技术摘要：
本发明公开了一种轨道吊运输转向台车，包括：主梁，具有中间段，中间段沿第一方向的截面积大于主梁两端的截面积，中间段设有开口方向向上的凹槽；顶升模块，包括油缸、连接梁，油缸设于凹槽中，连接梁可旋转设于油缸的顶部，沿第一方向与轨道吊连接；两个车轮模块，沿  全部
背景技术：
港口机械由于作业需要，往往尺寸大、重量大。早期的散装发运，然后在用户码头 拼装的方法严重占用了用户码头的作业时间，已被逐渐淘汰，整体运输能很好的克服这个 缺点。对比岸桥的码头前沿位置和轮胎吊的自驱动转移，轨道吊往往距离码头前沿较远且 需铺设临时卸船轨道。 传统轨道吊运输采用类似于桥吊的钢轨式运输方式，即铺设H70简易钢质轨道，使 用300t轨道台车沿铺设的简易轨道运输，该运输方式的缺点包括：铺轨时间太长，如果后场 较远，会耗费巨大的人力和时间；无法转向，对于与码头前沿有一定角度的后场，则不能采 用该方法；需要准备大量的轨道工装。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决轨道吊运输无法转向的技术问题。本发明提供了一种轨道 吊运输转向台车，可实现自由转向。 为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种轨道吊运输转向台车，包括： 主梁，具有中间段，中间段沿第一方向的截面积大于主梁两端的截面积，中间段设有开口方 向向上的凹槽；顶升模块，包括油缸、连接梁，油缸设于凹槽中，连接梁可旋转设于油缸的顶 部，沿第一方向与轨道吊连接；两个车轮模块，沿第一方向与主梁两端可拆卸连接，每个车 轮模块包括多个车轮、连接多个车轮的车架、沿第一方向连接于车架的球铰支撑板、放置于 球铰支撑板的球面凹槽的球铰。 采用上述技术方案，可以通过车轮模块中球铰与球铰支撑板的配合作用，实现自 由转向，车轮模块与主梁可拆卸连接，避免铺设轨道，安装方便、提高施工效率。 根据本发明的另一