技术摘要：
一种基于魏氏法的全自动动态血沉分析仪，包括底板，底板上安装有驱动枸橼酸钠管和EDTA管自动进样的进样架模块、样本自动混匀的摇匀模块、清洗加样针用的洗针池、将样本管中的样本加入到检测管中进行检测的加样模块、操作仪器并输出结果用的控制平板、转盘模块、电源输  全部
背景技术：
红细胞沉降率(ESR)是某些疾病常用的参考指标，血沉测试对各类炎症、组织损伤 及坏死、恶性肿瘤、高球蛋白血症、贫血、高胆固醇血症等多种疾病的诊断和治疗有一定参 考价值。 魏氏法作为国际血液标准化委员会指定的血沉检测方法，是血沉检测的金标准。 魏氏法测量结果准确，但操作复杂、工作效率低、人工判读误差较大、存在生物危害。现在大 多数医院用自动血沉仪来代替传统的手工操作，但如今血沉仪的样式越来越多，检测方法 越来越多，给血沉结果的可比性、可信度造成一定问题。目前市面上的仪器基本为半自动测 量仪器，跟魏氏法相比，通过改变血沉管内径、倾斜角度、取血高度、短时间预测1小时结果 等措施，提升检测速度或减小采血量，文献表明不能保证全范围内和魏氏法的相关性。而且 需单独采一管枸橼酸钠抗凝血做血沉，不能用检测血常规的EDTA抗凝采血管，不仅给患者 带来额外的痛苦，还多增加了采血管耗材的使用。因此需要一款完全符合魏氏法的自动化 血沉检测仪器，能兼容枸橼酸钠和EDTA采血管，有测量管自动清洗功能和闭盖穿刺功能，来 替代传统的手工操作、替代不可靠的血沉仪，得到准确的血沉结果，减少耗材的使用，同时 保障操作人员的生物安全。
技术实现要素：
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种基于魏氏法的全自动动态血沉 分析仪。 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种基于魏氏法的全自动动态血沉 分析仪，包括底板，底板上安装有驱动枸橼酸钠管和EDTA管自动进样的进样架模块、样本自 动混匀的摇匀模块、清洗加样针用的洗针池、将样本管中的样本加入到检测管中进行检测 的加样模块、操作仪器并输出结果用的控制平板、转盘模块、电源输入开关、传输检测数据 用的外部通讯板、将样品添加到检测管内的加注清洗模块、清洗、稀释、处理废液用的液路 模块、外部PCB控制模块和机架。 进一步地，进样架模块设有设有前缓存区和后缓存区，可缓存多个样本架；在加样 位置处设有可以自动扫描记录样本条码的扫码器。 进一步地，所述加样模块设置于转盘模块和进样架模块之间，在样本经过混匀后， 加样模块将试管中的样本转移到加注清洗模块；所述加样模块使用丝杠作为上下运动组 件，丝杠由步进电机驱动旋转，带动样本针上下运动，水平旋转方向由另外步进电机驱动， 带动样本针旋转至样本位置、清洗位置以及加注位置。 进一步地，检测模块设置有多个检测管、与检测管卡接的同步带、驱动检测管移动 3 CN 111610340 A 说　明　书 2/7 页 的转盘驱动组件，驱动检测部移动的丝杠、用于烘干检测管的加热线圈等，其中所述转盘驱 动组件使用步进电机进行驱动。 进一步地，摇匀模块包括上下运动组件、前后运动组件，上下运动组件包括摇匀支 撑板、摇匀支撑柱、摇匀竖板、同步带、同步带轮、步进电机、直线导轨，摇匀竖板和摇匀支撑 柱固定在摇匀支撑板上； 前后运动组件固定在上下运动组件中的直线导轨和同步带上，通过上下运动组件 中的同步带上下运动，包括摇匀横板、步进电机、同步带、同步带轮、摇匀抓手座、摇匀夹片 座、摇匀夹片、弹簧、阻挡轴承、抓手座转轴、直线导轨，摇匀夹片可以夹持试管，固定在摇匀 夹片座上，摇匀夹片座可以绕抓手座转轴旋转；抓手座转轴固定在摇匀抓手座上，摇匀抓手 座固定在直线导轨上，通过同步带驱动实现前后运动，当摇匀抓手座向前运动时，弹簧将摇 匀夹片座拉紧，保持水平，夹取试管，当摇匀抓手座向后运动时，摇匀夹片座所设斜面与阻 挡轴承接触，驱动摇匀夹片座绕抓手座转轴转动，从而带动试管转动。 进一步地，清洗池模块包括进液接头、洗针池、废液接头；废液接头设于洗针池底 部，当样本针移动至洗针位置时，清洗液沿进液接头进入洗针池中，沿废液接头流出。 进一步地，加样模块包括稀释块、样本针、加样转臂、加样支架、丝杠，加样转臂驱 动样本针移动至取样位置，丝杠驱动样本针向下移动至试管内取样，取样完成后，样本被吸 取到稀释块中，同时稀释液进入稀释块中对样品稀释，样品经过管路转移至样品加注模块。 综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下： 具有连续自动进样功能、具有标识码自动扫描功能、具有自动混匀功能、具有自动 加样功能、具有红外扫描检测功能、具有多通道同时测试功能、以及具有显示输出功能。全 自动动态血沉分析仪的结构可靠，稳定性高，使得血沉检测过程采用自动化方式运行；自采 血过程完成，将样品架放入进样架缓存区为始，全程无需人工操作，自动监测标准血沉检测 管中样品的液面，并直接通过控制平板直观地输出测试结果，降低劳动强度的同时，还能减 少人工读数的误差，提高了血沉检测的工作效率和测试结果的准确度。 附图说明 图1为本实例中全自动动态血沉分析仪外观图； 图2为本实例中全自动动态血沉分析仪内部结构示意图一； 图3为本实例中全自动动态血沉分析仪内部结构示意图二； 图4为本实例中全自动动态血沉分析仪进样架模块； 图5-1为本实例中全自动动态血沉分析仪进样架模块中进样组件； 图5-2为本实例中全自动动态血沉分析仪进样架模块中推进组件； 图5-3为本实例中全自动动态血沉分析仪进样架模块中出样组件； 图6为本实例中仪摇匀模块； 图7为本实例中洗针池模块； 图8为本实例中加样模块； 图9为本实例中检测模块； 图10-1为本实例中检测模块中的加注清洗组件； 图10-2为本实例中加注清洗组件； 4 CN 111610340 A 说　明　书 3/7 页 图10-3为提升卡销结构视图； 图10-4为加样适配槽结构视图； 图11-1为本实例中检测模块中的清洗烘干组件； 图11-2为导向卡板结构视图； 图12为本实例中检测模块中的液面检测组件； 图13-1为本实例中检测模块中的检测管组件； 图13-2为硅胶连接软管安装位置结构视图； 图14为本实例中检测模块中的步轮组件； 图15-1为本实例中液路模块a结构视图； 图15-2为本实例中液路模块b结构视图； 图16为本实例中外部PCB控制模块； 图中： 1——底板 2——进样架模块：21-扫码枪、22-微动开关、23-反射传感器、24进样组件、25、出 样组件、26-推进组件； 3——摇匀模块：31-试管夹片、32-拉伸弹簧、33-阻挡轴承、34-水平驱动组件、35- 竖直驱动组件、36-支撑板； 4——洗针池模块：41-进液接头、42-洗针池、43-废液接头 5——加样模块：51-稀释块、52-样本针、53-加样转臂、54-加样支架、55-丝杆 6——控制平板 7——检测模块：71-加注清洗组件、72-清洗组件、73-检测组件、74-血沉管组件、 75-步轮组件、76-检测支架；711-步进电机、712-凸轮、713-压缩弹簧、714-加样轴、715-电 机支架、716-加样滑块717-加样清洗池、718-清洗接头、719-导向柱；721-下电磁铁、722-清 洗块、7221导向卡板，723-清洗液接头、724-上电磁铁、725-硅胶管风道、726-烘干线圈、 727-线圈支架；731-弹片、732-限位柱、733-红外感应器、734-丝杆电机；741-气阀、742-上 管座、743-管卡簧、744-检测管、745-下管座、746-密封圈、747-硅胶连接软管；751-步进电 机、752-电机支架、753-主动轮、754-从动轮；7141-提升卡销、7142-加样卡销、7143-清洗卡 销、7144-卡簧；7161-加样适配槽、7162-清洗适配槽、7163-凸轮滑行槽。 8——电源开关 9——通讯接口 10——液路模块 11——外部PCB控制模块 12——机架。