技术摘要：
本发明为一种电动汽车动力电池冻结能量估计方法，包括S1：离线获取不同电池温度下电池基本参数并建立电池剩余能量SOE计算模型；S2：离线获取常温下的能量对标温度值TN；S3：检测电池工作时k时刻的温度Tk并计算此时的电池剩余能量SOE记为SOEk；S4：计算温度为TN时，电池  全部
背景技术：
当前，在市场、技术和政府宏观调控的推动下，电动汽车逐渐普及，已经成为人们 日常生活中越来越常见的事物。电动汽车日常化以后，因动力电池在低温下，电量容易放不 出来的这个传统问题就越加容易给消费者带来困扰。在常温下，电动汽车的续航里程可以 根据动力电池的可用能量(SOE，或剩余可用能量)来估计，但是，在电池温度快速变化的时 候，可用能量会产生较大的波动，尤其是电池在低温状态下时，电池的可用能量大幅缩减， 而温度一旦上升，可用能量又逐渐增加，这个波动对续航里程的估计带来了很大的不确定 性。 现有的能量估算方法主要是通过离线测定电池温度、电池的荷电状态(SOC)与剩 余的可用能量的关系，制作成map图存储在系统里，在确定的温度下根据查表获得剩余的可 用能量并没有考虑因温度而冻结在电池包内能量。在实际使用过程中，电池包在启动热管 理加热电池包时，或者低温环境下大功率使用时，电池温度会逐渐上升，可用能量也会逐渐 上升，这样容易导致开车开了一段路以后，续航里程反而会增加，极大的影响了驾驶者对续 航里程的判断，在现阶段尚没有对于电池冻结能量进行计算的方案。
技术实现要素：
本发明主要解决了上述问题，提供了一种通过对比电池包在当前温度在和能量对 标温度值时的剩余能量来获取冻结能量的电动汽车动力电池冻结能量估计方法，通过该方 法能够获取电池冻结能量，避免由于电池温度升高或降低带来的续航里程数测算不准确的 问题。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种电动汽车动力电池冻结能量估 计方法，包括以下步骤： S1：离线获取不同电池温度下电池基本参数并建立电池剩余能量SOE计算模型； S2：离线获取常温下的能量对标温度值TN； S3：检测电池工作时k时刻的温度Tk并计算此时的电池剩余能量SOE记为SOEk； S4：计算温度为TN时，电池在k时刻的电池基本参数对应的电池剩余能量SOE记为 SOEN； S5：若Tk＜TN，则电池k时刻的冻结能量iSOEk＝SOEN-SOEk，若Tk≥TN，则k时刻的冻 结能量iSOEk为0。 在电池包离线状态下采集不同温度条件下的电池基本参数，基于此对电池包上线 工作时的SOE，同时计算在当前电池包在能量对标温度值TN下应有的SOEN，最后通过比较 SOEN和SOE确定冻结能量，冻结能量的准确计算，能够使得车机在进行里程判断时避免电池 3 CN 111579997 A 说　明　书 2/3 页 温度对判断结果的影响，防止出现里程数随着车辆的行驶不减反增的情况，提高用户体验， 使用户对实际里程数有一个准确的判断。 作为上述方案的一种优选方案，所述电池基本参数包括OCV曲线、电池额定容量和 电池荷电状态SOC。 作为上述方案的一种优选方案，所述SOE计算模型为： SOE＝f(SOC,T)＝SOC*OCV*Cap 其中，Cap为电池额定容量，T为温度。 作为上述方案的一种优选方案，所述能量对标温度值TN为电池剩余可用能量随温 度上升单调递增的最大临界温度值和热管理启动加热后温度上升最大值中的较小值。电池 剩余可用能量随温度上升单调递增的最大临界温度值为电池冻结能量完全释放时的温度， 热管理启动加热后温度上升最大值为汽车行驶过程中在车辆正常时的最高温度，选择其中 的较小值使得电池冻结能量估计结果更贴合实际，更为准确。 作为上述方案的一种优选方案，所述步骤S4中 SOEN＝f(SOCk,TN) 其中，SOCk为电池在温度为Tk时的电池荷电状态SOC。 作为上述方案的一种优选方案，还包括将此时获取的电池剩余能量SOEk和冻结能 量iSOEk发送给车机，车机进行剩余里程和冻结里程计算并在仪表上显示。 本发明的优点是：能够准确的获取低温情况下电池包中冻结的能量，为车机进行 剩余里程计算提供可靠的数据基础，有利于提高剩余里程计算的准确性，解决了电动汽车 在低温环境下，受汽车驾驶激烈程度或者热管理策略的影响，行驶过程中电池包温度发生 明显变化时，导致的续航里程变得不真实的问题。 附图说明 图1为实施例中电动汽车动力电池冻结能量估计方法的一种流程示意图。