技术摘要：
本发明属于路面清理领域，公开了一种负压型路面裂缝杂物清理装置及方法，包括壳体和空气过滤箱，壳体底部开口且开口边缘设置密封条，壳体顶部连接空气过滤箱，空气过滤箱内部设置M型吸气管，M型吸气管的中间管路的开口端与壳体内部连通，M型吸气管的中间管路内部设置风  全部
背景技术：
道路路面是裸露在外且承受车辆反复荷载，保障路基结构稳定耐久的传力体系。 由于路面结构受气候、地形、地质条件、行车荷载等多种环境因素的影响，道路路面会产生 不同程度各种形状的裂缝，如果裂缝不加以控制，初期对道路的使用性能常无明显影响，但 随着裂缝的发展，路面雨水或雪水会不断侵入，特别在荷载冲压下病害发展十分迅速，在短 时间内会造成基层沉陷、冲刷和翻浆等病害，造成车辆通行缓慢，交通受阻甚至发生交通事 故，给车辆和行人带来诸多麻烦，需要对路面裂缝进行修补，而在修补之前需要对裂缝进行 清理。 目前清理路面裂缝清理的主要方法有以下两种，一是利用高压空气在原有裂缝处 清理，但是该方法清理不彻底，导致路面杂物被吹到裂缝底，造成裂缝底部杂物无法清理， 裂缝清理不干净不彻底；二是扩缝清理，利用切割机在原有裂缝上人为扩大裂缝宽度，然后 用高压空气清理，这样清理比较干净，但是对于一些不规则裂缝清理难度较大，由于扩缝深 度很难控制，容易扰动基层，并且由于扩宽了裂缝也会增加裂缝修补材料的用量。进而由于 裂缝清扫不彻底，裂缝修补后容易造成粘结不牢固，灌缝寿命较短，导致每年需要重复施 工，使得累计费用增加，并且长时间人工作业的危险性也较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中路面裂缝杂物清理困难的缺点，提供一种 负压型路面裂缝杂物清理装置及方法。 为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现： 本发明一方面，一种负压型路面裂缝杂物清理装置，包括壳体和空气过滤箱；壳体 底部开口且开口边缘设置密封条，壳体顶部连接空气过滤箱；空气过滤箱内部设置M型吸气 管，M型吸气管的中间管路的开口端与壳体内部连通，M型吸气管的中间管路内部设置风机， M型吸气管的两侧管路的开口端均位于空气过滤箱底部上方；空气过滤箱顶部设置排气管； 壳体内部设置若干升降行走机构，升降行走机构与连接壳体顶部内壁连接；当升降行走机 构升起时，密封条与路面密贴；当升降行走机构降下时，密封条与路面分离。 本发明负压型路面裂缝杂物清理装置进一步的改进在于： 所述升降行走机构包括行走轮、支撑杆、液压升降控制杆、第一活动轴承、第二活 动轴承和固定杆；固定杆一端连接壳体顶部内壁，另一端通过第一活动轴承连接支撑杆一 端，支撑杆另一端连接行走轮；液压升降控制杆一端连接行走轮，另一端通过第二活动轴承 连接壳体顶部内壁。 所述空气过滤箱内填充水，M型吸气管的两侧管路的开口端均位于液面下方，所述 空气过滤箱上还设置液位计，液位计与空气过滤箱侧壁连接，用于检测空气过滤箱内水的 4 CN 111549632 A 说　明　书 2/5 页 液面高度。 所述排气管内设置滤网。 所述空气过滤箱上开设若干杂物清理口。 还包括推杆，推杆与壳体或空气过滤箱外壁连接。 还包括控制终端，控制终端与风机和升降行走机构均连接，用于控制风机的转速 和升降行走机构的升起与降下。 所述空气过滤箱的两侧分别设置第一裂缝跟踪扫描仪和第二裂缝跟踪扫描仪，第 一裂缝跟踪扫描仪和第二裂缝跟踪扫描仪均与控制终端连接；使用状态时，第一裂缝跟踪 扫描仪和第二裂缝跟踪扫描仪分别位于裂缝前后两侧；第一裂缝跟踪扫描仪用于检测裂缝 清理前的深度、宽度、长度和裂缝洁净度并发送至控制终端；第二裂缝跟踪扫描仪用于检测 裂缝清理后的深度、宽度、长度和裂缝洁净度并发送至控制终端。 所述第一裂缝跟踪扫描仪包括第一光学探测仪和第一超声探测仪，第二裂缝跟踪 扫描仪包括第二光学探测仪和第二超声探测仪，第一光学探测仪、第一超声探测仪、第二光 学探测仪和第二超声探测仪均与控制终端连接；第一光学探测仪和第二光学探测仪均用于 检测裂缝的宽度、深度和长度并将检测结果发送至控制终端；第一超声探测仪和第二超声 探测仪均用于检测裂缝的裂缝洁净度并将检测结果发送至控制终端。 本发明另一方面，一种负压型路面裂缝杂物清理方法，包括以下步骤： 步骤1：降下升降行走机构，将清理装置移动至裂缝上方； 步骤2：升起升降行走机构，使密封条与裂缝周边路面密贴； 步骤3：按照预设转速启动风机，持续预设时间后关闭风机； 步骤4：降下升降行走机构，移动清理装置并检测裂缝是否清理干净； 步骤5：当裂缝清理干净时，清理结束；否则，将风机的预设转速增加预设值，重复 步骤1～步骤4。 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果： 通过在壳体底部开口设置密封条，通过密封条将壳体与裂缝周边路面密封，利用M 型吸气管内设置的风机从壳体内吸气，在壳体内形成负压空间，进而将裂缝内的杂物带出 裂缝，吸进空气过滤箱内部，实现裂缝内杂物的清理。同时，壳体内设置若干升降行走机构， 当升降行走机构升起时，密封条与路面密贴；当升降行走机构降下时，密封条与路面分离， 在保证清理装置方便移动的同时，也保证清理时壳体与路面之间的密封。本发明结构简单， 不需要对裂缝进行扩缝处理，实现了在既有环境下对裂缝实施清理，不会对既有路面和路 基造成伤害，操作方便，施工速度快，降低了人工成本，提高了工作效率。 进一步的，通过液压升降控制杆实现升降行走机构的升起与降下，结构稳定，便于 实现。 进一步的，空气过滤箱内填充水，M型吸气管的两侧管路的开口端均位于液面下 方，过滤M型排气管内的粉尘杂物，清洁气体溢出水后排出，减少对大气的污染。 进一步的，排气管内设置滤网，将杂物阻拦在空气过滤箱内部，便于杂物的后续处 理，避免杂物再次进入裂缝。 进一步的，空气过滤箱上开设若干杂物清理口，便于空气过滤箱内部杂物的处理。 进一步的，设置推杆，推杆与壳体或空气过滤箱外壁连接，便于清理装置的移动。 5 CN 111549632 A 说　明　书 3/5 页 进一步的，设置控制终端，通过控制终端实现风机的转速调整和升降行走机构的 升起与降下。 进一步的，设置第一裂缝跟踪扫描仪和第二裂缝跟踪扫描仪，使用状态时，第一裂 缝跟踪扫描仪和第二裂缝跟踪扫描仪分别位于裂缝前后两侧，及时检测裂缝清理前后的情 况，进而根据裂缝清理前的检测情况确定风机工作等级，根据裂缝清理后的检测情况判断 裂缝清理效果是否满足要求，不满足要求调节风机工作等级，直到满足要求。 附图说明 图1为本发明的整体结构主视图； 图2为本发明的整体结构俯视图； 图3为本发明的整体结构右视图。 其中：1-壳体；2-密封条；3-行走轮；4-支撑杆；5-液压升降控制杆；6-M型吸气管； 7-风机；8-空气过滤箱；9-第一裂缝跟踪扫描仪；10-第二裂缝跟踪扫描仪；11-杂物清理口； 12-液面计；13-控制终端；14-推杆；15-排气管；16-活动轴承；17-固定杆。