技术摘要：
本发明公开了一种用于复合片钻头焊接的钻头体供料装置及方法，其中，用于复合片钻头焊接的钻头体供料装置包括底板，所述底板上通过铰接座转动设置有低速电机，所述低速电机的主轴上设置有用于装夹复合片钻头的钻头体的卡盘，所述底板上且位于所述卡盘的下方位置设置用  全部
背景技术：
复合片钻头具有耐磨性极好、钻进效率高、寿命长等特点。因此，目前广泛用于煤 田、石油钻探、地质勘探、水利水电、铁路公路、隧道建设等行业。 然而，目前在焊接复合片钻头过程中，通常采用人工手动进行焊接的方式，也就是 利用手工完成复合片钻头体的供料，并手工将焊片和复合片放置在钻头体的刀片槽上，最 后进行焊接，这种生产方式对操作者的技能要求很高，而且生产效率极低，同时容易受到操 作者的人为影响，难以保证钻头体的刀片槽处于水平状态和稳定的焊接高度，质量稳定性 不好。 因此，需要一种新的用于复合片钻头焊接的钻头体供料装置。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种用于复合片钻头焊接的钻头体供料装置及方法，能够 在供料前首先利用卡盘调节模块实现卡盘的前端高度和倾角的调整，以保证每件钻头体装 夹之后，只需利用低速电机就能够调整钻头体上的刀片槽朝上处于水平状态，具有自动化 程度高、供料效率高、复合片钻头质量稳定的优点。 为实现上述目的，本发明提供一种用于复合片钻头焊接的钻头体供料装置，包括 底板，所述底板上通过铰接座转动设置有低速电机，所述低速电机的主轴上设置有用于装 夹复合片钻头的钻头体的卡盘，所述底板上且位于所述卡盘的下方位置设置用于调整所述 卡盘的高度和倾角的卡盘调节模块。 进一步地，所述卡盘调节模块包括通过第一轴座转动设置在所述底板上的丝杠， 所述丝杠的轴线与所述铰接座的轴线相平行，所述丝杠的一端侧设置正向螺纹，所述丝杠 的另一端侧设置反向螺纹，所述丝杠的两端侧分别连接有一个与其相配合的滑块，每个滑 块上均竖向设置有支撑板，所述支撑板的上端部支撑在所述卡盘的底部，所述滑块与所述 底板之间的导向滑动通过滑轨滑槽结构实现，所述丝杠的外端部设置旋转操作模块。 进一步地，所述旋转操作模块采用操作杆，或者采用操作手轮。 进一步地，所述支撑板的上端部转动设置有滚轮，所述滚轮支撑在所述卡盘的底 部。 或者，所述卡盘调节模块包括转动设置在所述底板上的自动伸缩杆，所述卡盘的 底部设置耳板，所述自动伸缩杆的上端铰接在所述耳板的下端部。 进一步地，所述自动伸缩杆采用电动伸缩杆，或者气动伸缩杆，或者液压伸缩杆。 进一步地，所述底板底部设置水平移动机构，用于带动所述底板作水平往复直线 运动以实现钻头体的供料。 4 CN 111604625 A 说　明　书 2/6 页 进一步地，所述水平移动机构采用直线滑台，或者直线导轨，或者直线运动模组， 或者滚珠丝杆直线传动机构。 进一步地，所述低速电机的壳体与所述卡盘的后盖之间通过支撑架固定连接，所 述铰接座包括设置在所述支撑架上的固定板和设置在所述底板上的一对第二轴座，所述固 定板的下端铰接在一对第二轴座之间，每个第二轴座上均设置有用于锁紧所述固定板的锁 紧机构；所述锁紧机构包括设置在所述第二轴座上的锁紧板，所述锁紧板上开设有圆心位 于所述第二轴座的轴线上的圆弧形锁紧孔，与所述锁紧孔相对应的所述固定板上设置锁紧 柱，所述锁紧柱上螺纹连接有锁紧螺母。 进一步地，所述丝杠上且位于所述旋转操作模块的内侧位置设置用于锁紧所述丝 杠的棘轮锁紧器。 进一步地，本发明还提供一种用于复合片钻头焊接的钻头体供料方法，包括以下 步骤： S1、调整卡盘前端的高度和倾角：启动水平移动机构以带动卡盘向焊接机移动，使得卡 盘位于焊接机的焊接位置，利用卡盘调节模块调整卡盘前端的高度和倾角，以使得钻头体 夹持在卡盘上之后刚好位于焊接机的加热线圈所处高度，以及保证不同型号规格的钻头体 的刀片槽均能处于水平的位置，以免焊液外流； S2、进行钻头体的装夹：启动水平移动机构以带动卡盘向外侧移动，使得卡盘远离焊接 机并设定该位置为初始位置，松开卡盘的卡爪，将钻头体安装、夹持在卡爪上之后，启动低 速电机以带动钻头体旋转至钻头体的其中一个刀片槽朝上并处于水平位置； S3、进行钻头体的供料：完成钻头体的装夹之后，启动水平移动机构以带动装夹有钻头 体的卡盘向焊接机移动，并使得钻头体进入焊接机的加热线圈内，进行钻头体的焊接； S4、完成一件钻头体的焊接之后，启动水平移动机构以带动完成焊接的钻头体返回初 始位置，卡盘的卡爪松开，将完成焊接的钻头体取下，执行步骤S2进行下一件钻头体的供 料。 本发明的上述技术方案的有益效果如下：本发明针对现有技术中，在焊接复合片 钻头过程中，通常采用人工手动进行焊接的方式，也就是利用手工完成复合片钻头体的供 料，并手工将焊片和复合片放置在钻头体的刀片槽上，最后进行焊接，这种生产方式对操作 者的技能要求很高，而且生产效率极低，同时容易受到操作者的人为影响，难以保证钻头体 的刀片槽处于水平状态和稳定的焊接高度，质量稳定性不好的问题。提供一种用于复合片 钻头焊接的钻头体供料装置，包括底板，所述底板上通过铰接座转动设置有低速电机，所述 低速电机的主轴上设置有用于装夹复合片钻头的钻头体的卡盘，所述底板上且位于所述卡 盘的下方位置设置用于调整所述卡盘的高度和倾角的卡盘调节模块。 其中，所述卡盘调节模块并不局限于采用包括转动设置在所述底板上的自动伸缩 杆，所述卡盘的底部设置耳板，所述自动伸缩杆的上端铰接在所述耳板的下端部的结构。也 可以采用以下结构：包括通过第一轴座转动设置在所述底板上的丝杠，所述丝杠的轴线与 所述铰接座的轴线相平行，所述丝杠的一端侧设置正向螺纹，所述丝杠的另一端侧设置反 向螺纹，所述丝杠的两端侧分别连接有一个与其相配合的滑块，每个滑块上均竖向设置有 支撑板，所述支撑板的上端部支撑在所述卡盘的底部，所述滑块与所述底板之间的导向滑 动通过滑轨滑槽结构实现，所述丝杠的外端部设置旋转操作模块。 5 CN 111604625 A 说　明　书 3/6 页 本发明采用上述结构后，首先利用卡盘调节模块对卡盘的前端的高度和倾角进行 调整，以使得钻头体夹持在卡盘上之后刚好位于焊接机的加热线圈所处高度，同时使得钻 头体上的刀片槽朝上处于水平位置，从而完成对一种钻头体的供料前的高度和倾角的调 整；松开卡盘的卡爪，将钻头体安装、夹持在卡爪上之后，启动低速电机以带动钻头体旋转 至钻头体的其中一个刀片槽朝上并处于水平位置；最后通过手动水平移动或者通过水平移 动机构，以带动装夹有钻头体的卡盘向焊接机移动，并使得钻头体进入焊接机的加热线圈 内，完成钻头体的供料。 本发明能够在供料前首先利用卡盘调节模块实现卡盘的前端高度和倾角的调整， 以保证每件钻头体装夹之后，只需利用低速电机就能够调整钻头体上的刀片槽朝上处于水 平状态，具有自动化程度高、供料效率高、复合片钻头质量稳定的优点。 附图说明 图1为本发明一种用于复合片钻头焊接的钻头体供料装置结构主视示意图； 图2为本发明一种用于复合片钻头焊接的钻头体供料装置的结构立体示意图； 图3为本发明中卡盘调节模块的一种结构立体示意图； 附图标记： 底板100；铰接座200；固定板210；第二轴座220；低速电机300；主轴310；壳体320；卡盘 400；后盖410；卡盘调节模块500；第一轴座510；丝杠520；滑块530；支撑板540；滑轨滑槽结 构550；旋转操作模块560；滚轮570；平移动机构600；支撑架700；锁紧机构800；锁紧板810； 锁紧孔820；锁紧柱830；锁紧螺母840；棘轮锁紧器900。