技术摘要：
一种自走平衡式电动采茶机。现有采茶机的结构复杂，难以应对不同地势的茶园环境，本发明中自调节平衡总成设置在自走系统上，自调节平衡总成上设有采茶器，两个单体移动车并列设置，定位架的底部分别设置在两个单体移动车上；每个升降杆的下端穿过定位架与一个单体移动  全部
背景技术：
： 在社会经济高速发展的环境下人们的收入也在不断提高，高质量的生活已成为大  多数人的追求，而饮茶就是其中的追求。无论是在饭店还是家里，饮茶已成为大多数  人饭 前饭后的习惯。茶业在近几十年来发展得很快，无论是种植规模还是生产模式，  都发生了 很大的变化。特别是采茶工作的改进，以前人工方式的采茶逐渐被采茶机取  代，而且采茶 机的发展也有了一定的进步。目前市场上出现的自走式农用机械，几乎 都是用汽油机或者 柴油机作为自走动力的来源，这种方式存在功率低、能耗高、污染  大、工作成本高的缺点。 由于目前电动自行车技术越来越成熟可靠，而且电动自行车、 电动汽车、电动公交车等电 动车越来越普及，所以电动自走式农用机械的发展将会越 来越快。 在近十年前，我国很多地方对茶叶的采摘还是依靠手工进行，虽然这样的劳动方  式使茶叶的质量得到了保证，但其同样会使生产效率低下。而且茶叶有一个特点，就  是早 采一天是宝，晚采一天是草，这就决定了手工采茶需要很大的劳动力才能把茶叶  及时采摘 完。采茶地区因人工有限而种植面积扩大易出现人手不足的现象。基于该情  况，近十年来 市场上出现了一些采茶机，但仍然存在着诸多不足。例如传统汽油采茶  机存在油耗多、噪 音大、污染重、不灵活、操作受地势限制等此类缺点，不能满足无  公害和有机茶园的要求。 为了节能环保，市场上又出现了单人操作或者双人操作的电  动采茶机，但是都是手提操作 为主，这种方式对采茶工来说还是有一定的劳动强度和  不便性的。而且手提操作采茶机不 容易把握好采茶的平衡度，这会对茶叶有一定的损  坏，影响到茶叶的质量，电动采茶机因 自身平衡性不稳定，难以适用于不同地势的采  茶环境，导致采茶质量以及采茶效率难以平 衡和兼顾。
技术实现要素：
： 为解决上述