来控制调整螺杆旋转，调整螺杆旋转带动调整块沿调 整螺杆滑动，调整块内端与最外侧限位柱固定从而带动限位柱沿料仓框架上的导轨滑动； 左连接杆和右连接杆分别将置物区域左侧和右侧的限位柱连接成一整体，在最外侧的限位 柱滑动的同时，置物区域相同侧的限位柱同步运动，从而能够同时完成全部置物区域的大 小调节，操作方便快捷； 3、本发明调整块上设有指向标牌刻度的指标，能够根据指标来精确调整置物区域 宽度； 4、本发明通过位置调节机构控制取料手爪在鞋底料仓对应位置取料，之后控制取 料手爪移动至输送带放料，实现自动化的鞋底取料操作，自动化程度高，取放效率高； 5、本发明取料手爪分别通过X轴导轨、Z轴导轨和Y轴导轨来调节X轴、Z轴和Y  轴位 置，并通过旋转驱动机构来旋转角度，从而实现取料手爪在鞋底料仓各区域与输送带之间 的位置调整，位置控制精确，取放精度高； 6、本发明在取放不同厚度的鞋底时均能够通过缓冲弹簧的弹力保证鞋底夹紧，同 时在取放前后厚度不一的鞋底时，也能够保证由于缓冲弹簧和导杆的存在，保证两端均被 夹紧，避免由于鞋底厚度不一导致鞋底夹不紧或夹变形情况发生； 7、本发明滑板表面由上至下均匀设置有若干个所述上夹爪导轨，能够一次性取放 若干个鞋底，提高取放效率。 8、本发明料仓框架和取料框架相对应设置，料仓框架上均匀设置有可调宽度的置 物区域，置物区域内放置有鞋底；取料框架上设有位置、角度可调的取料手爪，通过控制取 料手爪位置和角度来实现鞋底全自动化上料，上料效率高，上料速度和上料顺序可控，能够 保证后续工序的正常进行，有效提高自动化制鞋生产线的生产效率和产品质量。 附图说明 为了更清楚地说明本发明