技术摘要：
本发明涉及一种下料装置及卷绕设备。该下料装置，具有上料工位、检测工位以及下料工位，下料装置包括：转盘机构，包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于转盘上的夹具，夹具随所述转盘转动的过程中可依次途经上料工位、检测工位及下料工位；下料机构，对应于上料工位  全部
背景技术：
随着现代工业生产技术的发展，对于产线的机械化及自动化水平要求越来越高， 因此自动化的下料装置的要求也越来越高。例如在电芯卷绕领域，尤其是对小型圆柱电芯 的卷绕设备的小型化水平提出了更高的要求。然而，现有技术中卷绕设备的电芯下料装置 采用流水线式的布局模式，导致结构不够紧凑，设备占用空间较大。
技术实现要素：
基于此，有必要针对现有技术中卷绕设备的电芯下料装置采用流水线式的布局模 式，导致结构较为松散，设备占用面积较大的问题，提供一种改善上述缺陷的下料装置及卷 绕设备。 一种下料装置，具有上料工位、检测工位以及下料工位，所述下料装置包括： 转盘机构，包括绕自身轴线可转动设置的转盘及设置于所述转盘上的夹具，所述 夹具随所述转盘转动的过程中可依次途经所述上料工位、所述检测工位及所述下料工位； 下料机构，对应于所述上料工位设置，用于将上一工序的产品转移至位于所述上 料工位的所述夹具； 检测机构，对应于所述检测工位设置，用于对位于所述检测工位的所述夹具上的 产品进行检测；及 中转机构，对应于所述下料工位设置，用于将位于所述下料工位的所述夹具上的 产品转移输出。 在其中一个实施例中，所述下料机构包括旋转座及第一抓取组件，所述旋转座绕 自身轴线可转动的设置，所述第一抓取组件设置于所述旋转座上； 其中，所述第一抓取组件随所述旋转座转动的过程中包括第一抓取位置和第一释 放位置，当所述第一抓取组件位于所述第一抓取位置时可抓取上一工序的产品，当所述第 一抓取组件位于所述第一释放位置时可将抓取的产品释放至位于所述上料工位的所述夹 具。 在其中一个实施例中，所述旋转座的旋转轴线与所述转盘的旋转轴线相平行。 在其中一个实施例中，所述夹具具有用于夹紧产品的夹紧状态和用于松开产品的 松开状态； 所述下料装置还包括分别对应于所述上料工位和所述下料工位设置的解锁组件， 所述解锁组件可受控地触发位于所述上料工位或所述下料工位的所述夹具由所述夹紧状 态转变成所述松开状态。 在其中一个实施例中，所述中转机构包括旋转驱动件及第二抓取组件，所述第二 抓取组件传动连接于所述旋转驱动件的驱动端，以由所述旋转驱动件驱动转动； 4 CN 111547495 A 说　明　书 2/14 页 所述第二抓取组件在转动的过程中包括第二抓取位置和第二释放位置，当所述第 二抓取组件位于所述第二抓取位置时，可抓取位于所述下料工位的所述夹具上的产品；当 所述第二抓取组件位于所述第二释放位置时可释放产品。 在其中一个实施例中，所述检测工位包括两个，所述检测机构包括对产品进行短 路测试的短路检测机构和对产品进行视觉检测的视觉检测机构，所述短路检测机构对应于 其中一个所述检测工位设置，所述视觉检测机构对应于其中另一个所述检测工位设置。 在其中一个实施例中，所述短路测试机构包括安装支架及连通于外部电源的两个 夹持组件，两个所述夹持组件间隔设置于所述安装支架，且分别用于夹持位于对应所述检 测工位的所述夹具上的产品的正极和负极。 在其中一个实施例中，所述视觉检测机构包括第一安装座及间隔设置于所述第一 安装座的第一视觉检测件和第二视觉检测件，所述第一视觉检测件和所述第二视觉检测件 分别用于对位于对应所述检测工位的所述夹具上的产品的正极和负极进行视觉检测。 在其中一个实施例中，所述下料装置还包括输送机构及搬运机构，所述输送机构 用于承接由所述中转机构转移输出的产品，并沿与所述转盘的旋转轴线相平行的方向输送 至搬运位置；所述搬运机构用于将位于所述搬运位置的产品排列至料盘。 一种卷绕设备，包括卷绕装置及如上任一实施例中所述的下料装置，所述卷绕装 置用于卷绕形成产品，所述下料机构用于将所述卷绕装置上形成的产品转移至位于所述上 料工位的所述夹具。 上述下料装置及卷绕设备，当产品成形完成，转盘机构的转盘转动至夹具位于上 料工位，此时下料机构将成形完成的产品转移至位于上料工位的夹具上，该夹具对产品进 行装夹。然后转盘机构的转盘转动至夹具位于检测工位，此时检测机构对夹具上的产品进 行检测。检测完毕后转盘机构的转盘转动至夹具位于下料工位，此时中转机构将夹具上的 产品转移输出。与现有技术中相比，本申请的下料装置通过设置转盘机构，并将下料机构、 检测机构及中转机构围绕转盘机构设置，使得布局更加紧凑，减小了所需占用的空间。 附图说明 图1为本发明一实施例中下料装置的结构示意图； 图2为图1所示的下料装置的下料机构的结构示意图； 图3为图2所示的下料机构的俯视图； 图4为图1所示的下料装置的转盘机构和中转机构的结构示意图； 图5为图4所示的转盘机构和中转机构的俯视图； 图6为图4所示的转盘机构的夹具的结构示意图； 图7为图6所示的夹具在另一视角下的结构示意图(省略部分零件)； 图8为本发明另一实施例中夹具的结构示意图(省略部分零件)； 图9为图1所示的下料装置的短路检测机构的结构示意图； 图10为图1所示的下料装置的视觉检测机构的结构示意图； 图11为图1所示的下料装置的输送机构的俯视图； 图12为图11所示的输送机构的产品定位组件的结构示意图； 图13为图12所示的产品定位组件在另一视角下的结构示意图； 5 CN 111547495 A 说　明　书 3/14 页 图14为图1所示的下料装置的搬运机构的侧视图； 图15为图1所示的下料装置的搬运机构的主视图； 图16为图1所示的下料装置的料盘上下料机构的主视图； 图17为图16所示的下料装置的料盘上下料机构的俯视图。