技术摘要：
本发明涉及白酒酿造设备技术领域，公开了一种门式堆垛机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相连的大车行走机构；所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及位于所述主梁的一侧的卷扬组件，所述小车用于驱动所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方  全部
背景技术：
酿酒技术过程中，槽车作为酒糟存储工具，其运输过程中有两项重要工作流程：码 垛、拆垛。 目前绝大多数酒厂采用人工叉车运输搬运。现有技术中的槽车运输，生产效率低， 工作强度大，同时安全性问题得不到保证。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种门式堆垛机，用以解决或部分解决现有的槽车堆垛效率低 以及安全性的问题。 本发明实施例提供一种门式堆垛机，包括：主梁、小车行走机构以及与所述主梁相 连的大车行走机构； 所述小车行走机构包括小车、横置于所述主梁上的小车导轨以及位于所述主梁的 一侧的卷扬组件，所述小车用于驱动所述卷扬组件沿所述小车导轨的长度方向运动，所述 卷扬组件用于驱动夹具升降运动。 在上述技术方案的基础上，包括对称布设于所述主梁的两侧的两组所述卷扬组 件。 在上述技术方案的基础上，所述卷扬组件包括卷扬机、定滑轮以及绳索；所述卷扬 机位于所述主梁的一侧，缠绕于所述卷扬机上的所述绳索通过所述定滑轮后与所述夹具相 连。 在上述技术方案的基础上，包括多个沿所述小车导轨的长度方向依次布设的所述 定滑轮。 在上述技术方案的基础上，所述小车导轨上安装有至少一个第一行程开关。 在上述技术方案的基础上，所述大车行走机构包括安装有至少一个第二行程开关 的大车导轨。 在上述技术方案的基础上，所述夹具包括框架以及对称布置于所述框架两侧的两 组夹爪组件，任一所述夹爪组件均包括夹爪支架以及与所述夹爪支架转动连接的夹爪；所 述夹爪支架沿所述框架的高度方向往复运动。 在上述技术方案的基础上，所述夹具还包括安装于所述框架上的丝杠滑块组件， 所述丝杠滑块组件的滑块通过连接架与所述夹爪支架相连。 在上述技术方案的基础上，所述夹具还包括位于所述连接架的运行路径上的上限 位板和下限位板。 在上述技术方案的基础上，所述框架上安装有与所述卷扬组件相连的吊耳。 本发明实施例提供的一种门式堆垛机，首先通过大车驱动主梁沿X轴方向运动，再 3 CN 111591902 A 说　明　书 2/4 页 通过小车驱动卷扬组件沿Y轴方向运动，之后通过卷扬组件驱动夹具沿Z轴方向运动，最终 通过夹具将槽车吊起。本发明实施例提供的门式堆垛机，把卷扬组件布置在主梁的一侧，利 用了主梁高度，对降低库房的设计要求和提高码垛高度十分有利；生产效率较高。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例的一种门式堆垛机的结构示意图； 图2为本发明实施例的夹具的结构示意图。 附图标记： 1、小车；2、夹具；21、框架；22、吊耳；23、夹爪支架；24、夹爪；25、下限位板；26、上限 位板；27、连接架；3、小车导轨；4、卷扬机；5、绳索。