技术摘要：
本发明公开了一种机械臂活动底盘，属于机器人控制技术领域，包括若干个底盘单元连接而成；底盘单元包括一组导轨、一组铜轮、若干个活动转盘、电磁铁和转动组件；铜轮安装于导轨上；转动组件内部设有转轴，转轴的上端设有与转盘咬合连接的转盘齿轮，转盘齿轮上设有开口  全部
背景技术：
现如今，随着技术的发展，机器人越来越多，越来越普及。但各类的机器人功能多 样，有些机器人可以拉东西，有些机器人可以测量重量，但是没有一种很好的组合方式，导 致了功能单一，而影响机器人要功能结构的，就是机器人的底盘，现有的机器人的底盘太过 于简单，功能单一。
技术实现要素：
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供了一种具有多功能的机械 臂活动底盘。 为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案： 一种机械臂活动底盘，包括若干个底盘单元连接而成；所述底盘单元包括一组导 轨、一组铜轮、若干个活动转盘、电磁铁和转动组件； 所述铜轮安装于导轨上； 所述转动组件内部设有转轴，转轴的上端设有与转盘咬合连接的转盘齿轮，转盘 齿轮上设有开口向上的中空尖齿轮，转轴穿过转盘齿轮、中空尖齿轮设置，转轴顶端设有与 中空尖齿轮对应的尖齿轮，转轴的底端与铜轮转动连接；电磁铁设于转轴的下方； 所述电磁铁用于控制转轴的上、下运动。 进一步的，所述转动组件还包括电机、一组通电铜极和一组铜轴；通电铜极分别安 装在导轨内侧，铜轴分别固定在铜轮上，铜轴上分别固定有齿轮a和齿轮b；所述转轴通过电 机来驱动，转轴的底端设有驱动齿轮，驱动齿轮的两侧分别设有齿轮A和齿轮B、齿轮a与齿 轮b通过双齿传送带I连接，齿轮B和齿轮b之间还固定有齿轮c和齿轮d,齿轮B与齿轮c通过 双齿传送带II连接，齿轮d与齿轮b通过双齿传送带II连接，且齿轮A与双齿传送带I的外侧 凸齿咬合连接，齿轮B与双齿传送带II的外侧凸齿咬合连接，双齿传送带II与双齿传送带 III外侧咬合连接。通电铜极连通有外部电源，通过铜轴和导线给电机提供电源，通电后转 轴转动，驱动齿轮转动，驱动齿轮带动双齿传送带I和双齿传送带II转动，左侧的铜轮跟着 在导轨上转动，而双齿传送带II带动双齿传送带III转动，其中，中间通过齿轮c和齿轮d改 变了右侧铜轮的转动方向，使得右侧的铜轮和左侧的铜轮朝同一方向转动，保证了活动底 盘在导轨上的正常移动。 进一步的，所述电机通过导线与铜轴连接。给电机提供电源。 进一步的，所述导轨呈工字型结构。与铜轮连接的更加稳定。 进一步的，所述底盘单元之间的通电电极通过一V字形结构连接。当机器人进行爬 升时，导轨电极断开，当爬升完成时，导轨接触，完成通电。 进一步的，所述拓展主轴连接有机械臂。可以辅助机器进行爬升，起到稳定重心的 3 CN 111604941 A 说　明　书 2/3 页 作用。 进一步的，所述导轨为绝缘体。防止漏电。 本发明的有益效果在于： 本发明中，通过电磁铁控制可上、下移动的转轴，实现对底盘的控制，当电磁铁工 作时，电机接触活动转盘，转轴上连接有机械臂或者其他挂载，可以调节机械臂或者其他挂 载的旋转角度，减少电机的安装；或者可以在转轴上连接其他的挂载，其拓展性好。 附图说明 图1为本发明立体结构示意图。 图中，1-导轨，2-铜轴，3-活动转盘，4-尖齿轮，5-转轴，6-转盘齿轮，7-电机，8-导 线，9-齿轮a，10-铜轮，11-双齿传送带I，12-驱动齿轮，13-电磁铁，14-双齿传送带II，15-齿 轮c，16-齿轮d，17-通电铜极，18-齿轮B，19-齿轮A，20-双齿传送带III，21-齿轮b。