技术摘要：
本发明公开了一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包括移动底盘、旋转机构以及动臂，所述移动底盘为AGV式的移动平台，所述旋转机构安装于移动平台上，所述动臂安装于旋转机构上，所述动臂端部设有磁力吸附机构，所述移动平台上设有泵站；本发明的有益效果是，该玻璃板  全部
背景技术：
建筑中玻璃板材是重要的一项加工产品，玻璃板材在建筑中具有很重要的地位， 而现阶段在玻璃板材的制备工作中，玻璃板材的转运是重要步骤，现阶段多通过吊具实现 吊装，吊装过程中多采用两种方式进行对玻璃板材的固定，其一利用具有吸力的吸盘实现 对平面板材的吸附，另一种方式通过夹持型的结构夹持住平面板材的边角，而这两种吊装 方式，前者的吸附方式结构较为复杂，且往往只能吸附单张玻璃板材，而后者容易划伤玻 璃，并且现有的吊具需要在厂房内布置轨道进行辅助，其转运的灵活性受到了限制，占用场 地面积较大，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设 备，解决了现有的吊装方式，前者的吸附方式结构较为复杂，且往往只能吸附单张玻璃板 材，而后者容易划伤玻璃，并且现有的吊具需要在厂房内布置轨道进行辅助，其转运的灵活 性受到了限制，占用场地面积较大的问题。 实现上述目的本发明的技术方案为：一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备，包 括移动底盘、旋转机构以及动臂，所述移动底盘为AGV式的移动平台，所述旋转机构安装于 移动平台上，所述动臂安装于旋转机构上，所述动臂端部设有磁力吸附机构，所述移动平台 上设有泵站； 所述磁力吸附机构包括：顶臂、主吸盘、若干支撑梁、若干电磁吸盘、若干定位套管、连 接座、若干插杆、若干连接片、若干强磁吸盘以及若干磁力隔绝壳； 所述顶臂安装于动臂的端部上，所述主吸盘安装于顶臂下方，所述顶臂上延伸出若干 支撑梁，若干所述支撑梁下方设有若干电磁吸盘，若干所述定位套管安装于若干所述支撑 梁下方，若干所述连接座安装于若干所述支撑梁上，若干所述插杆插装于若干所述定位套 管内，若干所述连接片安装于若干所述插杆底端，若干所述强磁吸盘安装于若干所述连接 片上，若干所述电磁吸盘与若干所述强磁吸盘相互对应，若干所述磁力隔绝壳安装于若干 所述强磁吸盘外侧，若干所述支撑梁上设有若干伸缩组件，若干所述支撑梁与顶臂之间设 有若干分体连接组件。 若干所述强磁吸盘上设有若干隔绝垫，所述隔绝垫为塑胶材质的盘型结构且其面 积大于强磁吸盘面积。 若干所述电磁吸盘安装于主吸盘四周且以主吸盘为中心呈矩形阵列排布，且若干 所述电磁吸盘上设有若干缓冲垫。 所述旋转机构包括：调节电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、旋转座、旋转套管、插管、 4 CN 111591908 A 说　明　书 2/6 页 若干限位块、顶升油缸以及固定座； 所述调节电机安装于移动底盘上，所述主动锥齿轮安装于调节电机的驱动端上，所述 旋转座安装于移动底盘中心，所述旋转套管安装于旋转座上，所述从动锥齿轮套装于所述 旋转套管内壁开设有若干匹配的限位槽，所述插管插装于旋转套管内，所述插管侧壁上设 有若干与限位槽匹配的限位块，所述顶升油缸安装于旋转套管内且伸缩端与插管内连接， 所述插管顶端设有固定座。 所述分体组件包括：若干安装管、插接头、若干分油阀接头、控制油管、安装盘以及 若干螺栓； 所述支撑梁端部为圆柱形结构，且与之匹配的所述顶臂上设有若干安装管，所述支撑 梁插装于若干所述安装管内，所述支撑梁端部设有插接头，若干所述安装管内设有若干分 油阀接头，所述插接头插装于分油阀接头内，所述泵站上延伸出控制油管，所述控制油管安 装于顶臂内且与若干分油阀接头连通，所述支撑梁端部设有安装盘，所述安装管上呈环形 开设有若干螺纹孔，若干所述螺栓插装于安装盘上且与若干螺纹孔螺纹连接。 所述伸缩组件包括：安装槽、伸缩气缸、伸展杆、固定头以及分油管； 所述支撑梁上开设有安装槽，所述伸缩气缸安装于安装槽内，所述伸展杆插装于安装 槽内，所述伸缩气缸的伸缩端与伸展杆的一端连接，所述固定头安装于伸展杆另一端上，所 述分油管嵌装于支撑梁内且与插接头连通。 所述移动平台上设有一对放置杆，一对所述放置杆上分别设有一对橡胶层。 所述插接头上环设有若干弹簧滚珠，与之匹配的所述分油阀接头内壁开设有环形 凹槽。 若干所述定位套管分别安装于若干连接座上且若干插杆顶端分别设有限位片，且 所述限位片直径大于定位套管内径。 所述动臂端部与固定座之间通过销轴连接，且位于动臂上设有一对吊装环。 利用本发明的技术方案制作的玻璃板材吸力吊装转运设备结构精巧，操作方便， 动作快速，利用磁力的吸附作用，在玻璃板材的转运中针对两种情况，利用两种不同的吸盘 实现了不同情况的转运，既能转运单张板材也能转运单张板材，并且适配了伸缩组件，在分 体连接组件的固定下，配合泵站的供油驱动四角的磁力吸附结构灵活动作，而整机除了电 力接线就是油路接线，非常的便于组装，方便快速，具有转运灵活转运范围广的特点。 附图说明 图1为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的主视结构示意图。 图2为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的侧视结构示意图。 图3为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的俯视结构示意图。 图4为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部俯视结构示意 图。 图5为图2本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部剖视结构示 意图。 图6为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的支撑梁剖视主视结构 示意图。 5 CN 111591908 A 说　明　书 3/6 页 图7为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的磁力吸附机构剖视结 构示意图。 图8为本发明所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的支撑梁局部侧视结构 示意图。 图9为本发明图4所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部放大结构示 意图。 图10为本发明图6所述一种建筑用玻璃板材吸力吊装转运设备的局部放大结构示 意图。 图中：1、移动底盘；2、动臂；3、泵站；4、顶臂；5、主吸盘；6、支撑梁；7、电磁吸盘；8、 定位套管；9、连接座；10、插杆；11、连接片；12、强磁吸盘；13、磁力隔绝壳；14、隔绝垫；15、缓 冲垫；16、调节电机；17、主动锥齿轮；18、从动锥齿轮；19、旋转座；20、旋转套管；21、插管； 22、限位块；23、顶升油缸；24、固定座；25、安装管；26、插接头；27、分油阀接头；28、控制油 管；29、安装盘；30、螺栓；31、安装槽；32、伸缩气缸；33、伸展杆；34、固定头；35、分油管；36、 放置杆；37、橡胶层；38、弹簧滚珠；39、限位片；40、吊装环。