技术摘要：
本发明涉及测试题库的技术领域，且公开了基于环境数据的测试题库系统，包括环境数据测试库，环境数据测试库包括有测试内容设计和测试数据制作，测试内容涉及包括有测试科目、测试内容与评价准则，测试科目包括有单元技术测试科目设计系统与综合功能测试科目设计系统，  全部
背景技术：
利用真实数据和软件测试等方式实现对各项关键技术的量化测试验证，为客观地 衡量地面无人平台自主能力关键技术水平，引领并推动其发展至关重要。项目为实现不同 任务的关键技术测试，在环境数据采集系统的基础上，设计了多个考核科目，需要对应于不 同考核科目及考核难度，因此现有多数测试系统均不能准确界定每套考题数据是否符合方 案所需的难度要求，是否能够达到预设目标。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题 针对现有技术的不足，本发明提供了基于环境数据的测试题库系统，具备可以准 确的测试每套考题数据是否符合方案所需的难度要求等优点，解决了的问题。 (二)技术方案 为实现上述可以准确的测试每套考题数据是否符合方案所需的难度要求的目的， 本发明提供如下技术方案：基于环境数据的测试题库系统，包括环境数据测试库，环境数据 测试库包括有测试内容设计和测试数据制作，测试内容设计和测试数据制作均为系统单 元，测试内容涉及包括有测试科目、测试内容与评价准则，测试科目包括有单元技术测试科 目设计系统与综合功能测试科目设计系统，单元技术测试科目设计系统包括有目标分类能 力测试、障碍检测能力测试、自主定位能力测试、环境建模能力测试、环境建模能力测试、目 标识别跟踪能力测试、全局规划能力测试、运动规划能力测试与任务规划能力测试，综合功 能测试科目设计系统，包括有目标搜索与定位、障碍物的检测与定位、动态目标的检测与跟 踪、自主定位、路径规划、动态规划与光电跟踪。 优选的，所述测试内容包括有传感器内容设计、基准数据内容设计、评价标准内容 设计与共享文件内容设计。 优选的，所述评价准则设计依据各个测试科目，对相关的影响因子进行分析提炼， 并依赖影响程度和任务复杂度进行相应的加权计算。 优选的，所述测试数据制作包括有传感器数据与基准数据，传感器数据制作主要 包括数据切割、数据检查、坐标系检查、同步检查与考题数据制作。 优选的，所述数据检查为在数据采集过程中，由于供电不稳、信号干扰以及传感器 失效等原因出现漏帧，甚至数据错误等现象，需要通过分析数据帧率，检查漏帧情况，通过 可视化数据，检查数据内容是否正确性以及噪声情况。 优选的，所述基准数据制作包括有目标搜索与定位的基准数据内容设计、障碍物 的检测与定位的基准数据内容设计、动态目标的检测与跟踪的基准数据内容设计、定位的 基准数据内容设计、轨迹规划的基准数据内容设计与动态规划的基准数据内容设计。 3 CN 111581102 A 说　明　书 2/8 页 (三)有益效果 与现有技术相比，本发明提供了基于环境数据的测试题库系统，具备以下有益效 果： 1、该基于环境数据的测试题库系统，通过测试内容设计与测试数据制作配合测试 科目与测试内容，将测试科目进行详细的划分并划分出单元技术测试科目设计系统与综合 功能测试科目设计系统，并且分别在单元技术测试与综合功能测试划分出十六个子科目， 并且配合环境复杂度、关键技术指标和技术支撑难度等方面对考题数据的难易程度进行定 量化评价，从而可以准确的测试每套考题数据是否符合方案所需的难度要求。 2、该基于环境数据的测试题库系统，通过在测试内容的设计上，以实际任务为牵 引，紧密结合挑战赛的实体测试，每个科目均包含对实现该任务的关键技术及其支持技术 的综合考核，并且对完成该任务的手段不予以限制，为了完成该任务，车队可采取不同手 段，比如利用视觉或激光雷达或融合技术等不予限制，通过在设置考题时分析出完成任务 使用的大多手段，进而可以保证考试成功时成绩的准确性。 3、该基于环境数据的测试题库系统，通过根据考核科目设计，沿预先设计的数据 采集路线驾驶数据采集车并同步采集多模态传感器数据，且每套传感器数据包括地面无人 系统通常配置条件下的多模态传感器数据，包括GPS＝、惯导、车轮编码器、摄像头和单线及 多线激光雷达等，每套测试数据均包含一套相应的传感器配置参数，当传感器配置有调整 时，需在数据采集前或后进行传感器系统标定，通过设置多种考核科目设计可以将数据进 行多项对比，从而可以提高信息的精度。 4、该基于环境数据的测试题库系统，通过设置考题测试过程配合令牌，使软件在 进行测试的过程中，通过令牌来进行数据的发送，且必须首先经由接收令牌的数据来从相 关的考题目录读取相应的传感器数据，并且令牌数据的发送评率与原数据的采集频率一 致，进而可以有效保证数据在传输过程中的安全性。 附图说明 图1为本发明环境数据测试数据库的系统框图； 图2为本发明图1中测试科目的系统框图； 图3为本发明图1中测试内容的系统框图； 图4为本发明图1中传感器数据的系统框图； 图5为本发明图1中基准数据的系统框图； 图6为本发明中基于考题数据的测试过程的流程示意图。