技术摘要：
本发明中公开了一种多工位装填装置，包括基架、设置在基架上的导向架和设置在导向架上的装填机构，所述导向架沿基架横向方向水平设置，所述装填机构与导向架之间滑动或滚动配合连接，可在导向架上沿基架横向方向水平运动；所述装填机构包括装填架、传送组件和推送组件  全部
背景技术：
在发射装置上装填弹箱时，由于弹箱重量较大，单个弹箱的重量可达数吨左右，给 弹箱的装填操作带来了很大的困难。目前在装填过程中通常采用吊装或通过转运车将弹箱 运输到装填位置，然后在人工的辅助下将弹箱装填到发射装置内，导致装填操作费时费力， 装填效率低，装填准备和操作时间长，并且装填过程中弹箱和发射装置之间容易发生磕碰， 存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决目前在弹箱装填过程中存在的上述技术问题，提供一种多 工位装填装置。 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下： 一种多工位装填装置，包括基架、设置在基架上的导向架和设置在导向架上的装 填机构，所述导向架沿基架横向方向水平设置，所述装填机构与导向架之间滑动或滚动配 合连接，可在导向架上沿基架横向方向水平运动； 所述装填机构包括装填架、传送组件和推送组件，所述装填架设置在导向架上且 沿基架纵向方向水平设置，所述传送组件设置在装填架上沿装填架纵向方向设置，所述推 送组件设置在装填架上，用于推动放置在传送组件上的弹箱，使弹箱沿装填架纵向方向运 动，所述传动组件使弹箱可在装填架上滑动或滚动运动。 上述技术方案中，进一步地，所述装填架和导向架之间设置有导向机构，所述导向 机构包括并排设置在导向架上的至少两组第一滚轮组件和对应设置在装填架上的至少两 个第一导轨，所述第一滚轮组件沿导向架纵向方向设置，包括多个与导向架转动连接的第 一滚轮，所述第一滚轮依次沿导向架纵向方向排列设置，所述第一滚轮上设置有第一环形 导槽，所述第一导轨分别对应设置在第一滚轮组件上，并使第一导轨位于第一滚轮的第一 环形导槽内；优选位于导向架两侧分别设置有限位挡块。 上述技术方案中，进一步地，所述第一滚轮分别通过滚轴设置在导向架上，第一滚 轮与滚轴之间滑动配合连接，所述滚轴两端与导向架之间分别设置有支承座，所述支承座 固定设置在导向架上，所述第一滚轮两端与支承座之间分别设置有浮动弹簧，所述浮动弹 簧分别套设在滚轴上。 上述技术方案中，进一步地，所述导向架上沿导向架纵向方向设置有多个锁止机 构，所述锁止机构包括设置在导向架上的锁套、设置在锁套内的锁杆和对应设置在装填架 上的锁孔，所述锁杆可在锁套内滑动，锁杆一端可伸入到锁孔内。 上述技术方案中，进一步地，所述传动组件包括并排设置在装填架上的至少两组 第二滚轮组件，所述第二滚轮组件沿装填架纵向方向设置，包括多个与装填架转动连接的 4 CN 111595196 A 说　明　书 2/4 页 第二滚轮，所述第二滚轮依次沿装填架长度方向排列设置，所述第二滚轮与装填架之间通 过滚轴转动连接；优选所述装填架两侧分别设置有限位档板。 上述技术方案中，进一步地，所述推送组件包括设置在传送组件上的推送车、设置 在推送车上的推送件和设置在装填架上的传动螺杆，所述传动螺杆沿装填架纵向方向设 置，传动螺杆两端与装填架之间转动连接，所述推送车与传动螺杆之间螺纹传动连接；优选 在传动螺杆一端设置有摇把。 上述技术方案中，进一步地，所述第二滚轮上分别设置有第二环形导槽，所述推送 车底部设置有与第二滚轮组件配合的第二导轨，所述第二导轨分别设置在第二滚轮组件 上，并使第二导轨位于第二滚轮的第二环形导槽内。 上述技术方案中，进一步地，所述推送件包括设置在推送车上的一个或多个推送 杆，所述推动杆沿装填架纵向方向设置，所述推送杆与推送车之间可调节连接，可调节推送 杆一端伸出到推送车外的长度。 上述技术方案中，进一步地，在基架一端位于两侧分别设置有连接支架，所述连接 支架一端固定连接在基架上，另一端用于与发射装置连接。 上述技术方案中，进一步地，所述基架上位于导向架下方设置有多个操作踏板，所 述操作踏板与基架之间为抽拉式滑动连接，使操作踏板可分别从基架内沿横向或纵向方向 水平抽出。 本发明装填装置通过设置能在两个方向上滑动的结构，使其具有多个在同一水平 方向上与发射装置配合的装填工位，可方便地实现对发射装置上多个位置的装填操作，大 大提高了装填操作的效率。 弹箱在装置上与装置之间为滚动接触，从而可方便地将弹箱从装置上送入到发射 装置内，方便了装填操作，减小了装填工作的劳动强度。 该装填装置结构简单，具有很好的承载能力，且与发射装置的装填工位之间具有 良好的配合精度，可有效避免装填过程中弹箱与发射装置之间的磕碰，具有很好的安全性 能。 附图说明 图1为本发明多工位装填装置结构示意图。 图2为本发明多工位装填装置结构主视图。 图3为本发明多工位装填装置结构俯视图。 图4为本发明多工位装填装置结构左视图。 图5为本发明多工位装填装置中装填机构结构示意图。 图6为本发明中第一滚轮在导向架上的安装结构示意图。 图7为本发明中第二滚轮在装填架上的安装结构示意图。 图8为图2中A处局部示意图。 图9为图3中B处局部示意图。 图10为图4中C处局部示意图。 图11为图5中D处局部示意图。 图12为本发明多工位装填装置与发射装置连接结构示意图。 5 CN 111595196 A 说　明　书 3/4 页 图13为本发明多工位装填装置与发射装置连接结构主视图。 图中：1、基架，2、导向架，3、装填架，4、第一滚轮，5、第一导轨、6、第一环形导槽，7、 限位挡块，8、第二环形导槽，9、滚轴，10、支承座，11、浮动弹簧，12、锁套，13、锁杆，14、锁孔， 15、第二滚轮，16、限位档板，17、推送车，18、推动杆，19、传动螺杆，20、摇把，21、第二导轨， 22、连接支架，23、操作踏板，24、发射装置，25、弹箱。