技术摘要：
本申请公开了一种自动驾驶数据处理方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取运行自动驾驶系统的自动驾驶车辆在真实环境行驶时的初始场景数据，所述初始场景数据包括缺陷场景的数据；从所述初始场景数据中截选出所述缺陷场景的数据；将所述缺陷场  全部
背景技术：
在自动驾驶系统迭代开发过程中，场景数据，尤其是缺陷场景的数据的作用尤为 重要。缺陷场景是指自动驾驶车辆在真实的道路上出现不合理的驾驶行为时的场景。示例 性的，自动驾驶车辆在某个路口直行时与前方车辆存在碰撞风险，此时自动驾驶车辆所在 场景为一个缺陷场景。缺陷场景的数据可以包括在缺陷场景中涉及的行人、障碍物等各种 场景元素对应的数据。缺陷场景的数据在自动驾驶系统的回归测试、效果提升中起到重要 作用。测试人员根据自动驾驶系统在缺陷场景下的运行结果，可以判断自动驾驶系统是否 仍然存在某些缺陷。研发人员根据自动驾驶系统在缺陷场景的运行结果，判断已发现的缺 陷是否已经得到解决。 自动驾驶系统的迭代开发中，可以利用仿真平台进行测试。而目前，仿真平台尚无 法对场景数据，尤其是缺陷场景的数据进行完全智能化的模拟。因此，如何基于当前仿真平 台的能力，获得足够接近真实缺陷场景的数据，是亟待解决的问题。
技术实现要素：
本申请实施例提供一种自动驾驶数据处理方法、装置及电子设备，用于获得够接 近真实缺陷场景的数据。 第一方面，本申请实施例提供一种自动驾驶数据处理方法，该方法包括： 获取运行自动驾驶系统的自动驾驶车辆在真实环境行驶时的初始场景数据，所述 初始场景数据包括缺陷场景的数据，所述缺陷场景为所述车辆出现与预期不符的驾驶行为 时所在的场景； 从所述初始场景数据中截选出所述缺陷场景的数据； 将所述缺陷场景的数据输入仿真平台，由所述仿真平台基于所述缺陷场景的数据 运行更新后的自动驾驶系统，得到所述更新后的自动驾驶系统在所述缺陷场景中的运行结 果。 第二方面，本申请实施例提供一种自动驾驶数据处理装置，包括： 处理模块，用于获取运行自动驾驶系统的自动驾驶车辆在真实环境行驶时的初始 场景数据，所述初始场景数据包括缺陷场景的数据，所述缺陷场景为所述车辆出现与预期 不符的驾驶行为时所在的场景；以及， 从所述初始场景数据中截选出所述缺陷场景的数据； 输入模块，用于将所述缺陷场景的数据输入仿真平台，由所述仿真平台基于所述 缺陷场景的数据运行更新后的自动驾驶系统，得到所述更新后的自动驾驶系统在所述缺陷 场景中的运行结果。 4 CN 111611711 A 说　明　书 2/10 页 第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括： 至少一个处理器；以及 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一 个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。 第四方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介 质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果： 从车辆实际路测所得到初始场景数据中截选出发生缺陷的缺陷场景的数据，并将 该缺陷场景的数据输入仿真平台中。由于该缺陷场景的数据是从真实场景数据中截选出 的，因此，该缺陷场景的数据能够复现路测缺陷，因此，将该缺陷场景的数据输入仿真平台 后，仿真平台基于该缺陷场景的数据运行自动驾驶系统后所得到的运行结果能够体现实际 的运行结果，从而极大提升仿真平台对于真实缺陷场景的复现程度。 上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。 附图说明 附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中： 图1为本申请实施例的自动驾驶数据处理方法的一种示例性的系统架构图； 图2为本申请实施例的自动驾驶数据处理方法的流程示意图； 图3为多个待选数据所标识的场景时长的示例图； 图4为从多个待选数据中选择缺陷场景的数据的示意图； 图5为本申请实施例中截选缺陷场景的数据以及进行仿真测试的流程示意图； 图6为本申请实施例提供的一种自动驾驶数据处理装置的模块结构图； 图7是是根据本申请实施例的自动驾驶数据处理的方法的电子设备的框图。