技术摘要：
本发明涉及金属圆管加工技术领域，具体地说，涉及用于加工金属圆管的夹持式磨圆装置。其包括挡板，所述挡板安装在加工台的四周，用于对金属圆管进行夹持固定的金属圆管夹持件，所述金属圆管打磨件包括第二X轴滑台和滑动连接于第二X轴滑台顶部的打磨装置，用于对金属圆  全部
背景技术：
目前金属圆管被广泛应用于集成吊顶、工装工程、热工设备、机械工业、石油地质 钻探、容器、化学工业等大部分领域。在对金属圆管进行加工的过程中，对其磨圆是必不可 少的一项工序，磨圆是将金属圆管外壁上多余的杂料磨平，使金属圆管外壁平整光滑，现有 的金属圆管磨圆都是将金属圆管放在加工台上，进行人工打磨，人工打磨不仅仅效率低，且 依赖于工人的技术，成品的质量无法保障，而且，在打磨过程中，金属圆管因为定位不准，会 产生一定偏移，导致金属圆管外壁打磨不完全，影响成品效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供用于加工金属圆管的夹持式磨圆装置，其能够克服现有技 术的某种或某些缺陷。 为实现上述目的，本发明提供用于加工金属圆管的夹持式磨圆装置，包括加工台， 所述加工台上至少设置有： 挡板，所述挡板安装在加工台的四周，所述挡板为矩形框架结构，用于围在加工台 的四周，对加工台进行保护； 用于对金属圆管进行夹持固定的金属圆管夹持件，所述金属圆管夹持件安装在加 工台的一端，所述金属圆管夹持件包括Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的一端安装有用于驱动Y轴丝 杠转动的丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴和Y轴丝杠同轴安装，所述Y轴丝杠上螺纹连接 有Y轴丝杠螺母，所述Y轴丝杠螺母的外壁一体成型有安装板，所述安装板外壁安装有旋转 平台，所述旋转平台的外壁四周分别安装有用于对金属圆管外壁进行夹持的外夹持件，所 述外夹持件包括“Z”形的紧固板，所述紧固板固定在旋转平台外表面，所述紧固板的顶部滑 动连接有调节板，所述调节板包括呈“C”字形状的滑动板，所述滑动板卡在紧固板上，并沿 着紧固板的长度方向滑动，所述滑动板的外表面安装有推板，所述推板的中心位置嵌设安 装有滚珠丝母，所述滚珠丝母内螺纹连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过推板，所述紧固板 的一端安装有转环，所述滚珠丝杠和转环转动连接，所述推板的一端向外一体成型有夹持 板，所述夹持板的一端向内凹陷有凹槽，所述凹槽内紧密粘接有橡胶垫； 上述金属圆管夹持件在对金属圆管夹持时，先将金属圆管一端插入定位槽内，将 金属圆管的内芯塞入定位槽内部的内定位台，此时，内定位台外壁的贴板受到第一弹簧自 身弹力的作用向外顶出，将贴板抵压在金属圆管内壁上，一方面，能够对金属圆管进行定 位，另一方面，通过对金属圆管内壁的抵压，能够对金属圆管内壁进行夹持固定，再通过手 柄进行旋转，手柄带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝母沿着滚珠丝杠的长度方向滑动，滚珠丝母滑 动时，带动推板运动，使得滑动板沿着紧固板方向滑动，将滑动板向金属圆管外壁一侧运 4 CN 111571388 A 说　明　书 2/8 页 动，直到夹持板的凹槽卡在金属圆管外壁处，此时，继续旋转滚珠丝杠，将橡胶垫完全压实 在金属圆管外壁上，直到无法螺动滚珠丝杠为止，实现金属圆管的外壁夹持固定。 用于对金属圆管外壁进行打磨的金属圆管打磨件，所述金属圆管打磨件包括第二 X轴滑台和滑动连接于第二X轴滑台顶部的打磨装置，所述打磨装置包括对称设置的一对打 磨板，所述打磨板的底部安装有一对用于推动打磨板运动的单轴气缸，所述打磨板包括直 板，所述直板的上下两端对称设置有倾斜板，所述倾斜板的倾斜角度10-20度，所述倾斜板 的内壁沿着其高度方向等间距设置有多个凸条，所述凸条优选采用高铬耐磨铸铁材质制 成，两个所述单轴气缸的输出轴方向相反，且两个所述单轴气缸的输出轴上分别安装有运 动板，所述运动板的顶部安装在与其同一侧的直板外壁，位于底部的所述单轴气缸底部安 装有第二X轴丝杆螺母，所述第二X轴丝杆螺母内螺纹连接有第二X轴丝杆，所述第二X轴丝 杆的另一端同轴安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动第二X轴丝杆转动； 上述金属圆管打磨件在对金属圆管打磨时，先通过第二驱动电机驱动第二X轴丝 杆转动，使得第二X轴丝杆螺母沿着第二X轴丝杆运动，将打磨装置运动至第二驱动电机一 侧，此时将金属圆管移动至第二X轴滑台顶部，再通过单轴气缸带动两侧的打磨板向金属圆 管一侧运动，直到两侧的打磨板夹持在金属圆管上，使得倾斜板的凸条贴合在金属圆管表 面，然后将第二驱动电机接通电源工作，将打磨板向金属圆管的另一侧推动，并将旋转平台 接通电源工作，旋转平台转动带动金属圆管旋转，通过打磨板的凸条对金属圆管的外表面 进行打磨，能够去除金属圆管表面的污渍和锈迹。 用于对金属圆管进行磨圆的金属圆管磨圆件，所述金属圆管磨圆件包括第一X轴 滑台以及滑动连接在第一X轴滑台表面的磨圆机构，所述第一X轴滑台安装在远离金属圆管 打磨件一侧的挡板上，所述磨圆机构包括平行设置的上皮带轮和下皮带轮，所述第一X轴滑 台的外表面滑动连接有连接台，所述连接台的一端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出 轴上同轴安装有主动轮，所述上皮带轮、下皮带轮和主动轮上传动连接有打磨带，所述连接 台的另一端安装有第一X轴丝杆螺母，所述第一X轴丝杆螺母内螺纹连接有第一X轴丝杆，所 述第一X轴丝杆的另一端安装有用于驱动第一X轴丝杆转动的第一驱动电机。 上述金属圆管磨圆件在对金属圆管磨圆时，先将金属圆管移动至磨圆机构一侧， 使得金属圆管接触在上皮带轮和下皮带轮之间的打磨带之间，金属圆管抵压在打磨带上， 并持续向打磨带内侧运动，金属圆管将打磨带压弯，上皮带轮和下皮带轮受到打磨带牵拉， 产生向金属圆管一侧运动的力，上皮带轮和下皮带轮受到的牵拉力作用在连接板上，使得 第二弹簧拉伸，并将滑管拉出连接管，使得上皮带轮和下皮带轮向金属圆管一侧靠近，此 时，打磨带贴合在金属圆管外壁上，此时，将旋转电机接通电源工作，旋转电机驱动主动轮 转动，并带动打磨带转动，通过打磨带的打磨对金属圆管外壁进行磨圆，同时，采用打磨带 磨圆时，将旋转平台接通电源工作，旋转平台转动带动金属圆管旋转，进一步提高打磨效 果，再将第一驱动电机接通电源工作，此时旋转电机沿着第一X轴滑台滑动，使得贴合在金 属圆管上的打磨带来回运动，对金属圆管进行全方位磨圆。 作为本技术方案的进一步改进，所述滚珠丝杠的另一端安装有手柄。 作为本技术方案的进一步改进，所述紧固板的两侧对称开设有条形的定位滑槽， 所述滑动板的内壁对称安装有定位滑块，所述定位滑块和定位滑槽滑动连接。 作为本技术方案的进一步改进，所述旋转平台中心位置开设有定位槽，所述定位 5 CN 111571388 A 说　明　书 3/8 页 槽为圆形，所述定位槽用于与金属圆管插接配合，所述定位槽的内壁安装有呈圆台形状的 内定位台，所述内定位台的外壁环形设置有多个贴板，所述贴板为开口向内的弧形板结构， 所述贴板和内定位台之间通过第一弹簧连接。 作为本技术方案的进一步改进，所述第二X轴滑台的内部开设有第二限位滑槽，所 述第二X轴滑台的顶部开设有与第二限位滑槽相连通的缺口，所述第二X轴丝杆螺母和第二 限位滑槽滑动连接。 作为本技术方案的进一步改进，所述上皮带轮和下皮带轮的外壁对称安装有定位 件，所述定位件包括呈“L”形的定位板，所述定位板的一端安装呈“U”形的连接板，所述连接 板的两侧安装有卡环，所述卡环转动连接于上皮带轮或下皮带轮两侧的连接轴上，用于固 定上皮带轮或下皮带轮，靠近所述金属圆管磨圆件一侧的隔板内壁上下两端对称开设有连 接滑槽，所述定位板和连接滑槽滑动连接。 作为本技术方案的进一步改进，所述第一X轴滑台的内部开设有第一限位滑槽，所 述第一X轴滑台沿着其长度方向开设有与第一限位滑槽相连通的条孔，所述第一X轴丝杆螺 母和第一限位滑槽滑动连接。 作为本技术方案的进一步改进，所述连接板的顶部安装有连接管，所述连接管为 中空结构，所述连接管内滑动连接有滑管，所述滑管和连接管之间通过第二弹簧连接。 作为本技术方案的进一步改进，所述加工台底部安装有废料箱，所述废料箱为中 空的矩形结构，所述加工台上沿着其长度方向等间距开设有多个漏槽，所述废料箱和漏槽 相连通。 作为本技术方案的进一步改进，所述废料箱的外壁铰接有一对箱门，通过打开箱 门，便于将废料箱内收集的废料进行清除。 与现有技术相比，本发明的有益效果： 1、该用于加工金属圆管的夹持式磨圆装置中，通过设置的金属圆管夹持件，将贴 板抵压在金属圆管内壁上，实现金属圆管内壁定位，再通过外夹持件对金属圆管的外壁进 行夹持固定，通过内外两个方向对金属圆管的夹持，实现金属圆管的定位夹持，防止金属圆 管在进行操作时产生偏移。 2、该用于加工金属圆管的夹持式磨圆装置中，通过设置的金属圆管打磨件，将倾 斜板的凸条贴合在金属圆管表面，通过打磨板的凸条对金属圆管的外表面进行打磨，能够 去除金属圆管表面的污渍和锈迹，实现金属圆管外壁打磨。 3、该用于加工金属圆管的夹持式磨圆装置中，通过设置的金属圆管磨圆件，将打 磨带贴合在金属圆管外壁上，通过打磨带的打磨对金属圆管外壁进行磨圆，实现金属圆管 进行全方位磨圆。 4、该用于加工金属圆管的夹持式磨圆装置中，通过设置的废料箱，在加工台上加 工产生的杂物通过漏槽进入废料箱内收集，保障加工台表面清洁，同时，对产生的杂物能够 进行统一回收。 附图说明 图1为实施例1的整体结构示意图； 图2为实施例1的金属圆管夹持件结构爆炸图； 6 CN 111571388 A 说　明　书 4/8 页 图3为实施例1的旋转平台结构示意图； 图4为实施例1的外夹持件结构示意图； 图5为实施例1的紧固板结构示意图； 图6为实施例1的调节板结构示意图； 图7为实施例1的内定位台结构示意图； 图8为实施例1的金属圆管打磨件结构示意图； 图9为实施例1的打磨装置结构示意图； 图10为实施例1的打磨板结构示意图； 图11为实施例1的单轴气缸结构示意图； 图12为实施例1的第二X轴滑台结构示意图； 图13为实施例1的金属圆管磨圆件结构示意图； 图14为实施例1的金属圆管磨圆件局部结构爆炸图； 图15为实施例1的定位件结构示意图； 图16为实施例1的定位件局部结构爆炸图； 图17为实施例1的磨圆机构结构示意图； 图18为实施例1的第一X轴滑台结构示意图。 图中各个标号意义为： 100、加工台；110、挡板；120、漏槽；130、废料箱；140、箱门；150、连接滑槽； 200、金属圆管夹持件；210、丝杠电机；220、Y轴丝杠；230、Y轴丝杠螺母；240、安装 板；250、旋转平台； 260、外夹持件； 261、紧固板；2611、定位滑槽；2612、转环； 262、调节板；2621、滑动板；2622、定位滑块；2623、推板；2624、滚珠丝母；2625、滚 珠丝杠；2626、手柄；2627、夹持板；2628、凹槽；2629、橡胶垫； 270、定位槽； 280、内定位台；281、贴板；282、第一弹簧； 300、金属圆管磨圆件； 310、第一X轴滑台；311、第一限位滑槽； 320、第一驱动电机；321、第一X轴丝杆； 330、磨圆机构；331、上皮带轮；332、下皮带轮；333、主动轮；334、打磨带；335、旋转 电机；336、连接台；337、第一X轴丝杆螺母； 340、定位件；341、定位板；342、连接板；343、卡环；344、连接管；3441、滑管；  3442、 第二弹簧； 400、金属圆管打磨件； 410、第二X轴滑台；411、第二限位滑槽； 420、第二驱动电机；421、第二X轴丝杆； 430、打磨装置； 431、打磨板；4311、直板；4312、倾斜板；4313、凸条； 432、单轴气缸；4321、运动板；4322、第二X轴丝杆螺母。 7 CN 111571388 A 说　明　书 5/8 页