技术摘要：
本发明公开了一种智能驾驶方向盘功能按键的布置结构及控制方法。它在方向盘的一侧布置ADAS控制按键，所述ADAS控制按键包括巡航控制功能按键、横向控制功能按键、时距调节按键、车速设定/速度‑按键、车速恢复/速度 按键、确认按键和取消按键，通过巡航控制功能按键、车  全部
背景技术：
随着汽车感知、路径规划、系统集成控制技术的发展，汽车智能驾驶功能(ADAS)越 来越丰富，由原先的自适应巡航(ACC)逐渐的发展成现阶段的包含车道偏离预警(LDW)、车 道保持辅助(LKA)等单车道横向控制的单车道智能领航功能(ICA-SL)，以及即将量产的包 含主动变道(ALC)、触发变道(TLC)等多车道横向控制的多车道智能领航功能(ICA-ML)。作 为驾驶员操作最便捷的设备，多功能方向盘逐渐的由传统的转向部件演化成先进的人机交 互设备，由于ADAS功能关系安全、舒适、高效、节能等性能，因此需要在行车中考虑功能的高 效安全操作，同时基于舒适、便捷、特别是用户体验的交互设计同样在多功能方向盘ADAS控 制按键设计中显得越来越重要。 现阶段配置ICA-SL功能的汽车，在原ACC功能基础上，如图1、图2所示，按键包括 ACC按键Ⅰ、ICA-SL按键Ⅱ、时距调节按键Ⅲ、设定/速度-按键Ⅳ、恢复/速度 按键Ⅴ、取消按 键Ⅵ、语音开关按键Ⅶ、静音按键Ⅷ，根据设计方案的不同存在以下ADAS控制按键交互设计 的问题： 1、传统的汽车方向盘ADAS按键区域功能集成度不高，存在语音、静音等多媒体按 键。 2、ADAS按键复用度不高，ACC和ICA-SL等巡航功能均单独设置按键，造成按键数量 增加。 3、未考虑高低配车型ADAS控制按键的模块化设计，低配车型(低配ACC、高配ICA- SL)存在空白按键，按键利用不充分。 4、未设计行车中需要操作的LDW/LKA/LDW LKA等横向开关按键(需在中控屏幕设 置)，影响行车过程中操作安全性和便捷性。 5、没有功能确认按键，ACC和ICA-SL需要操作两次，增加用户学习成本，降低用户 体验感受。
技术实现要素：
本发明目的就是为了解决现阶段包含ICA-SL/ACC/LDW/LKA功能的多功能方向盘 ADAS按键设计存在的集成度不高、按键过多-复用度不高、低配按键利用率低、无横向控制 功能开关、未规划设计ICA-ML/ALC/TLC的按键、未考虑ADAS按键模块化设计等影响ADAS功 能行车过程中快捷安全操控的技术问题，本发明提供一种可覆盖ACC/ICA-SL/ICA-ML/ALC/ TLC、LDW/LKA等高低配模块化设计、按键数量少、成本低、满足ADAS功能操作的安全、便捷、 舒适、高效等要求的智能驾驶方向盘控制按键设计方法。 本发明采用的技术方案是：一种智能驾驶方向盘功能按键的布置结构，在方向盘 4 CN 111572345 A 说　明　书 2/8 页 的一侧布置ADAS控制按键，所述ADAS控制按键包括巡航控制功能按键、横向控制功能按键、 时距调节按键、车速设定/速度-按键、车速恢复/速度 按键、确认按键和取消按键，通过巡 航控制功能按键、车速设定/速度-按键、车速恢复/速度 按键、确认按键和取消按键组合实 现巡航功能，通过横向控制功能按键、确认按键和取消按键组合实现横向控制功能，通过时 距调节按键、确认按键和取消按键组合实现时距调节功能。 进一步地，所述巡航控制功能按键、横向控制功能按键、时距调节按键、车速设定/ 速度-按键、车速恢复/速度 按键呈十字形结构布置，所述确认按键和取消按键间隔布置在 十字形结构的一侧。 进一步地，所述巡航控制功能按键位于十字形结构的中心位置，所述横向控制功 能按键、时距调节按键分别位于巡航控制功能按键的左右两侧，所述车速设定/速度-按键、 车速恢复/速度 按键分别位于巡航控制功能按键的上下两侧。 一种智能驾驶方向盘功能按键的控制方法，方向盘上的功能按键包括巡航控制功 能按键、横向控制功能按键、时距调节按键、车速设定/速度-按键、车速恢复/速度 按键、确 认按键和取消按键，实时检测所述巡航控制功能按键、横向控制功能按键、时距调节按键、 车速设定/速度-按键、车速恢复/速度 按键、确认按键和取消按键的触发状态，根据不同功 能按键之间触发状态的组合形式通过车载控制系统实现巡航功能或横向控制功能或时距 调节功能。 进一步地，当检测到巡航控制功能按键被触发时，根据巡航控制功能按键、车速设 定/速度-按键、车速恢复/速度 按键、确认按键和取消按键的触发状态，在仪表上显示对应 按键的触发结果并通过车载控制系统实现巡航功能。 进一步地，实现巡航功能的过程为： 当短按巡航控制功能按键时，在仪表中弹出巡航控制功能对话框，并高亮显示当 前巡航控制功能，若车载控制系统未运行巡航控制功能，则高亮显示ACC图标； 再次短按巡航控制按键，在仪表中按顺序循环并高亮显示巡航控制功能对话框中 的ACC、ICA-SL、ICA-ML图标； 通过短按确认按键，选择ACC功能或ICA-SL功能或ICA-ML功能，并在仪表中高亮显 示所选择的功能，所选择的功能进入待机状态； 选择ACC功能或ICA-SL功能或ICA-ML功能后，若短按车速设定/速度-按键，则续航 功能激活并运行，同时根据实际车速确定本次巡航车速，若实际车速低于设定值，则巡航车 速设定为设定值，若当前实际车速高于设定值，则巡航车速设定为当前实际车速；当巡航功 能开启待机或激活运行后，可通过时距调节按键循环调整跟车时距；巡航功能待机时，若短 按车速恢复/速度 按键根据本点火周期内上一次巡航车速确定本次巡航车速； 确定本次巡航车速后，通过车速设定/速度-按键和车速恢复/速度 按键调整巡航 车速大小，通过时距调节按键循环调整跟车时距； 确定本次巡航车速后和跟车时距后，短按取消按键或超过设定时间未进行按键操 作，仪表退出巡航功能选择对话框，车载控制系统退出本次巡航功能调节的过程。 进一步地，当检测到横向控制功能按键被触发时，根据横向控制功能按键、确认按 键和取消按键的触发状态，在仪表上显示对应按键的触发结果并通过车载控制系统实现横 向控制功能。 5 CN 111572345 A 说　明　书 3/8 页 进一步地，实现横向控制功能的过程为： 在未运行巡航功能或ACC功能待机/运行时，短按横向控制功能按键，在仪表中弹 出横向控制功能对话框，并高亮显示LDW图标或LKA/LDW LKA图标； 再次短按横向控制功能按键，在仪表中按顺序循环并高亮显示巡航控制功能对话 框中的LDW、LKA、LDW LKA图标； 循环显示图标后，通过短按确认按键，选择LDW功能或LKA功能或LDW LKA功能，并 在仪表中高亮显示所选择的功能，通过车载控制系统实现所选择的功能的控制； 循环显示图标后，短按取消按键或超过设定时间未进行按键操作，仪表退出横向 控制功能选择对话框，车载控制系统退出本次横向控制功能调节的过程。 进一步地，在巡航功能的ACC、ICA-SL、ICA-ML任意一个功能开启待机或激活运行 时，当检测到时距调节按键被触发，根据时距调节按键、确认按键和取消按键的触发状态， 在仪表上显示对应按键的触发结果并通过车载控制系统实现时距调节功能。 更进一步地，实现时距调节功能的过程为： 在巡航功能待机或运行时短按时距调节按键，在仪表中弹出时距调节选择对话 框，并高亮显示时距远或高亮显示当前时距； 再次短按时距调节按键，在仪表中按顺序循环并高亮显示远距、中距、近距的跟车 时距； 循环显示后，通过短按确认按键选择远距或中距或近距的跟车时距进行时距调 节； 循环显示后，按取消按键或超过设定时间未进行按键操作，则仪表退出时距选择 对话框，车载控制系统退出本次时距调节的过程。 本发明的有益效果是： 1、控制按键集中布置在方向盘快拨键同一片仅设计ADAS按键的区域，操作便捷， 简明易用。 2、采用的巡航控制功能、横向控制功能、时距调节、速度调节设定恢复功能等均同 类功能按键复用的设计方法，减少了按键数量，降低了开模成本。 3、采用的智能驾驶高低配置控制按键模块化设计方案，增加了高低端车型、高低 配车型之间的控制按键通用性，降低了开发成本和用户学习成本，增加了用户黏性。 4、增加的横向控制功能按键，提升了行车过程中横向控制功能操作的安全性和便 捷性。 5、同时设置的确认/暂停(与退出功能复用)按键，增加ADAS功能操作的安全性。 6、控制按键设计覆盖了新增的ICA-ML/ALC/TLC功能，满足多车道巡航功能的操作 控制需求。 本发明设计的智能驾驶方向盘控制按键可有效提升用户操控ADAS功能时的安全、 便捷、舒适、高效等相关的用户体验，降低用户的学习成本，增加用户对品牌的忠诚度，同时 缩短智能驾驶方向盘控制按键开发周期、降低开发成本。 附图说明 图1为现有的智能驾驶方向盘控制按键的布置示意图。 6 CN 111572345 A 说　明　书 4/8 页 图2为图1的局部放大图。 图3为本发明智能驾驶方向盘控制按键的布置示意图。 图4为图3的局部放大图。 图5为本发明巡航功能控制按键交互流程图。 图6为本发明横向功能控制按键交互流程图。 图7为本发明时距调节按键交互流程图。