技术摘要：
本发明提供一种轨检车，包括：主框架，传感器框架，与主框架可拆卸连接，传感器框架上设有检测设备；其中，主框架包括：底盘；行走机构，与底盘相连，并用于与轨道梁的顶面接触配合，使轨检车沿轨道梁行驶；导向稳定机构，与底盘相连，用于夹持在轨道梁的侧面，以稳定  全部
背景技术：
目前，单轨列车由于占地面积小、建造工期快、造价及维修成本低等突出的优点， 在轨道交通中逐渐显现出重要性。跨座式单轨交通的轨道梁，既是单轨列车荷重的桥梁结 构，又是支撑单轨列车走行和导向的轨道，相较于普通桥梁而言，要求更高的制造精度和架 设安装精度，为此，需要提供相应的轨道检测装置，代替人工的检测方式，并能够对出跨座 式单轨交通的轨道梁的错台进行更为精确的检测。
技术实现要素：
为了改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种轨检车。 为实现上述目的，本发明所提供的技术方案提供一种轨检车，包括：主框架，传感 器框架，与所述主框架可拆卸连接，所述传感器框架用于设置检测设备，以对轨道梁进行检 测；其中，所述主框架包括：底盘；行走机构，与所述底盘相连，并用于与所述轨道梁的顶面 接触配合，使所述轨检车沿所述轨道梁行驶；导向稳定机构，与所述底盘相连，用于夹持在 所述轨道梁的侧面，以稳定所述轨检车。 其中，轨检车也称轨检小车，轨道检测车，轨检仪等。 另外，本发明提供的上述技术方案中的轨检车还可以具有如下附加技术特征： 在上述技术方案中，所述底盘上设有多个底盘安装面，多个所述底盘安装面用于 连接所述行走机构、所述导向稳定机构及所述传感器框架；其中，所述底盘为一体式焊接结 构，所述底盘安装面形成于所述一体式焊接结构上。 在上述任一技术方案中，所述导向稳定机构的数量为四个，四个所述导向稳定机 构呈矩形布设，分别位于矩形的四个角上，以使所述轨检车沿横向方向跨设于所述轨道梁 上；其中，所述横向方向垂直于所述轨检车的行进方向。 在上述技术方案中，所述导向稳定机构包括：导向轮臂，所述导向轮臂的一端与所 述底盘相连，且所述导向轮臂的至少一部分沿垂直于所述底盘的方向延伸；导向轮支架，所 述导向轮支架的一端与所述导向轮臂的另一端转折相连；所述导向轮支架包括弹簧安装 座；导向轮轴，与所述弹簧安装座相连；导向轮，设置在所述导向轮轴上，并适于沿所述轨道 梁的侧面滚动；其中，所述弹簧安装座适于沿横向方向伸长或缩短，以使所述导向轮与轨道 梁的侧面保持接触配合。 在上述技术方案中，所述导向轮支架包括支架本体和两个所述弹簧安装座，两个 所述弹簧安装座分别设于所述支架本体的上下两侧，所述支架本体上设有导向槽，所述导 向槽用于容纳所述导向轮的一部分；和/或所述底盘与所述导向轮臂采用止口定位；和/或 所述弹簧安装座上设有弹簧调节杆和调节杆螺母，所述弹簧调节杆的一端与所述导向轮轴 相连，所述弹簧调节杆的一端与所述调节杆螺母相连，所述调节杆螺母适于转动以与所述 4 CN 111547086 A 说　明　书 2/9 页 弹簧调节杆配合带动所述导向轮相对所述导向轮臂横向运动；和/或所述弹簧安装座上设 有弹簧和弹簧调节螺母，所述弹簧的一端与所述导向轮臂止抵配合，所述弹簧的另一端与 所述弹簧调节螺母相连，所述弹簧调节螺母适于转动以调节所述弹簧的压缩量，增强所述 弹簧的预紧力。 在上述任一技术方案中，所述行走机构包括连接板、编码轮对和驱动轮对；所述连 接板与所述底盘相连，所述编码轮对与所述驱动轮对沿所述轨检车的行驶方向前后设置在 所述连接板上；其中，所述连接板为整板。 在上述任一技术方案中，所述传感器框架包括横梁部和两个与所述横梁部转折相 连的延伸部；所述传感器框架上设有多个第一安装面，所述第一安装面设于所述传感器框 架朝向所述主框架方向的端面上，并与所述底盘相连；所述横梁部上设有多个第二安装面， 所述第二安装面设于所述传感器框架上远离所述延伸部方向的端面上，用于安装检测轨道 梁的走行面的检测设备；两个所述延伸部上均设有多个间隔设置的第三安装面，两个所述 延伸部上的多个所述第三安装面一一相对设置，所述第三安装面用于安装检测轨道梁的侧 面的检测设备。 在上述技术方案中，所述第一安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内，且多个 所述第一安装面之间的平行度在0.05mm至0.15mm的范围内；所述第二安装面的平面度在 0.1mm至0.3mm的范围内；且多个所述第二安装面相对于所述第一安装面的平行度在0.05mm 至0.15mm的范围内；所述第三安装面的平面度在0.1mm至0.3mm的范围内；且多个所述第三 安装面相对于所述第一安装面的垂直度在0.05mm至0.15mm的范围内。 在上述任一技术方案中，所述第一安装面的数量为四个，四个所述第一安装面呈 矩形布设，分别位于矩形的四个角上；所述第一安装面通过组合销与所述底盘的底盘安装 面定位，所述第一安装面通过锁紧器与所述底盘的底盘安装面可拆卸连接。 在上述任一技术方案中，所述横梁部的数量为多个，多个横梁部沿纵向方向间隔 设置；其中，所述纵向方向为所述轨检车的行进方向。 在上述任一技术方案中，所述轨检车还包括：罩壳，与所述底盘相连，并设于所述 底盘的上方；裙板，与所述底盘相连，并设于所述行走机构及所述传感器框架的上方；驱动 装置，与所述底盘相连，并与所述行走机构电连接；电控箱，与所述底盘相连，并用于与检测 设备电连接。 本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践 了解到。 附图说明 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解，其中： 图1是本发明一个实施例所述的轨检车的结构示意图； 图2是本发明一个实施例所述的主框架的立体结构示意图； 图3是本发明一个实施例所述的主框架的结构示意图； 图4是图3中A部分的放大图； 图5是本发明一个实施例所述的轨检车的结构示意图； 5 CN 111547086 A 说　明　书 3/9 页 图6是本发明一个实施例所述的传感器框架的立体结构示意图； 图7是本发明一个实施例所述的传感器框架与底盘的分解结构示意图； 图8是本发明一个实施例所述的传感器框架与底盘的连接结构示意图。 其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为： 10主框架；20传感器框架；21横梁部；22延伸部；201第一安装面；202第二安装面； 203第三安装面；30底盘；301底盘安装面；40行走机构；41连接板；42编码轮对；43驱动轮对； 50导向稳定机构；51导向轮臂；52导向轮支架；521弹簧安装座；522支架本体；523弹簧；524 弹簧调节螺母；525弹簧调节杆；526调节杆螺母；527导向槽；53导向轮轴；54导向轮；60罩 壳；70裙板；80驱动装置；90电控箱。