技术摘要：
公开了一种物联网服务器及其辅助定位方法、物联网终端及其定位方法。所述辅助定位方法包括：向辅助卫星服务器发送辅助定位请求；从所述辅助卫星服务器接收辅助定位响应；基于所述辅助定位响应确定辅助定位信息；以及基于物联网通信协议，将所述辅助定位信息发送给物联  全部
背景技术：
随着信息技术尤其是互联网技术的发展，用于实现信息化、远程管理控制和智能 化的网络的物联网技术正逐渐成熟。利用局部网络或互联网等通信技术，物联网可以把传 感器、控制器、机器、人员和物等通过新的方式联接在一起。随着物联网技术在各个领域的 应用，出现了诸如智能家居、智能交通、智慧健康等各种新的应用领域。
技术实现要素：
根据本申请的一方面，提出了一种用于物联网服务器的辅助定位方法，包括：向辅 助卫星服务器发送辅助定位请求；从所述辅助卫星服务器接收辅助定位响应；基于所述辅 助定位响应确定辅助定位信息；以及基于物联网通信协议，将所述辅助定位信息发送给物 联网终端，其中，所述辅助定位信息符合所述物联网通信协议的有效载荷的数据量限制。 在一些实施例中，所述辅助定位请求为全量辅助定位信息更新请求，所述辅助定 位响应为全量辅助定位信息响应，其中，基于所述辅助定位响应确定辅助定位信息包括：基 于所述全量辅助定位信息响应获取全量辅助定位信息；基于所述物联网终端的粗测位置和 所述数据量限制对所述全量辅助定位信息进行筛选，以得到符合所述物联网通信协议的有 效载荷的数据量限制的所述辅助定位信息。 在一些实施例中，所述辅助定位请求是基于位置的辅助定位信息请求，所述辅助 定位请求包括所述物联网终端的粗测位置，所述辅助定位响应包括基于所述粗测位置确定 的候选辅助定位信息。 在一些实施例中，基于所述辅助定位响应确定辅助定位信息包括：基于所述数据 量限制对所述辅助定位响应中的候选辅助定位信息进行筛选，以得到符合所述物联网通信 协议的有效载荷的数据量限制的所述辅助定位信息。 在一些实施例中，基于所述数据量限制对所述辅助定位响应中的候选辅助定位信 息进行筛选包括：基于指示用于所述物联网终端的卫星系统的类型标识以及所述数据量限 制对所述辅助定位响应中的候选辅助定位信息进行筛选。 在一些实施例中，所述候选辅助定位信息包括符合所述物联网通信协议的有效载 荷的数据量限制的辅助定位信息，其中，基于所述辅助定位响应确定辅助定位信息包括：从 所述候选辅助定位信息中提取所述辅助定位信息。 在一些实施例中，所述辅助定位请求还包括：指示用于所述物联网终端的卫星系 统的类型标识、以及指示所述数据量限制的数据量标识，其中，所述辅助定位响应是基于所 述卫星系统的类型标识以及所述数据量限制而生成的。在一些实施例中，所述辅助卫星服 务器是辅助全球导航卫星系统服务器。 4 CN 111600956 A 说　明　书 2/16 页 在一些实施例中，所述物联网通信协议是LoRa协议。 在一些实施例中，基于物联网通信协议，将所述辅助定位信息发送给物联网终端 包括：经由LoRa协议的下行数据帧将所述辅助定位信息发送给所述物联网终端，其中所述 下行数据帧中的帧负载字段承载所述辅助定位信息。 根据本申请的另一方面，还提供了一种用于物联网终端的定位方法，包括：基于物 联网通信协议，从物联网服务器接收辅助定位信息；基于所述辅助定位信息，确定用于定位 的卫星信息；以及基于所述卫星信息对所述物联网终端进行定位，其中，所述辅助定位信息 符合所述物联网通信协议的有效载荷的数据量限制。 在一些实施例中，所述物联网通信协议是LoRa协议。 在一些实施例中，从物联网服务器接收辅助定位信息包括：经由LoRa协议的下行 数据帧从所述物联网服务器接收所述辅助定位信息，其中所述下行数据帧中的帧负载字段 承载所述辅助定位信息。 根据本申请的又一方面，还提供了一种物联网服务器，包括：请求单元，配置成向 辅助卫星服务器发送辅助定位请求；接收单元，配置成从所述辅助卫星服务器接收辅助定 位响应；生成单元，配置成基于所述辅助定位响应确定辅助定位信息；以及发送单元，配置 成基于物联网通信协议，将所述辅助定位信息发送给物联网终端，其中，所述辅助定位信息 符合所述物联网通信协议的有效载荷的数据量限制。 在一些实施例中，所述辅助定位请求为全量辅助定位信息更新请求，所述辅助定 位响应为全量辅助定位信息响应，其中所述生成单元配置成：基于所述全量辅助定位信息 响应获取全量辅助定位信息；基于所述物联网终端的粗测位置和所述数据量限制对所述全 量辅助定位信息进行筛选，以得到符合所述物联网通信协议的有效载荷的数据量限制的所 述辅助定位信息。 在一些实施例中，所述辅助定位请求是基于位置的辅助定位信息请求，所述辅助 定位请求包括所述物联网终端的粗测位置，所述辅助定位响应包括基于所述粗测位置确定 的候选辅助定位信息。 在一些实施例中，所述生成单元配置成基于所述数据量限制对所述辅助定位响应 中的候选辅助定位信息进行筛选，以得到符合所述物联网通信协议的有效载荷的数据量限 制的所述辅助定位信息。 在一些实施例中，基于所述数据量限制对所述辅助定位响应中的候选辅助定位信 息进行筛选包括：基于指示用于所述物联网终端的卫星系统的类型标识以及所述数据量限 制对所述辅助定位响应进行筛选。 在一些实施例中，所述候选辅助定位信息包括符合所述物联网通信协议的有效载 荷的数据量限制的辅助定位信息，其中，基于所述辅助定位响应确定辅助定位信息包括：从 所述候选辅助定位信息中提取所述辅助定位信息。 在一些实施例中，所述辅助定位请求还包括：指示用于所述物联网终端的卫星系 统的类型标识、以及指示所述数据量限制的数据量标识，其中，所述辅助定位响应是基于所 述卫星系统的类型标识以及所述数据量限制而生成的。在一些实施例中，所述辅助卫星服 务器是辅助全球导航卫星系统服务器。 在一些实施例中，所述物联网通信协议是LoRa协议。 5 CN 111600956 A 说　明　书 3/16 页 在一些实施例中，所述发送单元配置成经由LoRa协议的下行数据帧将所述辅助定 位信息发送给所述物联网终端，其中所述下行数据帧中的帧负载字段承载所述辅助定位信 息。 根据本申请的又一方面，还提供了一种物联网终端，包括：接收单元，配置成基于 物联网通信协议从物联网服务器接收辅助定位信息；卫星信息确定单元，配置成基于所述 辅助定位信息确定用于定位的卫星信息；以及定位单元，配置成基于所述卫星信息对所述 物联网终端进行定位，其中，所述辅助定位信息符合所述物联网通信协议的有效载荷的数 据量限制。 在一些实施例中，所述物联网通信协议是LoRa协议。 在一些实施例中，所述接收单元配置成经由LoRa协议的下行数据帧从所述物联网 服务器接收所述辅助定位信息，其中所述下行数据帧中的帧负载字段承载所述辅助定位信 息。 利用本申请提供的物联网服务器及其辅助定位方法、终端及其定位方法，物联网 终端可以从物联网服务器接收符合物联网通信协议的有效载荷的数据量限制的辅助定位 信息，从而能够实现物联网终端中的定位芯片的热启动，从而节省物联网终端在定位过程 中花费的时间和功耗。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本 领域普通技术人员而言，在没有做出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。以下附图并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制，重点在于示出本申请的主旨。 图1示出了根据本申请的原理的在物联网系统中进行定位的示意图； 图2示出了根据本申请的实施例的用于物联网服务器的辅助定位方法的示意性的 流程图； 图3示出了根据本申请的实施例的基于全量辅助定位信息确定辅助定位信息的过 程的示意性的流程图； 图4A中示出了LoRaWAN协议中的LoRaWAN帧的示意图； 图4B中示出了LoRaWAN帧中的PHYPayload部分的示意图； 图4C中示出了MAC层负载MACPayload部分的示意图； 图4D示出了负载头FHDR部分的示意图； 图5示出了根据本申请的实施例的用于物联网终端的定位方法的示意性的流程 图； 图6示出了根据本申请的实施例的物联网系统的示意性的框图； 图7示出了根据本申请的实施例的物联网服务器的示意性的框图； 图8示出了根据本申请的实施例的物联网终端的示意性的框图； 图9示出了根据本申请的实施例的物联网系统的一种工作流程的示意图； 图10示出了根据本申请的实施例的物联网系统的另一种工作流程的示意图； 图11示出了根据本申请的实施例的物联网系统的又一种工作流程的示意图；以及 6 CN 111600956 A 说　明　书 4/16 页 图12示出了根据本申请的实施例的计算设备的架构。